电动车行驶低速弯的稳定性平稳度优于相关国家标准电机不平衡度干扰影响抑制比不低于工作温度为电磁兼容性能符合国家相关规定如动态性能测试台可承受负载公斤动态测试坡度度动态数据传输误码率不大于。七市场预测和产业化前景电动车行业发展迅猛，行业人士透露随着全国各地交通道路的发展改善，世界能源资源的紧张，轻便省力环保节能价格适中的电动自行车和电动汽车将被越来越多的国人购买，其出口量和国外市场区域也将不断扩大。电动自行车市场从电动自行车的市场看，有关部门的不完全统计，仅年，日本每年电动车需求达万辆，美国万辆，欧洲万辆，东南亚万辆预计未来至年内，电动自行车将成为欧洲自行车商下阶段推出的主要产品，仅欧洲市场的年销量就可在万至万辆。我国电动车产业成长时间不长，近十年的发展，这个行业从无到有，逐渐控制等环节的不可缺少的依据。目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧美要求脚踏启动脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就难以保证精目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究的必要性正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力方式的研发以‚十二五‛出现产业化的高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行交通工具电动化控制燃油型交通工具的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。目前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗升计算市场运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最看好的未来车辆。根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油是个重要议题。其中，会等国家及行业主管部门陆续出台了多个鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势准确了解电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。国家和地区的相关政策和发展规划近年来，国家统计局国家海关总署国家发改委国务院发展研究中心科技部全国汽车标准化技术委员中国汽车工业协会中国电动车协会电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。国家和地区的相关政策和发展规划近年来，国家统计局国家海关总署国家发改委国务院发展研究中心科技部全国汽车标准化技术委员中国汽车工业协会中国电动车协会等国家及行业主管部门陆续出台了多个鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势准确了解市场运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最看好的未来车辆。根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。目前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化的高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究的必要性正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧美要求脚踏启动脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节的不可缺少的依据。目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。而检测出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题等困难建立数学模型，计算并控制各电机的运行状态，特别是在低速转弯路面不平