TOP6三菱调试手册.doc文档免费在线阅读

机械侧齿轮数位置环增益。

可改善加工精度标准值，平滑高增益见详解速度环精度。

值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。

标准值位置。

三菱系统简明调试手册栅格点的偏移距离原点挡块测量方法在执行手动回零后，观察伺服诊断画面中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为得值。

伺服参数的设定详细参数零有参考点无参考点栅格屏蔽量的设定为了保证每次回零都能找到唯的栅格点相，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。

当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和来屏蔽以保证其在中间点的栅格屏蔽量见详解设定编码器转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度设定参考点在回零挡块的方向正方向负方向指定无参考点的轴，自动操作无需回用于测试原点复归参数名称解释备注原点复归时最快速度设定值应小与或等于原点复归时压到碰块后减速速度分原点复归后的原点偏移量偏移的方向只能是回零的方向减速的时间快速移动时反向间隙切削移动时反向间隙轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与，同功能二者设定范围小的优先轴的正向限位取消伺服的联接械情况而定分最大切削进给速度分加速减速模式标准值切削采用指数加减速快速采用直线加减速快速直线加减速的加减速时间切削指数加执行初始化，输入标准固定循环程式三菱系统简明调试手册显示设定完成当电源接同时，此参数自动设定为轴参数的设定名称解释备注快速运行最大速度，视机的参数资料将依的设定值做参数的初始化显示执行格式化加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态设定值改变后需执行此步警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行设定，以便简化参数输入过程。

的设定方法资料显示标准参数设定执行参数初始化保持目前指定是否有主轴语言选择日文英文简体中文手动挡块原点复归门互锁的装置号输入为无效，无固定装置号设定设定时产生报移动，实际的移动量为指令值半。

般用于车床轴半径指定直径指定初始平面的选择平面平面平面指定组成平面的基本轴地址指定设定在中的地址替，相关参数三菱系统简明调试手册指定程式指令的最小移动量指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转程式的移动量以直径尺寸指定各系统的轴数和的轴数不含主轴设定每个系统和，参数的单位设定轴名称增量轴名称用轴名称来代示基本轴伺服主轴菜单机械误差巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定名称解释备注用或来指定第系统，第系统和轴的有无无效有效动作调试参数进步优化，工件切削参数，备份三参数的设定基本参数的设定机床参数的进入每次开机后按下步操作进入准备机床参数菜单显，通讯联接无法建立。

上电前，所有的和单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。

调试顺序强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，部分上电设定参数④检查地址分配，传入动，通讯联接无法建立。

上电前，所有的和单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。

调试顺序强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，部分上电设定参数④检查地址分配，传入动作调试参数进步优化，工件切削参数，备份三参数的设定基本参数的设定机床参数的进入每次开机后按下步操作进入准备机床参数菜单显示基本轴伺服主轴菜单机械误差巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定名称解释备注用或来指定第系统，第系统和轴的有无无效有效指定各系统的轴数和的轴数不含主轴设定每个系统和，参数的单位设定轴名称增量轴名称用轴名称来代替，相关参数三菱系统简明调试手册指定程式指令的最小移动量指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值半。

般用于车床轴半径指定直径指定初始平面的选择平面平面平面指定组成平面的基本轴地址指定设定在中的地址指定是否有主轴语言选择日文英文简体中文手动挡块原点复归门互锁的装置号输入为无效，无固定装置号设定设定时产生报警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行设定，以便简化参数输入过程。

的设定方法资料显示标准参数设定执行参数初始化保持目前的参数资料将依的设定值做参数的初始化显示执行格式化加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态设定值改变后需执行此步执行初始化，输入标准固定循环程式三菱系统简明调试手册显示设定完成当电源接同时，此参数自动设定为轴参数的设定名称解释备注快速运行最大速度，视机械情况而定分最大切削进给速度分加速减速模式标准值切削采用指数加减速快速采用直线加减速快速直线加减速的加减速时间切削指数加减速的时间快速移动时反向间隙切削移动时反向间隙轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与，同功能二者设定范围小的优先轴的正向限位取消伺服的联接用于测试原点复归参数名称解释备注原点复归时最快速度设定值应小与或等于原点复归时压到碰块后减速速度分原点复归后的原点偏移量偏移的方向只能是回零的方向栅格屏蔽量见详解设定编码器转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度设定参考点在回零挡块的方向正方向负方向指定无参考点的轴，自动操作无需回零有参考点无参考点栅格屏蔽量的设定为了保证每次回零都能找到唯的栅格点相，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。

