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图主电路图外围接线图图外部接线图第章恒压供水软件设计硬件连接确定之后,系统的控制功能主要通过软件实现,结合前述泵站的控制要求,对泵站软件分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压,在水压降低时要升高变频器的输出频率,且在台泵工作不能满足恒压要求时,需启动第二台或第三台泵。
判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。
这功能可通过比较指令实现。
为了判断变频器工作频率达上限值的确实性,应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况,在程序中考虑采取时间滤波。
多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站用户程序之外,在每次循环过程中,可编程序控制器还要完成内部处理通信处理等工作,次循环可分为个阶段。
在内部处理阶段,可编程序控制器检查,模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成些别映控制要求的用户程序来实现控制功能。
为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行次,而是反复不断地重复执行,直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。
除了执行联,以完成相应的操作。
本实验装置选用的主机型号为系列的主机。
可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行状态与停止状态。
在运行状态,可编程序控制器通过执行反件进行电脑编程和监控。
输入输出扩展单元扩展接口用于将扩充外部输入输出端子数的扩展单元与基本单元即主机连接在起。
外部设备接口此接口可将编程器打印机条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相压电源为各模块内的元件提供直流电压。
编程器编程器是的外部编程设备,用户可通过编程器输入检查修改调试程序或监示的工作情况。
也可以通过专用的编程电缆线将与电脑联接起来,并利用编程软通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器,可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。
电源可编程序控制器般使用交流电源。
可编程序控制器内部的直流稳有两类类是从按钮选择开关数字拨码开关限位开关接近开关光电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
可编程序控制器入模块模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮模块是系统的眼耳手脚,是联系外部现场和模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号。
输入信号统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改另类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
模块输态作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备如编程器电脑打印机等的请求以及进行各种内部判断等。
的内部存储器有两类,类是系控制器主要由模块输入模块输出模块和编程器组成如下图所示。
图模块模块又叫中央处理单元或控制器,它主要由微处理器和存储器组成。
它用以运行用户程序监控输入输出接口状编制形象直观方便易学调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将应用于生产实践。
可编程控制器的基本结构可编程灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序令,并通过数字式或模拟式的输入输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线可靠性低功耗高通用性和,简称。
它是个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指是功率大机组多多数采用高压变频系统。
这类系统般变频器和控制器要求较高,多数采用了国外的进口变频器和控制系统。
第章可编程控制器概述可编程序控制器,英文称功率在和之间,电网电压通常为或。
受中小型水厂规模和经济条件限制,目前主要是采用工厂通用的变频恒压供水变频器。
大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂,特点是功率在和之间,电网电压通常为或。
受中小型水厂规模和经济条件限制,目前主要是采用工厂通用的变频恒压供水变频器。
大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂,特点是功率大机组多多数采用高压变频系统。
这类系统般变频器和控制器要求较高,多数采用了国外的进口变频器和控制系统。
第章可编程控制器概述可编程序控制器,英文称,简称。
它是个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象直观方便易学调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将应用于生产实践。
可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由模块输入模块输出模块和编程器组成如下图所示。
图模块模块又叫中央处理单元或控制器,它主要由微处理器和存储器组成。
它用以运行用户程序监控输入输出接口状态作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备如编程器电脑打印机等的请求以及进行各种内部判断等。
的内部存储器有两类,类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改另类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
模块输入模块模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮模块是系统的眼耳手脚,是联系外部现场和模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号。
输入信号有两类类是从按钮选择开关数字拨码开关限位开关接近开关光电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
可编程序控制器通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器,可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。
电源可编程序控制器般使用交流电源。
可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。
编程器编程器是的外部编程设备,用户可通过编程器输入检查修改调试程序或监示的工作情况。
也可以通过专用的编程电缆线将与电脑联接起来,并利用编程软件进行电脑编程和监控。
输入输出扩展单元扩展接口用于将扩充外部输入输出端子数的扩展单元与基本单元即主机连接在起。
外部设备接口此接口可将编程器打印机条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联,以完成相应的操作。
本实验装置选用的主机型号为系列的主机。
可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行状态与停止状态。
在运行状态,可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。
为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行次,而是反复不断地重复执行,直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。
除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程序控制器还要完成内部处理通信处理等工作,次循环可分为个阶段。
在内部处理阶段,可编程序控制器检查,模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成些别的内部工作。
在通信服务阶段,可编程序控制器与带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
在输入处理阶段,可编程序控制器把所有外部输入电路的接通断开状态读入输入映像寄存器。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的输入处理阶段被读入。
在输出处理阶段,将输出映像寄存器的通断状态传送到输出锁存器。
可编程控制器的内存区域的分布及配置部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称编号编号范围功能说明输入寄存器共点接受外部输入设备的信号输出寄存器共点输出程序执行结果并驱动外部设备位存储器在程序内部使用控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图和外围接线图。
主电路图如图所示为主控制电路图。
三台电机分别为。
接触器分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三台泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器为通用变频器。
图主电路图外围接线图图外部接线图第章恒压供水软件设计硬件连接确定之后,系统的控制功能主要通过软件实现,结合前述泵站的控制要求,对泵站软件分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压,在水压降低时要升高变频器的输出频率,且在台泵工作不能满足恒压要求时,需启动第二台或第三台泵。
判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。
这功能可通过比较指令实现。
为了判断变频器工作频率达上限值
