台的直径必须大于推力球轴承的内孔直径，即。又由于拉拔器工作时螺杆尾凸台承受所有载荷，因此直径取值宜取大些，这里取。螺杆尾凸台所受的最大剪切力。截面面积为，所以螺杆尾凸台所受的最大剪应力为，最大剪应力应满足条件，将已知数据代入上式得，求得，取。横梁的设计计算选用材料材料选用钢调质，查参考资料第页表，其力学性能为抗拉强度极限，屈服强度极限，许用弯曲应力，剪切疲劳极限。螺母材料选用青铜，查参考资料第页表确定许用压力。螺母尺寸的确定。螺母高度，取其上台阶高度。由于螺母螺纹的的最大外径，取下台阶直径。螺母材料选用青铜，查参考资料第页表确定许用压力。螺母尺寸的确定。螺母高度，取其上台阶高度。由于螺母螺纹的的最大外径，取下台阶直径，取。横梁的设计计算选用材料材料选用钢调质，查参考资料第页表，其力学性能为抗拉强度极限，屈服强度极限，许用弯曲应力，剪切疲劳极限。截面面积为，所以螺杆尾凸台所受的最大剪应力为，最大剪应力应满足条件，将已知数据代入上式得，求得杆尾凸台直径为。而螺杆尾凸台的直径必须大于推力球轴承的内孔直径，即。又由于拉拔器工作时螺杆尾凸台承受所有载荷，因此直径取值宜取大些，这里取。螺杆尾凸台所受的最大剪切力台主要受剪切力，所以此处设计其尺寸时只进行抗剪切强度计算。螺杆尾凸台的受力分析如下图所示因为螺杆螺纹的最大外径为，所以所选轴承的公称直径也即较小的内孔直径为，所以设计螺牙根部的厚度，对于梯形螺纹，。为螺母螺纹工作圈数，即圈。将已知数据代入上式满足要求。螺杆尾凸台尺寸的设计计算由于拉拔器工作时螺杆尾凸的青铜的强度，故只需要校核螺母螺纹牙的强度。查参考资料第页表得青铜螺母许用应力，取，由参考资料第页式式中为螺母的螺纹大经，为螺纹故，满足自锁性要求。螺纹牙强度计算螺纹牙多发生剪切和挤压破坏，般螺母的材料强度低于螺杆，螺杆选用钢的强度大于螺母选用，式中为螺纹中径处升角，简称螺旋升角为当量摩擦角当量摩擦角，为保证自锁，螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小。选用螺杆材料为刚，螺母材料为青铜，刚对青铜的摩擦系数查考资料第页表滑动螺旋副材料的许用压力及摩擦系数得钢青铜。已知梯形螺纹牙型角，。自锁条件是。所以取螺距，螺母高度。螺杆螺纹公称直径。这里使用非标准螺母，螺母螺纹根据和螺杆的配合，螺纹规格。自锁验算对于传力螺旋传动来说，般应该保留自锁性要求，以避免事故。由于，所以算用尺寸符合强度要求。计算螺母整体尺寸因选，所以。螺纹圈数计算。考虑到螺纹圈数在越多，载荷分布越不均匀，故不宜大于。修正螺母高度，取为螺杆材料的许用应力则由公式得，为螺杆螺纹的小径，为螺杆所受的扭矩螺杆所受的最大扭矩由手柄长度和工作人员所施加的力确定，初选手柄有效长度，人所施加的力，初算螺杆所受的扭矩为螺杆稳定性安全系数，由参考资料第页表螺纹连接的安全系数，对于传动螺旋取。又因为。为螺杆所受的轴向拉力，，为螺杆螺纹段的抗扭截面系数，。按螺杆抗拉强度并根据初选螺纹的内径校核螺杆。根据第四强度理论，其强度条件为式中，为螺杆螺纹段的危险截面面积，查参考资料第页表和表。公称直径取，则梯形螺纹螺距及基本尺寸为。并选螺纹线数。查参考资料第页表和表。公称直径取，则梯形螺纹螺距及基本尺寸为。并选螺纹线数。按螺杆抗拉强度并根据初选螺纹的内径校核螺杆。根据第四强度理论，其强度条件为式中，为螺杆螺纹段的危险截面面积，为螺杆稳定性安全系数，由参考资料第页表螺纹连接的安全系数，对于传动螺旋取。又因为。