10声音控制小车_gai文档

在训练阶段，单片机对采集到的语音样本进行分析处理，从中提取出语音特征信息，建立个特征模型在识别阶段，单片机对采集到的语音样本也进行类似的分析处理，提取出语音的特征信息，然后将这个特征信息模型与已有的特征模型进行对比，如果二者达到了定的匹配度，则输入的语音被识别。

语音识别的具体流程如下图所示基于单片机技术的语音控制小车设计语音控制小车设计要求功能要求可以通过简单的操作实现小车的前进后退左转右转功能配合的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能可以在行走过程中声控改变小车运动状态在超出语音控制范围时能够自动停车。

参数说明车体双电机两轮驱动供电电池四节或工作电压工作电流运动时约特性简介是款性价比很高的十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放，该芯片拥有路位精度的，其中路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。

这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。

两路位精度的，只需要外接功放即可完成语音的播放。

该单片机具有套易学易用的指令系统和集成开发环境，在此环境中，它支持标准语言编程，也支持语言与汇编语言的互相调用。

另外还提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就可以很容易的完成语音的录放识别等功能，这些都为软件开发提供了方便的条件。

特性位微处理器工作电压内核工作电压为，口工作电压为时钟内置字内置闪存可编程音频处理晶体振荡器系统处于备用状态下时钟处于停止状态，耗电小于个位可编程定时器计数器可自动预置初始计数值个位数模转换输出通道位通用可编程输入输出端口个中断源可来自定时器，时基，个外部时钟源输入，键唤醒具备触键唤醒的功能使用音频编码方式位秒，能容纳秒的语音数据锁相环振荡器提供系统时钟信号实时时钟通道位电压模数转换器和单通道声音模数转换器声音模数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制功能具备串行设备接口低电压复位功和低电压监测功能内置在线仿真板，接口。

系统总体方案介绍小车的运动控制采用语音控制和中断定时控制相结合，通过语音触发小车动作，小车动作之后，随时可以通过语音指令改变小车的运动状态。

在每次动作触发的同时启动定时器，如果小车由于些原因不能正常的接收语音指令，则只要定时时间到，中断服务程序就会发出指令让小车停下来。

图控制系统所需硬件系统硬件设计系统的硬件方面，由于大部分的功能实现都是在板上完成的，只有电机控制部分电路另外设计在块的电路板上，我们称之为控制板。

下面详细的介绍小车的结构和运行原理以及控制电路板的结构和功能实现。

控制板程序下载电缆控制程序下载线喇叭电池盒被控对象小车芯片输入口复位按钮控制按钮程序下载接口图系统硬件框图图系统硬件组装效果图车体介绍语音控制小车为四轮结构。

其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。

在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。

后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力。

所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮。