下特点字节的系统内可编程，字节，字节，个通用口线，个通用工作寄存器，用于边界扫描的接口，支持片内调试与编程，三个定时器计数器等。引脚说明数字电路的电源地端口端口作为转换器的模拟输入端，为位双向口。端口位双向口。端口位双向口。端口位双向口。复位输入引脚。反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。反向振荡放大器的输出端。是端口与转换器的电源的模拟基准输入引脚。单片机主控电路键盘控制电路直流电机驱动电路图单片机主控制电路图主要单元电路的设计显示电路的设计该部出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。通俗说的就是波形，波形的波峰与波谷的关系成为占空比，可以通过来控制电机。单片机可以轻松实现功能。对脉冲计数。图电机测速电路图软件设计软件编写主要包括波形的产生，电机转速的实时检测，控制算法，键盘扫描和液晶显示程序。核心部分算法波形的产生脉冲调制开关型稳压电路是在控制电路输地，电机反转。采用光耦电路进行电路隔离，有效提高电路的抗干扰性，当为时，则，当为时，则。图光耦电路电机测速电路的设计电机转速测量电路，采用光电开关进行通截止，截止导通。于是电流流经电机的路径为地，电机正转。当，则导通截止，截止导通。于是电流流经电机的路径为过写控制字的方式访问驱动器来实现对显示屏的控制。图显示电路图键盘电路设计键盘电路采用行式键盘电路图键盘电路图电机驱动电路的设计图电机驱动电路工作原理简述如下当，则导分采用液晶模块。是种使用非常广泛的液晶模块，它支持点阵和行字符两种模式，背光亮度和显示对比度可调，是种功能较齐全，价格较便宜的液晶显示器件。它由显示屏和驱动器两部分组成，单片机可通端。是端口与转换器的电源的模拟基准输入引脚。单片机主控电路键盘控制电路直流电机驱动电路图单片机主控制电路图主要单元电路的设计显示电路的设计该部双向口。端口位双向口。端口位双向口。复位输入引脚。反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。反向振荡放大器的输出的接口，支持片内调试与编程，三个定时器计数器等。引脚说明数字电路的电源地端口端口作为转换器的模拟输入端，为位双向口。端口位结构的低功耗位微处理器，数据吞吐率高达。有如下特点字节的系统内可编程，字节，字节，个通用口线，个通用工作寄存器，用于边界扫描中采用为主控制芯片，采用进行驱动，显示电路采用，键盘控制电路和电机控制电路。图系统组成框图系统硬件的设计与实现单片机主控制电路图芯片介绍该芯片是基于增强的示电路的设计显示电路采用进行显示。速度测量电路的设计速度测量采用光电开关，进行速度采集，经过单片机中断，将采样的数据经过换算，显示出来。系统组成经过比较与论证，最终确定的系统组成框图如图所示，其式电路来控制电机的转动。系统驱动电机采用小电机，考虑性价比上，直接采用四个三极管进行控制。键盘电路的设计由于系统要求功能简单，所以直接采用行式键盘进行控制。键盘用来输入启动停止信号和设定的速度值。显制。系统要求比较简单，考虑性价比上，所以采用芯片，来对电机进行控制。电机控制电路的设计方案采用专用电机控制集成芯片来控制电机转动，该方案电路简单可靠。方案二直接采用四个三极管搭成桥方案论证与选择方案采用系列的单片机和专用的芯片及外部转换电路，同时结合算法实现实时控制。方案二直接采用单片机由软件产生脉冲调制信号，经过算法，来对电机进行控部分和显示部分。设计中采用芯片为主控制核心，键盘为控制部分，显示部分采用显示。通过单片机软件产生波来控制电机，经过电路，实现电机转向控制和速度的实时调节。方案论证与设计系统控制设计芯片设计并制作个直流电机控制电路控制直流电机的启动和停止控制直流电机的正转和反转控制直流电机的转动速度由按键开关控制总体设计方案设计思路要求设计个直流电机的驱动电路，系统可以分为控制部芯片设计并制作个直流电机控制电路控制直流电机的启动和停止控制直流电机的正转和反转控制直流电机的转动速度由按键开关控制总体设计方案设计思路要求设计个直流电机的驱动电路，系统可以分为控制部分和显示部分。