30【毕业设计】Santana3000轿车制动系统毕业设计说明书文档

当前，在制动器巾广泛采用着模压材料，它是以石棉纤维为主并均树脂粘站剂调整摩擦性能的填充刑出无机粉粒及橡胶聚合树脂等配成勺噪声消除别主要成分为石墨等混合后，在高温厂模压成型的。

模压材料的挠性较差故应佐按衬片或衬块规格模压。

其优点是可以选用各种不同的聚合树脂配料，使衬片或衬块具有不同的摩擦性能及其他性能。

本次设计采用的是模压材料。

制动器间隙的调整方法及响应机构制动鼓与摩擦衬片之间或制动盘与摩擦衬快之间在未制动的状态下均应有工作间隙，以保证制动鼓或制动盘能自由转动。

制动鼓制动间隙为盘式制动器的为单侧为。

此间隙的存在会导致踏板或手柄的行程损失，故间隙要越小越好。

另外，制动子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。

近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。

德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入轮切向力也减少，影响加速性能。

由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。

只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电控制而言，控制规律有定的规律。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。

在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。

此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车的以滑移率为目标的连续控制系统。

模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。

然而对大多数基于目标值的，发展鲁棒性的控制系统成为关键。

现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。

除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。

防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。

因此率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。

对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精移率方法设计的。

方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。

滑移他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。

目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。

而或其动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。

即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于控制器电子计算机与压力调节器。

传感器接受运动参数，如车轮角速度角加速度车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。

制动控制系统的现状当考虑基本的制的成就就是防抱制动系统的实用和推广。

集微电子技术精密加工技术液压控制技术为体，是机电体化的高技术产品。

它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。

防抱装置般包括三部分传感器车率先使用了轿车液压制动器。

克莱斯勒的四轮液压制动器于年问世。

通用和福特分别于年和年采用了液压制动技术。

到世纪年代，液压助力制动器才成为现实。

世纪年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又重大革新。

的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。

这时，开始出现真空助力装置。

年生产的质量为的凯迪拉克车四轮采用直径的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。

林肯公司也于年推出轿车，该车动系统的研究现状和发展趋势制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的动系统的研究现状和发展趋势制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。

这时，开始出现真空助力装置。

年生产的质量为的凯迪拉克车四轮采用直径的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。

林肯公司也于年推出轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又重大革新。

车率先使用了轿车液压制动器。

克莱斯勒的四轮液压制动器于年问世。

通用和福特分别于年和年采用了液压制动技术。

到世纪年代，液压助力制动器才成为现实。

世纪年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统的实用和推广。

集微电子技术精密加工技术液压控制技术为体，是机电体化的高技术产品。

它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。

防抱装置般包括三部分传感器控制器电子计算机与压力调节器。

传感器接受运动参数，如车轮角速度角加速度车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。

制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。

即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。

而或其他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。

目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。

方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。

滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。

对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。

防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。

因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。

现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。

除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。

模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。

然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。

在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。

此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。

由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。

只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。

近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。

德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。

制动控制系统的发展今天，已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。

车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。

经过了百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。

随着电子，特别是大规模超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。

如凯西海斯公司在辆实验车上安装了种电液制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。

通过采用个比例阀和电力电子控制装置，公司的就能考虑到基本制动牵引力控制巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何种附加装置。

构调整推杆端部开槽供制动蹄腹板张开端插入，以保持制动蹄的正确位置。

制动轮缸制动轮缸为液压制动系采用的活塞式制动蹄张开机构，其结构简单，在车轮制动器中布置方便。

轮缸的缸体由灰铸铁制成。

其缸筒为通孔，需镗磨。

活塞由铝合金制造。

活塞外端压有钢制的开槽顶块，以支承插入槽中的制动蹄腹板端部或端部接头。

轮缸的工作腔由装在活塞上的