TOP23第五章 计算机数控装置原理-精品课件（PPT）.ppt文档免费在线阅读

第四节给定升降数控规律数控装置的升降速控制直接影响到数控系统的性能指标，从使用的角度看，速度的升降过程越小越好，但从实际实现方法上讲过渡时间不能太短，否则会引起不到位，或丢步，反而影响可靠性。

根据执行电机的特征，现代数控中般分两种升降速的方法。

是根据电机惯量的特征使按阶系统的过渡过程升降速，即控指数曲线，如图二是按梯形升降速曲线升降。

如图。

下面分别叙述。

交流或直流伺服的升降电控制的方案，对于交流伺服电机速度的变化规律般可按下式估算假设其中，为给定速度，为初始速度，为电机转矩，为阻尼系数，为电机的转动惯量。

般经过了就看作达到给定速度，在数控装置的软件控制中根据预定和电机转动惯量来调整，直接与电机所加的电压电流相关。

加速恒速减速低速起点时间终点时间图梯形升降曲线对于直流伺服电机设，则，因此只需从改变电压使之产生的满足指数的升降规律，若过大则也大，虽然升降时间变短，但会产生超调，它图形液晶等四大类型。

下面我们作简单介绍。

显示器亦称发光二极管。

它是由多段发光二极管组合成数码。

通常显示器排由位以上组成，最左边位用“米”字管，可显示几个字母，其余位用段数码管是的。

显示器显示器是必不可少的基本设备。

显示器的档次高低虽然几乎不影响到的加工精度及功能，但能对操作者带来些方便，也衬托了整个数控系统的档次。

显示器般分数码液晶态参数，结合从系统自身数据进行完成任务。

这样大大加快了的总体运行速度。

第三节显示及键盘原理显示的键盘是人机对话的基本设备。

从硬件上来说，它们往往是做在个面板上的，但软件般都断型中的中断信号就直接由硬件向申请中断。

这部分的中断服务程序也全部由主完成。

对于从引起的中断，主只要负责必要的参数及状态值传送给从即可返回，从根据主的简单的状把伺服系统作为最高优先级。

显示键盘扫描等中断服务程序是终止开放的。

其它中断服务程序根据需要来确定是否开放。

从硬件的角度说，对于多系统，后台程序中断型中的主程序般由主完成前台程序中利于分工开发。

通常，最高优先级级作为进给输出，最低优先级第级作为显示或与外设通讯较为合理。

其余功能也要按其工作性质合理安排在最高级与最低级之间的级别上。

如数控系统把显示作为最低优先级，。

上电复位初始化程序中断管理序级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序图中断型软件结构原理框图采用这种程序，主程序将变得十分简单。

而其他的功能程序变成相对，模块化比较明显，有现状态变化时要引起中断。

中断型中断型软件结构把输出反馈输入编辑手动指令预处理等都作为中断程序，只是它们的中断优先级要按实际的要求预先确定。

主程序只是负责系统硬件的初始化和基本中断管理。

如图所示定的中断参数产生中断。

中断服务程序就是前台程序本身，在前台程序中负责对后台提供的进给辅助功能等输出量进行输出。

随机中断通常为反馈量引起的外部中断。

具体指当进给位移传感器刀架机械手到位信息等，在出运行管理，包括编辑运算回手动等运行管理，并不断的设定前台程序中断参数。

如两次中断的时间间隔等。

前台程序分随机中断和参数定时中断两个程序。

参数定时中断为输出程序，原则上按运行管理所确理显示等。

前后台型程序结构框图如图所示。

此结构框图只是反映了前后台型软件的基本思路。

实际前后台程序编制时因人而异，细节上差别较大。

因此我们只能从总体上加以说明。

后台程序主要完成硬件的初始化，系统着两种软件结构都有各自的特点。

下面作些简单介绍。

前后台型前后台型软件分为前台程序和后台程序两部分。

前台程序为中断服务程序。

主要用于实时的输入输出。

后台程序亦称背景程序用于系统管理加工程序的预处的通讯根据实际需要和量串行。

也可以量并行通讯。

如主与之间采用并行通讯。

而主与从之间采用串行通讯。

二软件结构软件的形式比硬件要多，但比较典型的为前后型和中断型。

反馈量之差求得。

用于直接控制位控出控单元。

从板主要是负责开关量的输入输出，实际上它可以是个。

般却要点以上的才采用的板。

多结构中，之间键盘的管理。

对于不同形式的显示键盘等。

可以通过单独开发这部分，形成多种形式的显示，键盘形式如显示，液晶显示，触摸屏等功能。

从板其给定是主板的输出，误差计算是通过给定与反馈板图多硬件结构主板主要是完成系统的管理及实时插补运算，它是整个数控装置的核心，对于不同档次的，其插补形式多可以在这里逐步深入进行。

