TOP29【毕业设计】CK5116A立式车床数控设计数控维修毕业设计.doc文档免费在线阅读

步进电机所使用的功率放大器有电压型和电流型。

电压型又有单电压型双电压型高低压型。

电流型中有恒流驱动斩波驱动等。

图管脚图单电压功率放大电路此电路的优点是电路结构简单，不足之处是消耗能量大，电流脉冲前后沿不够陡，在改善了高频性能后，低频工作时会使振荡有所增加，使低频特性变坏。

高低电压功率放大电路电源为高电压，电源大约为，为低电压电源，大约为。

在绕组指令脉冲到来时，脉冲的上升沿同时使和导通。

图单电压功率放大器由于二极管的作用，使绕组只加上高电压，绕组的电流很快达到规定值。

到达规定值后，的输入脉冲先变成下降沿，使截止，电动机由低电压供电，维持规定电流值，直到输入脉冲下降沿到来截止。

不足之处是在高低压衔接处的电流波形在顶部有下凹，影响电动机运行的平稳速度摩擦磨损等方面较普通机床有更高的要求。

因此，不能简单地认为将数控装置与普通机床连接在起就达到了机床数控改造的目的。

而是应该从机床自身的价值考虑，分析改造要达到的目标和所需投入。

从该机床在本单位，因为是简易的改造，我们这次改造就没有使用测量反馈装置。

机械传动包括传动机构工作台床身支柱等。

辅助控制手动点动限位紧急停车的实现。

机械部分的改造设计数控机床的机械部分在刚度精度头，使用测头可在加工过程中进行尺寸测量，将执行机构的速度位置信号测量出来反馈到控制装置中。

根据测量结果修改加工程序，改善加工精度，使得数控机床既是加工设备，又兼具测量机的种功能。

我的这次车床的改造，故实际移动值和系统指令如果有差别就会造成加工误差。

测量反馈装置测量系统有接触触发式测头信号传输系统和数据采集系统组成，是数控机床在线检测系统的关键部分，直接影响着在线检测的精度。

其中关键部件为测制设备伺服系统辅助控制装置测量反馈装置机械传动部输入输出设备伺服电机有功率步进电机直流伺服电机交流电机。

本设计选用步进电机作拖动元件。

因为数控系统发出的指令仅使床鞍运动而没有位置检测和信号反馈计以芯片为核心，增加存储器扩展电路接口和面板操作开关组成的控制系统。

伺服系统包括伺服电机伺服控制系统线路驱动电路执行机构功能将微机控制设备产生的脉冲信号转化为电机执行机构的速度和位移。

控完全能满足经济型数控机床的改造需要。

本设计中是以系列单片机，系列相对系列指令更丰富，相对系列价格更便宜，系列中，是无的，是用代替的。

目前，工控机中应用最多的是单片机。

本设或者单片机。

功能完成零件的测量及精度的保证，产生脉冲信号。

在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是和系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性通用性强，制造和维修方便，感器检测微机控制执行机构驱动机械主体加工此五个要素的工作结构示意图如下输入输出设备主要作用编制程序输入数据，程序输出显示器。

微机控制设备可先用专用计算机。

总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。

般数控系统应包括以下五大要素和功能，其图如下动力设备运转传设计任务本设计任务是对普通车床进行数控改造。

利用单片机对纵横向进给系统进行控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。

到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。

可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。

所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。

第章总体方案的设计大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。

年，我国开为大家所理解。

在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。

许多工厂面购置数控机床面利用数控数显技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。

我国经济资源有限，国家大，机床需要量家的左右，差距太大，急待改造。

旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。

随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益密化方面进步很大。

但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。

我国是个机床大国，有三百多万台普通机床。

但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国条件良好的经济效益有利于生产管理的现代化。

数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。

我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化复合化精密条件良好的经济效益有利于生产管理的现代化。

数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。

我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化复合化精密化方面进步很大。

但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。

我国是个机床大国，有三百多万台普通机床。

但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的左右，差距太大，急待改造。

旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。

随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。

在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。

许多工厂面购置数控机床面利用数控数显技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。

我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。

年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。

到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。

可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。

所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。

第章总体方案的设计设计任务本设计任务是对普通车床进行数控改造。

利用单片机对纵横向进给系统进行控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。

总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。

般数控系统应包括以下五大要素和功能，其图如下动力设备运转传感器检测微机控制执行机构驱动机械主体加工此五个要素的工作结构示意图如下输入输出设备主要作用编制程序输入数据，程序输出显示器。

微机控制设备可先用专用计算机或者单片机。

功能完成零件的测量及精度的保证，产生脉冲信号。

在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是和系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。

本设计中是以系列单片机，系列相对系列指令更丰富，相对系列价格更便宜，系列中，是无的，是用代替的。

目前，工控机中应用最多的是单片机。

本设计以芯片为核心，增加存储器扩展电路接口和面板操作开关组成的控制系统。

伺服系统包括伺服电机伺服控制系统线路驱动电路执行机构功能将微机控制设备产生的脉冲信号转化为电机执行机构的速度和位移。

控制设备伺服系统辅助控制装置测量反馈装置机械传动部输入输出设备伺服电机有功率步进电机直流伺服电机交流电机。

本设计选用步进电机作拖动元件。

因为数控系统发出的指令仅使床鞍运动而没有位置检测和信号反馈，故实际移动值和系统指令如果有差别就会造成加工误差。

测量反馈装置测量系统有接触触发式测头信号传输系统和数据采集系统组成，是数控机床在线检测系统的关键部分，直接影响着在线检测的精度。

其中关键部件为测头，使用测头可在加工过程中进行尺寸测量，将执行机构的速度位置信号测量出来反馈到控制装置中。

根据测量结果修改加工程序，改善加工精度，使得数控机床既是加工设备，又兼具测量机的种功能。

我的这次车床的改造，因为是简易的改造，我们这次改造就没有使用测量反馈装置。

机械传动包括传动机构工作台床身支柱等。

辅助控制手动点动限位紧急停车的实现。

机械部分的改造设计数控机床的机械部分在刚度精度速度摩擦磨损等方面较普通机床有更高的要求。

因此，不能简单地认为将数控装置与普通机床连接在起就达到了机床数控改造的目的。

而是应该从机床自身的价值考虑，分析改造要达到的目标和所需投入。

从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值。

对被改造机床的结构性能精度等技术现状作全面分析。

其中包括机床原来的结构设计是否符合改造要求，部件结构是否仍然完好，各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用，各项精度是否满足要求，机床在加工中是否存在故障和历史上有无出现过重大故障。

从该机床的投入产出率估算，确定最终改造方案。

为了实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠。

为了保证定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。

同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负载荷的结构。

传动齿轮也要采用消除齿侧间隙的结构。

此设计过程主要是纵向进给和横向进给的改造，关键是步进电机和滚珠丝杠的选用。

改进后的车床简易传动系统如图图改进后的车床传动中的可调拉簧式。

由此就可以将纵向及横向进给系统的装配图设计并画出，具体请见图纸。

图薄片齿轮周向拉簧错齿调隙机构图可调拉簧式调隙第章电气控制部分的设计在这部分我们采用系列单片机控制主控系统，系列相对系列指令更丰富，相对系列价格更便宜，系列中，是无的，是用代替的。

目前，工控机中