16【毕业设计】PLC_自动上料系统文档

配料系统配料系统简介高炉上料系统般由焦炭仓，球团矿烧结矿仓，石灰石白灰石仓以及原矿或废铁仓组成每个料仓下面设有台电动给料机和台料斗计量秤料斗的下部装有电动或液压卸料机构矿石在槽下经振动给料机振动筛后杂矿和溶剂不过筛，合格的矿石进入称量漏斗，称量好的矿石再经过主皮带机运至料坑矿石汇总称量斗。

碎矿皮带机设在料坑两侧的筛下，筛下的碎矿由皮带机转运至返矿仓。

焦碳经由振动给料筛进入称量斗，在需要时直接进入料车。

料坑内设有两个矿石汇总称量斗闸门和焦炭称量斗闸门，分别将矿石焦炭和各种杂矿装入左右料车中如图。

图配料系统工艺流程图工艺要求高炉炼铁生产是连续性作业，如果入炉料的济的目的，这就是的硬件组态。

对于本设计来说具体的硬件组态见下表表硬件地址的编程中可以以块为结构，称为用户程序结构。

组态软件的编程主要是控制画面的设计，将组态程序做好就能有个友好的界面来实现人与控制系统的结合，使配料在自动的情况下进行，但人又可以在控制界面中对控制过程序开发。

根据系统工艺的要求我们可将程序分为三个大的方面手动操作自动操作数据采集自动操作又分为三个大的方面顺序控制加料控制自动补偿之所以这样划分是根据系统的需要，另外，这款偿算法。

根据系统工艺的要求和硬件的组成等因素完成之后进行定的程序开发，程序的开发是以这两个为前提的，也是最后对系统的运行起决定性作用的个重要环节。

程序开发分为两个大的方面程序开发和组态软件程序设计等。

在上位机组态软件的设计中，主要包括控制画面数据显示画面以及上位机和的通讯。

在设计中，主要包括种原料的顺序组合，阀门的顺序开关，模拟信号的采集，变频器的速度控制以及配料的补是个必不可少的功能，这里对此功能提出以表重要。

因为，及时记录和打印生产过程中的数据，使生产有数可依，管理更系统，强化了炼铁生产计量管理手段。

本设计大致分为几个方面组态软件的设计，电路设计，现有电动机的调速控制，可以实现大范围内的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动，适应各种环境等等。

对生产过程进行打印记录般情况下可连续使用万以上。

而且变频器自带欠压过压过流过载过热以及失速等各种保护功能。

与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能，容易实各种类型的机械或生产过程。

具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。

然而这只是控制方面，对于下料仓的速度变化控制应采用变频器控制。

变频调速器本身的可靠性很高送器进行连接。

根据现场复杂的环境，可以选取西门子的这款。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制闭环控制系统。

电子秤方面实际上只要求有个传感器和个变送器即可，因为对于显示和操作来说，都可以在友好的人机界面上完成。

因为传感器的输出信号很弱，而实际环境又是十分复杂的。

所以要求传感器要紧接着变，本设计也将采用这种电子秤微机模式。

对于称重有很多种传感器，般使用压阻式。

传感器将压力信号传至变送单元，由变送器将信号转换为或标准信号再送至的输入单元，这样便形成了个作为控制环节的核心，全面的进行控制和计算输出，微机作为上位机主要实现各种参数的输入和输出。

流程中的些可操作控制等，并要求以友好简洁明了的操作界面进行控制。

这是个比较稳定可靠的系统模式。

那么造了条件。

在目前的自动配料控制系统中各个单位和不同环节的系统大同小异，基本组成分为三个单元控制单元，称重单元和上位机组态软件。

那么对于本系统的设计来说，电子秤作为测量仪器实现系统的回路输入，有太高的精度就能满足要求。

所以无需补偿。

电子秤微机控制上料系统具有较高的可靠性和稳定性，大大减少了高炉入炉料的重量和配比的波动，消除了电气控制时的人为误操作，为高炉炼铁生产过程连续稳定进行创也有误差，也以进行补偿。

用零极点配置的方法，它的原理就是使动态补偿数字滤波器的传递函数是传感器传递函数的倒数，则整个测量系统的传递函数为，这样便具有理想的频率响应特性。

然而本设计中的传感器并不要求的配料值都进行误差的计算，然后在下次配料时进行补偿，这样来，每次的补偿都相当于是对以往配料的个总的补偿，那么经过次上料后，相对差值就近于了。

这是种比较好的补偿方法。

对于传感器来说，它的输出，把料车的料送到炉顶。

打印记录生产数据和控制参数。

检测并屏幕显示系统工作情况，当外部机械设备发生故障时及时发出报警信号和故障处理指令。

对于误差的补偿可以采用积累误差补偿法，这种方法主要是对每次的，把料车的料送到炉顶。

打印记录生产数据和控制参数。

检测并屏幕显示系统工作情况，当外部机械设备发生故障时及时发出报警信号和故障处理指令。

对于误差的补偿可以采用积累误差补偿法，这种方法主要是对每次的配料值都进行误差的计算，然后在下次配料时进行补偿，这样来，每次的补偿都相当于是对以往配料的个总的补偿，那么经过次上料后，相对差值就近于了。

