，车辆通常无需制动便能平稳的转危为安。论文研究的理论价值在于通过系列的理论研究以及对比国外同行的先进技术，通过对主动前轮转向系统的各种机制进行分析，为我国的相关领域提供借鉴。论文研究的现实意义在于以为驾驶者提供更好的操控性与安全性并且能够根据不同的情况自动选择最佳转向辅助力和转向比，使轮胎直保持足够安全的抓地力。操控更为轻便，使转向更为直接的驾驶体验的主动前轮转向系统的理论和结构研究，为国内的相关行业提供借鉴，具有重大的意义。主动前轮转向系统国内外研究及发展现状国外研究及发展现状国外对主动转向的研究早在上世纪年代末就开始了，德国宝马公司也直走在前列，直致力于主动转向的研究，德国宝马公司和公司球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的主动转向修正会立刻产生作用，根据不同的情况自动选择最佳转向角度辅助力纠正力和转向比，使轮胎直保持足够安全的抓地力，主动转向修正反应时间仅为主动制动介入的三分之，速度甚至要比富有经验的职业车手更的转向精度和轻松的转向操作。此外，宝马主动前轮转向系统还可与电子稳定程序相配合，提供双重主动安全保护宝马主动前轮转向系统的主动转向修正和电子稳定程序的主动制动介入。当车辆高速紧急变道时，驶情况对转向系统的转向比进行无级调节。在高速行驶状态下，间接转向比和高转向扭矩可保证卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。相反，在蜿蜒道路及中低速行驶状态下如调头或泊车入位，转向比会更加直接，以便实现更高会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之。汽车主动前轮转向系统的目的和意义主动前轮转向系统不仅可以调节转向力大小，同时还可根据驾在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系定传动比设计的缺陷主要表现为低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性向装置如液压动力转向系统中的转向油罐油泵控制阀动力缸而形成的。由于液压作用较大，驾驶员施加于转向盘上很小的力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力距，这样便可很大程度上减轻驾驶员的操纵力。系统在前轮负荷过大时往往导致转向沉重，很难协调轻便性和灵敏性二者之间的矛盾，采用变传动比的转向器只能部分地缓解二者之间的矛盾，并不能从根本上解决问题动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设套动力转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件是机械的，主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力作为转向能源的转向系统。机械转向行驶。转向系统的好坏直接影响汽车的操作稳定性，对于保证汽车的安全行驶减少交通事故保护驾驶员的工作条件起着十分重要的作用。按转向能源的不同，汽车转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向传动比的控制第五章主动前轮转向动力学控制展望参考文献致谢第章绪论汽车主动前轮转向系统概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证能按驾驶员的意愿进行直线或转向叠式传动装置的构造随速助力转向系统奥迪动态转向系统与系统的配合优势奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统的对比第四章主动前轮转向动力学控制横摆角速度的控制控制侧倾稳定性控制可变转动力转向系统奥迪动态转向系统的功能可变的传动比转向灵活性功能奥迪动态转向系统的组成结构主动转向控制单元执行元件动态转向锁基准传感器传感器与传感器奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略汽车主动前轮转向系统主要研究内容第二章主动前轮转向系统的机械结构和理想可变传动比转向器的转动效率转向系的转动比变化特性转向器的传动间隙特性第三章奥迪动态转向系统汽车的转向系统机械转向系统简介功能模块设计等第五章结论与展望。致谢参考文献英文文章翻译相关毕业设计表格目录第章绪论汽车主动前轮转向系统概述汽车主动前轮转向系统目的和意义汽车主动前轮转向系统研究现状和发展趋势的意义研究现状与发展趋势主要研究内容第二章主动前轮转向系统的机械结构和理想可变传动比第三章汽车动力学稳定性分析第四章主动转向汽车稳定性控制系统，包括总体方案设计，硬件选型设计，控制中英文摘要第章目中英文摘要第章目的意义研究现状与发展趋势主要研究内容第二章主动前轮转向系统的机械结构和理想可变传动比第三章汽车动力学稳定性分析第四章主动转向汽车稳定性控制系统，包括总体方案设计，硬件选型设计，控制功能模块设计等第五章结论与展望。致谢参考文献英文文章翻译相关毕业设计表格目录第章绪论汽车主动前轮转向系统概述汽车主动前轮转向系统目的和意义汽车主动前轮转向系统研究现状和发展趋势汽车主动前轮转向系统主要研究内容第二章主动前轮转向系统的机械结构和理想可变传动比转向器的转动效率转向系的转动比变化特性转向器的传动间隙特性第三章奥迪动态转向系统汽车的转向系统机械转向系统简介动力转向系统奥迪动态转向系统的功能可变的传动比转向灵活性功能奥迪动态转向系统的组成结构主动转向控制单元执行元件动态转向锁基准传感器传感器与传感器奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略叠式传动装置的构造随速助力转向系统奥迪动态转向系统与系统的配合优势奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统的对比第四章主动前轮转向动力学控制横摆角速度的控制控制侧倾稳定性控制可变转向传动比的控制第五章主动前轮转向动力学控制展望参考文献致谢第章绪论汽车主动前轮转向系统概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。转向系统的好坏直接影响汽车的操作稳定性，对于保证汽车的安全行驶减少交通事故保护驾驶员的工作条件起着十分重要的作用。按转向能源的不同，汽车转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件是机械的，主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力作为转向能源的转向系统。机械转向系统在前轮负荷过大时往往导致转向沉重，很难协调轻便性和灵敏性二者之间的矛盾，采用变传动比的转向器只能部分地缓解二者之间的矛盾，并不能从根本上解决问题动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设套动力转向装置如液压动力转向系统中的转向油罐油泵控制阀动力缸而形成的。由于液压作用较大，驾驶员施加于转向盘上很小的力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力距，这样便可很大程度上减轻驾驶员的操纵力。在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系定传动比设计的缺陷主要表现为低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之。汽车主动前轮转向系统的目的和意义主动前轮转向系统不仅可以调节转向力大小，同时还可根据驾驶情况对转向系统的转向比进行无级调节。在高速行驶状态下，间接转向比和高转向扭矩可保证卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。相反，在蜿蜒道路及中低速行驶状态下如调头或泊车入位，转向比会更加直接，以便实现更高的转向精度和轻松的转向操作。此外，宝马主动前轮转向系统还可与电子稳定程序相配合，提供双重主动安全保护宝马主动前轮转向系统的主动转向修正和电子稳定程序的主动制动介入。当车辆高速紧急变道时，主动转向修正会立刻产生作用，根据不同的情况自动选择最佳转向角度辅助力纠正力和转向比，使轮胎直保持足够安全的抓地力，主动转向修正反应时间仅为主动制动介入的三分之，速度甚至要比富有经验的职业车手更为迅速，车辆通常无需制动便能平稳的转危为安。论文研究的理论价值在于通过系列的理论研究以及对比国外同行的先进技术，通过对主动前轮转向系统的各种机制进行分析，为我国的相关领域提供借鉴。论文研究的现实意义在于以为驾驶者提供更好的操控性与安全性并且能够根据不同的情况自动选择最佳转向辅助力和转向比，使轮胎直保持足够安全的抓地力。操控更为轻便，使转向更为直接的驾驶体验的主动前轮转向系统的理论和结构研究，为国内的相关行业提供借鉴，具有重大的意义。主动前轮转向系统国内外研究及发展现状国外研究及发展现状国外对主动转向的研究早在上世纪年代末就开始了，德国宝马公司也直走在前列，直致力于主动转向的研究，德国宝马公司和公司球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。动力转向系统使用机械转向装置可以实现