为螺杆所受的轴向拉力，，为螺杆螺纹段的抗扭截面系数，，为螺杆螺纹的小径，为螺杆所受的扭矩螺杆所受的最大扭矩由手柄长度和工作人员所施加的力确定，初选手柄有效长度，人所施加的力，初算螺杆所受的扭矩为螺杆材料的许用应力则由公式得，所以算用尺寸符合强度要求。计算螺母整体尺寸因选，所以。螺纹圈数计算。考虑到螺纹圈数在越多，载荷分布越不均匀，故不宜大于。修正螺母高度，取。所以取螺距，螺母高度。螺杆螺纹公称直径。这里使用非标准螺母，螺母螺纹根据和螺杆的配合，螺纹规格。自锁验算对于传力螺旋传动来说，般应该保留自锁性要求，以避免事故。由于选用螺杆材料为刚，螺母材料为青铜，刚对青铜的摩擦系数查考资料第页表滑动螺旋副材料的许用压力及摩擦系数得钢青铜。已知梯形螺纹牙型角，。自锁条件是，式中为螺纹中径处升角，简称螺旋升角为当量摩擦角当量摩擦角，为保证自锁，螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小。故，满足自锁性要求。螺纹牙强度计算螺纹牙多发生剪切和挤压破坏，般螺母的材料强度低于螺杆，螺杆选用钢的强度大于螺母选用的青铜的强度，故只需要校核螺母螺纹牙的强度。查参考资料第页表得青铜螺母许用应力，取，由参考资料第页式式中为螺母的螺纹大经，为螺纹牙根部的厚度，对于梯形螺纹，。为螺母螺纹工作圈数，即圈。将已知数据代入上式满足要求。螺杆尾凸台尺寸的设计计算由于拉拔器工作时螺杆尾凸台主要受剪切力，所以此处设计其尺寸时只进行抗剪切强度计算。螺杆尾凸台的受力分析如下图所示因为螺杆螺纹的最大外径为，所以所选轴承的公称直径也即较小的内孔直径为，所以设计螺杆尾凸台直径为。而螺杆尾凸台的直径必须大于推力球轴承的内孔直径，即。又由于拉拔器工作时螺杆尾凸台承受所有载荷，因此直径取值宜取大些，这里取。螺杆尾凸台所受的最大剪切力。截面面积为，所以螺杆尾凸台所受的最大剪应力为，最大剪应力应满足条件，将已知数据代入上式得，求得，取。横梁的设计计算选用材料材料选用钢调质，查参考资料第页表，其力学性能为抗拉强度极限，屈服强度极限，许用弯曲应力，剪切疲劳极限。螺母材料选用青铜，查参考资料第页表确定许用压力。螺母尺寸的确定。螺母高度，取其上台阶高度。由于螺母螺纹的的最大外径，取下台阶直径，上台阶直径。确定横梁的尺寸按横梁材料的抗剪切强度求截面宽度。工作时横梁所受的最大剪切力在中间位置，故危险截面在中间位置。取安全系数，已经求出螺母的规格，螺母高度为，初选横梁的截面高度为。横梁图形如下图所示危险截面面积。最大剪应力。应使满足条件将已知数据代入上式得求得横梁截面宽度，但由于螺母需要装配进横梁，则必须满足，取。按横梁材料的抗弯强度求横梁的长度。由于最大弯矩在横梁中间位置，所以其中间位置处截面是危险截面。最大弯矩为由于螺旋拉合采用焊接方式。螺旋拉拔器工作时，对支撑腿相对于横梁的垂直度要求较高，但焊接方式并不能满足较高的垂直度要求，因此支撑腿与横梁装配时，需要在横梁两端垂直方向加工定位孔。装配时先将支撑腿插进定位孔中，然后再将支撑腿与横梁焊接在起，即可满足垂直度要求。而在横梁两端加工孔，必然会影响其抗剪切强度，所以有必要校核横梁的抗剪切强度。由于加工孔时横梁的端部最小预留厚度不影响横梁的强度，可任意选取，现取。初选加工孔深为。横梁在孔处受力如下图所示剪切力受力面积为。最大剪应力为最大剪应力满足条件所以支撑腿的直径即孔的直径和孔深可以满足横梁的强度要求。销的设计计算。由于手臂与小横梁有相对运动，所以二者采用销连接，选用圆柱销，材料选用钢。销形状如下图所示，其小头端部为螺纹。根据销的抗剪切强度设计直径。受力截面面积为，销承受的剪切力为最大剪切应力为应使最大剪切应力满足条件