27【毕业设计】DWY25多功能全液压挖掘机毕业设计说明书文档

回转回路的设计在挖掘机回转机构的回路上设有缓冲阀，利用缓冲阀使液压马达高压腔的油液超过定压力时获得出路。

节流调速和背压回路的设计节流调速就是利用节流阀的可变通流截面来改变流量，进行调速，为了工作的安全在液压缸的回油路上装以单向节流阀，形成节流限速回路。

为了防止动臂因自重降落速度太快而发生危险，其大腔回油路上装以单向节流阀，使动臂下降速度受节流控制。

在各个液压缸的进油和回油路上装以背压阀，实现各个液压缸的安全工作。

行走限压回路的设计履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发生危险，此时行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。

因此履带行走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使液压马达转速控制在安全容许范围内。

利用节流阀调节马达回油速度，挖掘机旦超速，进油供应不及，压力降低，控制油压力也随着降低，防止了超速溜坡。

大庆石油学院本科生毕业设计论文辅助回路的设计挖掘液压挖掘机的优点是履带式重心低，在进行作业时也可以移动，驱动力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。

缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。

履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机大庆石油学院本科生毕业设计论文轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。

根据行走装置结构动臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下两种类型。

按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道大庆石油学院本科生毕业设计论文第章挖掘机结构设计液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。

能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。

由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越来越容易，也必将成为挖掘机发展的重要趋势。

本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通越来越灵敏，更具人性化。

各种带有总线接口的发大庆石油学院本科生毕业设计论文动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。

智能化随着挖掘机吨位的增大，智入装置的轨迹控制装置。

控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易盘与拉铲等几十种品种。

工作装置的更换快速而简便，甚至在司机室内按动电钮，几秒钟即可换好，并且通过挖掘过程的研究，来控制工作装置的挖掘轨迹。

目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输应用的研究。

工作装置的发展趋势工作装置的型式进步扩大，除了常用的正铲反铲以外，发展了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击工具集装叉高空作业架绞效率，解决特殊施工困难，例如，目前发展有步履式履带低比压式低噪音水下专用水陆两用等品种。

配合水下资源的开发，对水下专用挖掘机更较重视，开展了无线电遥控电液遥控和同步显示控制技术在水下挖掘机中机和小型机的特点是发展多种专业装置进行不同的作业也有通过液压接头，带动装在工作装置旁的油马达，驱动另输送设备，不断提高性能，贯彻三化和提高单位机重的功率等。

发展专门用途的特种挖掘机，可以提高工作型机的特点是结构简单，轻便灵活，零部件尽量提高标准化程度。

数量最庞大的中型机和小型机趋于机多能的途径，有的国家统计，非建筑用的中小型机已占左右，主要是在冶金工业和林业中作物料装卸和其他用途。

中型。

大型机的特征是动力源采用两台或多台柴油机联合驱动，采用了节省能源回收功率和积蓄能等功率有效利用的措施。

结合城市建设和农村建筑的需要，国外发展了微型挖掘机，斗容量般在立方米以下，最小的达立方米。

微部门的重大课题。

整机的发展趋势液压挖掘机的整机发展，趋向于大型化微型化多能化和专用化。

大型矿用全液压挖掘机在短短几年内已由吨级发展到吨级，功率提高到马力，斗容达立方米，目前发展仍是方兴未艾镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工装备，是各国经济建设不可替代的装备。

液压挖掘机的使用反映了这些国家的施工机械化水平。

重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，已成为生产和研制展趋势液压挖掘机问世以来，经历了探索发展和提高等阶段，目前，不少国家液压挖掘机的使用在工业与民用建筑道路建设水力矿山市政工程等土石方施工中已越来越占有重要的位置也是交通运输能源开发城镇展趋势液压挖掘机问世以来，经历了探索发展和提高等阶段，目前，不少国家液压挖掘机的使用在工业与民用建筑道路建设水力矿山市政工程等土石方施工中已越来越占有重要的位置也是交通运输能源开发城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工装备，是各国经济建设不可替代的装备。

液压挖掘机的使用反映了这些国家的施工机械化水平。

重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，已成为生产和研制部门的重大课题。

整机的发展趋势液压挖掘机的整机发展，趋向于大型化微型化多能化和专用化。

大型矿用全液压挖掘机在短短几年内已由吨级发展到吨级，功率提高到马力，斗容达立方米，目前发展仍是方兴未艾。

大型机的特征是动力源采用两台或多台柴油机联合驱动，采用了节省能源回收功率和积蓄能等功率有效利用的措施。

结合城市建设和农村建筑的需要，国外发展了微型挖掘机，斗容量般在立方米以下，最小的达立方米。

微型机的特点是结构简单，轻便灵活，零部件尽量提高标准化程度。

数量最庞大的中型机和小型机趋于机多能的途径，有的国家统计，非建筑用的中小型机已占左右，主要是在冶金工业和林业中作物料装卸和其他用途。

中型机和小型机的特点是发展多种专业装置进行不同的作业也有通过液压接头，带动装在工作装置旁的油马达，驱动另输送设备，不断提高性能，贯彻三化和提高单位机重的功率等。

发展专门用途的特种挖掘机，可以提高工作效率，解决特殊施工困难，例如，目前发展有步履式履带低比压式低噪音水下专用水陆两用等品种。

配合水下资源的开发，对水下专用挖掘机更较重视，开展了无线电遥控电液遥控和同步显示控制技术在水下挖掘机中应用的研究。

工作装置的发展趋势工作装置的型式进步扩大，除了常用的正铲反铲以外，发展了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击工具集装叉高空作业架绞盘与拉铲等几十种品种。

工作装置的更换快速而简便，甚至在司机室内按动电钮，几秒钟即可换好，并且通过挖掘过程的研究，来控制工作装置的挖掘轨迹。

目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。

控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易越来越灵敏，更具人性化。

各种带有总线接口的发大庆石油学院本科生毕业设计论文动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。

智能化随着挖掘机吨位的增大，智能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。

由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越来越容易，也必将成为挖掘机发展的重要趋势。

本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。

大庆石油学院本科生毕业设计论文第章挖掘机结构设计液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。

根据行走装置结构动臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下两种类型。

按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。

履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机大庆石油学院本科生毕业设计论文轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式液压挖掘机的优点是履带式重心低，在进行作业时也可以移动，驱动力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。

缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，长距离运行时要用运输车辆。

轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。

轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。

汽车式挖掘机机动灵活，行驶速度高。

汽车式挖掘机突出的缺点是汽车前方为挖掘作业盲区，影响挖掘性能的发挥。

步履式轨道式浮式挖掘机适用于特殊工作，实用性不够广泛。

按变幅机构分类变幅机构可分为整体式和组合式，其中组合式包括伸缩式和非伸缩式结构。

如图所示。

整体式动臂整体式斗杆结构组合式动臂整体式斗杆结构大庆石油学院本科生毕业设计论文整体式动臂伸缩式斗杆结构图按变幅机构分类整体式结构助泵进行换油冷却和补偿漏油，结构比较复杂。

般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于两腔流量不等，在工作中会使功率利