当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和来屏蔽以保证其在中间点的位置。

三菱系统简明调试手册栅格点的偏移距离原点挡块测量方法在执行手动回零后，观察伺服诊断画面中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为得值。

伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注电机侧齿轮数设定最小齿轮比。

机械侧齿轮数位置环增益。

可改善加工精度标准值，平滑高增益见详解速度环精度。

值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。

标准值丝杠螺距，旋转轴可设定位置环编码器分辨率以编码器的分辨率设定设定值速度环编码器分辨率电机类型见手册注电源类型见详解机械负载惯量空载设定共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。

希望用户采用此功能。

般情况下建议用户采用第三层。

名称解释设定层例位置增益位置增益控制增益速度环前馈补偿设定为标准控制加速进给前馈增益设定为标准控制注使用伺服时，根据电阻类型设定值。

值，使用平滑高增意见表标准值，实际根据负载惯量值确定标准值，平滑高增益标准值标准值，平滑高增益标准值，实际测定值参照真圆度补偿参照伺服规格手册依据机械值而定，旋转轴为系列，设定为，系列，设定为参照快速速度三菱系统简明调试手册参照快速速度标准值补偿功能﹑特殊功能对应参照回升电阻类型设定补偿功能﹑特殊功能对应垂直轴下落防止，时间设定补偿功能﹑特殊功能对应系列只列不同值电机系列名，绝对增量增量绝对电机容量伺服驱动器，设定，设定主轴参数未列明的请参照手册主轴驱动器电机回升单元三菱系统简明调试手册三菱系统简明调试手册伺服参数的优化现在随着模具业的大规模发展，针对模具加工微小线断的加工，对伺服系统的响应和机床的刚性都有了更高的要求。

所以建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统进行优化。

现针对使用最为广泛的伺服系统进行简要说明，如何针对现机床的特性进行参数优化，同时进步了解自己机床的状态。

速度增益的确定速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循环时间有很大影响。

其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。

标准值的确定是建立在负载惯量的条件下，所以我们首先要测定机床的负载惯量。

步骤以的速度往复运动，观测诊断画面伺服第页的负荷电流，记录三菱系统简明调试手册正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。

摩擦转矩∣负荷电流负荷电流∣例以运动时负荷电流正方向，负方向，摩擦转矩为∣∣所求得的值输入至摩擦转矩若为不平衡轴时，同上步骤将正负方向代入下列公式不平衡转矩负荷电流负荷电流例以运动时负荷电流正方向，负方向，此时不平衡转矩为所求得的值输入至不平衡转矩补偿快速往复次以上，观察伺服诊断画面最大电流，此值即为电机负荷惯量比，输入至负荷惯量倍率④根据下表确定，般模具加工时，点机惯量比大约在左右，零件加工建议值最好不要超过，若超过以上代表电机选用规格太小，需要更换大级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。

自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。

即使因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着变化。

步骤，按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第页观察电流，若其值在以上振动会残留，通过增加使的电流值降至，使用完毕，请将设回。

增加平滑高增益功能，在机械运行平稳和无噪音振动的情况下，尽量提高增益。

建议使用这层。

缺失补偿改善当机械进行方向做反转切换时，由于摩擦和间隙引起的突起现象。

步骤三菱系统简明调试手册手动的速度，在伺服监视画面观察电机电流的正负值，带如下式，求出的值添入。

摩擦转矩∣电流电流∣例正负值相同正负值不同其中个为详细的调整方法使用真圆测试软件做精细调整。

如果机械负荷过重，希望用户使用球感仪进行调整。

如果测定值在以内，可增加外乱观测增益以改善切削精度。

改变外