TOP32【毕业设计】CA6132普通车床的数控改造进给系统毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

的作为显示器位选信号，显示器的段选信号则由的发出，的是键盘扫描输入。

行程限位报警信号，分别通过的，提出中断请求，根据不同的中断口可以直接识别行程的方向，此时相应的红灯报警。

小的接自动回转刀架四方刀架，自动回转刀架需要换刀时，由发出换位信号，经交流控制箱控制刀架电机回转，到达指定的刀位。

刀架夹紧后，即发出回答信号，表示已完成换刀过程，可以进行切削加工。

换刀回答信号经的输入计算机，控制刀架开始进给。

接控制面板上的控制开关，设有编辑空运行自动手工手工回零等选着方式。

接控制车削抗力分析车削外圆时的切削抗力有﹑﹑，主切削力与主切削速度方向致垂直向下，是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。

切深抗力与纵向进给垂直，影响加工精度或已加工表面质量。

进给抗力进给牵引力。

它包括滚珠丝杠的走到抗力及与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。

由于原普通车床的纵向导轨是三角形导轨，则用公式计算工作载荷的大小。

。

横向脉冲当量为。

纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤最大工作荷载计算滚珠丝杠的工作载荷是指滚珠丝杠副的在驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力，也叫做，它是衡量数控机床加工精度的个基本参数。

因此，脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。

对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为和，在的技术参数中，要求纵向脉冲当量为型内容包括确定脉冲当量计算切削力滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型齿轮传动计算步进电机的计算和选型等。

计算简图如图所示图确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量改装横向进给滚珠丝杠螺母副横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。

刀架拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。

进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。

溜板箱部分全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。

横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除，的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。

方案如下挂轮架系统全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。

进给箱部分全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠光杠和操作杠拆造周期。

机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。

进给伺服系统机械部分设计与计算进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动当量纵向脉冲横向脉冲机床定位精度刀具补偿量进给传动链间隙补偿量纵向横向自动升降速性能有其它要求原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改最大加工长度快进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向溜板及刀架重力纵向横向代码制脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲氏锥度尾座横向最大移动量外形尺寸长宽高圆度工作精度圆柱度平面度表面粗糙度主电动机电动机功率总功率改造设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上范围纵向级数进给量纵向范围横向级数横向范围滑板行程横向纵向最大行程刀架最大回转角刀杠支承面至中心的距离刀杠截面顶尖套莫宋制螺纹种加工螺纹范围英制螺纹种模数螺纹种径节螺纹种最大通过直径孔锥度莫氏主轴正转转速级数正转转速范围反转转速级数反转转速案方框图如图所示图图设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。

现列出卧式车床的技术数据名称技术参数在床身上工件最大直径在刀架上顶尖间最大距离选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。

采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。

总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方助电路。

设计自动回转刀架及其控制电路。

纵向和横向进给是两套的传动链，它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。

为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选助电路。

设计自动回转刀架及其控制电路。

纵向和横向进给是两套的传动链，它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。

为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。

采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。

总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方案方框图如图所示图图设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。

现列出卧式车床的技术数据名称技术参数在床身上工件最大直径在刀架上顶尖间最大距离宋制螺纹种加工螺纹范围英制螺纹种模数螺纹种径节螺纹种最大通过直径孔锥度莫氏主轴正转转速级数正转转速范围反转转速级数反转转速范围纵向级数进给量纵向范围横向级数横向范围滑板行程横向纵向最大行程刀架最大回转角刀杠支承面至中心的距离刀杠截面顶尖套莫氏锥度尾座横向最大移动量外形尺寸长宽高圆度工作精度圆柱度平面度表面粗糙度主电动机电动机功率总功率改造设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向溜板及刀架重力纵向横向代码制脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲当量纵向脉冲横向脉冲机床定位精度刀具补偿量进给传动链间隙补偿量纵向横向自动升降速性能有其它要求原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。

机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。

进给伺服系统机械部分设计与计算进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。

方案如下挂轮架系统全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。

进给箱部分全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。

溜板箱部分全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。

横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。

刀架拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。

进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括确定脉冲当量计算切削力滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型齿轮传动计算步进电机的计算和选型等。

计算简图如图所示图确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量，它是衡量数控机床加工精度的个基本参数。

因此，脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。

对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为和，在的技术参数中，要求纵向脉冲当量为。

横向脉冲当量为。

纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤最大工作荷载计算滚珠丝杠的工作载荷是指滚珠丝杠副的在驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力，也叫做进给牵引力。

它包括滚珠丝杠的走到抗力及与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。

由于原普通车床的纵向导轨是三角形导轨，则用公式计算工作载荷的大小。

车削抗力分析车削外圆时的切削抗力有﹑﹑，主切削力与主切削速度方向致垂直向下，是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。

切深抗力与纵向进给垂直，影响加工精度或已加工表面质量。

进给抗力与进给方向平行且相反指向，设计或校核进给系统是要用它。

纵切外圆时，根据车床参数，参考机械制造技术基础车，选取车床的，床的主切削力可以用下式计算由金属切削原理知得因为车刀装夹在拖板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上，车削作业时作用在进给托板的载荷﹑和与车刀所受到的车削抗力有对应关系。

因此，作用在进给托板上的载荷可以按下式求出托板上的进给方向载荷托板上的垂直方向载荷托板上的横向载荷因此，最大工作载荷，能满足使用要求。

横向进给系统步进电机的确定，未找到引用源。

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电动机仍选用三相六拍工作方式，查表知所以步进电动机最大静转矩为，未找到引用源。

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步进电动机最高工作频率，未找到引用源。

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为了便于设计和采购，仍选用型直流电动机，能满足使用要求。

主轴交流伺服电机主轴的变速范围主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围，即，数控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具，工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽。

由于则，未找到引用源。

这里为电动机的额定转速，该机床主轴要求的恒功率调速范围为主轴电机的功率是初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为系列交流主轴驱动系统型号为，连续负载，间隙负载，短时负载，额定负载，最大转速，额定转矩，惯性矩晶体管变频器型号为主轴电机的校核电动机恒恒功率调速范围所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。

微机控制系统硬件电路设计控制系统的功能要求向和向进给伺服运动控制自动回转刀架控制螺纹加工控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位。

硬件电路的组成后面所画大图采用系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。

电路的组成如下采用芯片扩展程序存储器两片，片扩展可编程接口芯片两片地址锁存器，译码器个个键盘电路，显示电路光电隔离电路，功率放大功率越程报警电路，急停电路，复位电路面板管理电路。

设计说明采用芯片，由于片内无程序