设计中采用芯片为主控制核心，键盘为控制部分，显示部分采用显示。通过单片机软件产生波来控制电机，经过电路，实现电机转向控制和速度的实时调节。方案论证与设计系统控制设计方案论证与选择方案采用系列的单片机和专用的芯片及外部转换电路，同时结合算法实现实时控制。方案二直接采用单片机由软件产生脉冲调制信号，经过算法，来对电机进行控制。系统要求比较简单，考虑性价比上，所以采用芯片，来对电机进行控制。电机控制电路的设计方案采用专用电机控制集成芯片来控制电机转动，该方案电路简单可靠。方案二直接采用四个三极管搭成桥式电路来控制电机的转动。系统驱动电机采用小电机，考虑性价比上，直接采用四个三极管进行控制。键盘电路的设计由于系统要求功能简单，所以直接采用行式键盘进行控制。键盘用来输入启动停止信号和设定的速度值。显示电路的设计显示电路采用进行显示。速度测量电路的设计速度测量采用光电开关，进行速度采集，经过单片机中断，将采样的数据经过换算，显示出来。系统组成经过比较与论证，最终确定的系统组成框图如图所示，其中采用为主控制芯片，采用进行驱动，显示电路采用，键盘控制电路和电机控制电路。图系统组成框图系统硬件的设计与实现单片机主控制电路图芯片介绍该芯片是基于增强的结构的低功耗位微处理器，数据吞吐率高达。有如下特点字节的系统内可编程，字节，字节，个通用口线，个通用工作寄存器，用于边界扫描的接口，支持片内调试与编程，三个定时器计数器等。引脚说明数字电路的电源地端口端口作为转换器的模拟输入端，为位双向口。端口位双向口。端口位双向口。端口位双向口。复位输入引脚。反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。反向振荡放大器的输出端。是端口与转换器的电源的模拟基准输入引脚。单片机主控电路键盘控制电路直流电机驱动电路图单片机主控制电路图主要单元电路的设计显示电路的设计该部分采用液晶模块。是种使用非常广泛的液晶模块，它支持点阵和行字符两种模式，背光亮度和显示对比度可调，是种功能较齐全，价格较便宜的液晶显示器件。它由显示屏和驱动器两部分组成，单片机可通过写控制字的方式访问驱动器来实现对显示屏的控制。图显示电路图键盘电路设计键盘电路采用行式键盘电路图键盘电路图电机驱动电路的设计图电机驱动电路工作原理简述如下当，则导通截止，截止导通。于是电流流经电机的路径为地，电机正转。当，则导通截止，截止导通。于是电流流经电机的路径为地，电机反转。采用光耦电路进行电路隔离，有效提高电路的抗干扰性，当为时，则，当为时，则。图光耦电路电机测速电路的设计电机转速测量电路，采用光电开关进行对脉冲计数。图电机测速电路图软件设计软件编写主要包括波形的产生，电机转速的实时检测，控制算法，键盘扫描和液晶显示程序。核心部分算法波形的产生脉冲调制开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。通俗说的就是波形，波形的波峰与波谷的关系成为占空比，可以通过来控制电机。单片机可以轻松实现功能。的和都具有功能，和都为位定时器。为异步操作定时器，在操作过程中要等待寄存器状态更改完成。本设计中设定使用来实现功能。设定了输出控制选择正常的端口操作，不与相连接，比较匹配发生时取反，比较匹配发生时清零，比较匹配发生时置位。设定了波形产生模式比较匹配输出模式，快速模式，相位修正模式。程序代码如下为输出，非常重要，否则无法输出波形上这些，程序就可以运行了。程序中几个关键的寄存器的意义定时器计数值，定时过程中不断增大，溢出后重新置数，开始下轮。定时器比较的值，当时，会产生中断。控制的寄存器。定时器中断选项，这里允许比较中断，溢出中断。预分频器预分频器是运行的。也就是说，其操作于的时钟选择逻辑，且它由与共享。由于预分频器不受时钟选择的影响，预分频器的状态需要包含预分频时钟被用到何处这样的信息。个典型的例子发生在定时器使能并由预分频器驱动的时候从计时器使能到第次开始计数可能花费到个系统时钟周期，其中等于预分频因子或。的工作流程初始化，定时器开始工作，逐渐增大，在预分频这么多个时钟周期里变化次。