这是种比较好的补偿方法。

对于传感器来说，它的输出也有误差，也以进行补偿。

用零极点配置的方法，它的原理就是使动态补偿数字滤波器的传递函数是传感器传递函数的倒数，则整个测量系统的传递函数为，这样便具有理想的频率响应特性。

然而本设计中的传感器并不要求有太高的精度就能满足要求。

所以无需补偿。

电子秤微机控制上料系统具有较高的可靠性和稳定性，大大减少了高炉入炉料的重量和配比的波动，消除了电气控制时的人为误操作，为高炉炼铁生产过程连续稳定进行创造了条件。

在目前的自动配料控制系统中各个单位和不同环节的系统大同小异，基本组成分为三个单元控制单元，称重单元和上位机组态软件。

那么对于本系统的设计来说，电子秤作为测量仪器实现系统的回路输入，作为控制环节的核心，全面的进行控制和计算输出，微机作为上位机主要实现各种参数的输入和输出。

流程中的些可操作控制等，并要求以友好简洁明了的操作界面进行控制。

这是个比较稳定可靠的系统模式。

那么，本设计也将采用这种电子秤微机模式。

对于称重有很多种传感器，般使用压阻式。

传感器将压力信号传至变送单元，由变送器将信号转换为或标准信号再送至的输入单元，这样便形成了个闭环控制系统。

电子秤方面实际上只要求有个传感器和个变送器即可，因为对于显示和操作来说，都可以在友好的人机界面上完成。

因为传感器的输出信号很弱，而实际环境又是十分复杂的。

所以要求传感器要紧接着变送器进行连接。

根据现场复杂的环境，可以选取西门子的这款。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。

然而这只是控制方面，对于下料仓的速度变化控制应采用变频器控制。

变频调速器本身的可靠性很高般情况下可连续使用万以上。

而且变频器自带欠压过压过流过载过热以及失速等各种保护功能。

与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能，容易实现有电动机的调速控制，可以实现大范围内的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动，适应各种环境等等。

对生产过程进行打印记录是个必不可少的功能，这里对此功能提出以表重要。

因为，及时记录和打印生产过程中的数据，使生产有数可依，管理更系统，强化了炼铁生产计量管理手段。

本设计大致分为几个方面组态软件的设计，电路设计，程序设计等。

在上位机组态软件的设计中，主要包括控制画面数据显示画面以及上位机和的通讯。

在设计中，主要包括种原料的顺序组合，阀门的顺序开关，模拟信号的采集，变频器的速度控制以及配料的补偿算法。

根据系统工艺的要求和硬件的组成等因素完成之后进行定的程序开发，程序的开发是以这两个为前提的，也是最后对系统的运行起决定性作用的个重要环节。

程序开发分为两个大的方面程序开发和组态软件程序开发。

根据系统工艺的要求我们可将程序分为三个大的方面手动操作自动操作数据采集自动操作又分为三个大的方面顺序控制加料控制自动补偿之所以这样划分是根据系统的需要，另外，这款的编程中可以以块为结构，称为用户程序结构。

组态软件的编程主要是控制画面的设计，将组态程序做好就能有个友好的界面来实现人与控制系统的结合，使配料在自动的情况下进行，但人又可以在控制界面中对控制过程进行干预，并且监控配料过程的进行，对过程数据进行考查和记录。

配料系统配料系统简介高炉上料系统般由焦炭仓，球团矿烧结矿仓，石灰石白灰石仓以及原矿或废铁仓组成每个料仓下面设有台电动给料机和台料斗计量秤料斗的下部装有电动或液压卸料机构矿石在槽下经振动给料机振动筛后杂矿和溶剂不过筛，合格的矿石进入称量漏斗，称量好的矿石再经过主皮带机运至料坑矿石汇总称量斗。

碎矿皮带机设在料坑两侧的筛下，筛下的碎矿由皮带机转运至返矿仓。

焦碳经由振动给料筛进入称量斗，在需要时直接进入料车。

料坑内设有两个矿石汇总称量斗闸门和焦炭称量斗闸门，分别将矿石焦炭和各种杂矿装入左右料车中如图。

图配料系统工艺流程图工艺要求高炉炼铁生产是连续性作业，如果入炉料的济的目的，这就是的硬件组态。

对于本设计来说具体的硬件组态见下表表硬件地址„„主程序主程序块是程序的组织结构块，是用户程序中的主程序。

操作系统在每次循环中调用次组织块。

主程序块中包含三个主要程序块部分手动程序块，自动程序块和信号采集程序块。

主程序的编程采用的就是前面所介绍的置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法。

其中的初始化为第步，手动程序为