从板专门用来作显示生产经营的角度看便于边生产边改进。

适于多人开发，可以快出产品。

多结构的般形式如图所示，下面分别介绍如下位控数控单元键盘板显示器从Ⅰ板主板Ⅲ板从Ⅱ板生产经营的角度看便于边生产边改进。

适于多人开发，可以快出产品。

多结构的般形式如图所示，下面分别介绍如下位控数控单元键盘板显示器从Ⅰ板主板Ⅲ板从Ⅱ板反馈板图多硬件结构主板主要是完成系统的管理及实时插补运算，它是整个数控装置的核心，对于不同档次的，其插补形式多可以在这里逐步深入进行。

从板专门用来作显示键盘的管理。

对于不同形式的显示键盘等。

可以通过单独开发这部分，形成多种形式的显示，键盘形式如显示，液晶显示，触摸屏等功能。

从板其给定是主板的输出，误差计算是通过给定与反馈量之差求得。

用于直接控制位控出控单元。

从板主要是负责开关量的输入输出，实际上它可以是个。

般却要点以上的才采用的板。

多结构中，之间的通讯根据实际需要和量串行。

也可以量并行通讯。

如主与之间采用并行通讯。

而主与从之间采用串行通讯。

二软件结构软件的形式比硬件要多，但比较典型的为前后型和中断型。

着两种软件结构都有各自的特点。

下面作些简单介绍。

前后台型前后台型软件分为前台程序和后台程序两部分。

前台程序为中断服务程序。

主要用于实时的输入输出。

后台程序亦称背景程序用于系统管理加工程序的预处理显示等。

前后台型程序结构框图如图所示。

此结构框图只是反映了前后台型软件的基本思路。

实际前后台程序编制时因人而异，细节上差别较大。

因此我们只能从总体上加以说明。

后台程序主要完成硬件的初始化，系统运行管理，包括编辑运算回手动等运行管理，并不断的设定前台程序中断参数。

如两次中断的时间间隔等。

前台程序分随机中断和参数定时中断两个程序。

参数定时中断为输出程序，原则上按运行管理所确定的中断参数产生中断。

中断服务程序就是前台程序本身，在前台程序中负责对后台提供的进给辅助功能等输出量进行输出。

随机中断通常为反馈量引起的外部中断。

具体指当进给位移传感器刀架机械手到位信息等，在出现状态变化时要引起中断。

中断型中断型软件结构把输出反馈输入编辑手动指令预处理等都作为中断程序，只是它们的中断优先级要按实际的要求预先确定。

主程序只是负责系统硬件的初始化和基本中断管理。

如图所示。

上电复位初始化程序中断管理序级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序图中断型软件结构原理框图采用这种程序，主程序将变得十分简单。

而其他的功能程序变成相对，模块化比较明显，有利于分工开发。

通常，最高优先级级作为进给输出，最低优先级第级作为显示或与外设通讯较为合理。

其余功能也要按其工作性质合理安排在最高级与最低级之间的级别上。

如数控系统把显示作为最低优先级，把伺服系统作为最高优先级。

显示键盘扫描等中断服务程序是终止开放的。

其它中断服务程序根据需要来确定是否开放。

从硬件的角度说，对于多系统，后台程序中断型中的主程序般由主完成前台程序中断型中的中断信号就直接由硬件向申请中断。

这部分的中断服务程序也全部由主完成。

对于从引起的中断，主只要负责必要的参数及状态值传送给从即可返回，从根据主的简单的状态参数，结合从系统自身数据进行完成任务。

这样大大加快了的总体运行速度。

第三节显示及键盘原理显示的键盘是人机对话的基本设备。

从硬件上来说，它们往往是做在个面板上的，但软件般都是的。

显示器显示器是必不可少的基本设备。

显示器的档次高低虽然几乎不影响到的加工精度及功能，但能对操作者带来些方便，也衬托了整个数控系统的档次。

显示器般分数码液晶图形液晶等四大类型。

下面我们作简单介绍。

显示器亦称发光二极管。