TOP25【毕业设计】双立柱巷道物流堆垛起重机毕业设计说明书.docx文档免费在线阅读

双立柱堆垛机的起升机构普遍采用链条钢丝绳传动，由电机减速机驱动链轮卷筒转动，通过链条钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。

由于链条传动多采用封闭链或配重装置，受空间尺长方形框架。

立柱形式有方管和圆管。

方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。

双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。

般对于起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库堆垛机，多用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。

双立柱机构的堆垛机的机架由两根立柱和上横梁下横梁组成个立柱的偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力的作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。

不适用于起重量大和水平运行速度高的堆垛机，适用于重量以下，起升高度在以下的仓库。

单立柱堆垛机的起升结构普遍采道堆垛机的机架结构由根立柱上横梁和下横梁组成个矩形框架。

立柱多采用较大的型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。

整车质量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但结构刚度比双立柱差。

由于载物台及货物对造和安装精度多节伸缩货叉或货板较高的电气传动调速且制动平衡停车准确要有安全保护装置等特点。

双立柱巷道堆垛机的分类巷道堆垛机按结构不同可分为单立柱型巷道堆垛机和双立柱型巷道堆垛机。

单立柱型巷采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄提高仓库的利用率巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，除以上优点之外，巷道堆垛机还要求有较高的运行速度和生产效率配备出入仓库装置较高的制动实现的，但由于立柱的高度限制，桥式堆垛机主要适用于以下中等跨度的仓库，且航道宽度较大，适用于笨重和长大物料的搬运和堆垛，并可服务于多条航道。

巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高道式堆垛机。

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机样，具有桥架和回转小车，同时具有固定式和可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取货装置在立柱上的运之间，而高层型堆垛机的起升高度在以上，主要用于体式的高层货架仓库中。

按照驱动方式不同，堆垛机可分为上部驱动式下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

④按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷以服务于两个以上的巷道，并可完成高架区外的做业。

按高度不同，堆剁机可分为低层型中层型高层形。

低层行起重机般起升高度在以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中，中层型堆垛机的起升高度在垛机和普通叉车。

这三种设备相比较之下，有轨巷道堆垛机对巷到要求宽度小，对仓库的利用率高切作业高度高，可以进行手动半自动自动和远距离集中控制，但却必须配备出入库设备。

无轨巷道堆剁机由于无轨道限制可剁机的分类方式很多，主要分类形式有以下几种按照有无导轨，堆剁机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。

有堆垛机需沿巷道内的轨道运行无轨堆剁机又称为高架叉车。

在立体仓库中运行的主要设备有轨道堆垛机无轨道堆。

按照现行继续界行业标准，巷道堆垛起重机可以按照支撑方式用途控制方式结构运行轨迹等分类，但无论何种类型的堆垛机都主要由水平行走机构起升机构栽货台及货叉机构机架和电气设备等基本部分组成。

堆体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键内容之。

世纪年代初，我国开始研究采用旱稻式堆垛机的立体仓库，据不完全统计，到目前已建成三百余座。

而堆垛机作为立体仓库中最重要的其中搬运设备，也得到了较快的发展，将货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货格中，或把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库作业。

其对立体仓库的出入货效率有重要影响，是立体，将货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货格中，或把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库作业。

其对立体仓库的出入货效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键内容之。

世纪年代初，我国开始研究采用旱稻式堆垛机的立体仓库，据不完全统计，到目前已建成三百余座。

而堆垛机作为立体仓库中最重要的其中搬运设备，也得到了较快的发展。

按照现行继续界行业标准，巷道堆垛起重机可以按照支撑方式用途控制方式结构运行轨迹等分类，但无论何种类型的堆垛机都主要由水平行走机构起升机构栽货台及货叉机构机架和电气设备等基本部分组成。

堆剁机的分类方式很多，主要分类形式有以下几种按照有无导轨，堆剁机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。

有堆垛机需沿巷道内的轨道运行无轨堆剁机又称为高架叉车。

在立体仓库中运行的主要设备有轨道堆垛机无轨道堆垛机和普通叉车。

这三种设备相比较之下，有轨巷道堆垛机对巷到要求宽度小，对仓库的利用率高切作业高度高，可以进行手动半自动自动和远距离集中控制，但却必须配备出入库设备。

无轨巷道堆剁机由于无轨道限制可以服务于两个以上的巷道，并可完成高架区外的做业。

按高度不同，堆剁机可分为低层型中层型高层形。

低层行起重机般起升高度在以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中，中层型堆垛机的起升高度在之间，而高层型堆垛机的起升高度在以上，主要用于体式的高层货架仓库中。

按照驱动方式不同，堆垛机可分为上部驱动式下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

④按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机样，具有桥架和回转小车，同时具有固定式和可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取货装置在立柱上的运动实现的，但由于立柱的高度限制，桥式堆垛机主要适用于以下中等跨度的仓库，且航道宽度较大，适用于笨重和长大物料的搬运和堆垛，并可服务于多条航道。

巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄提高仓库的利用率巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，除以上优点之外，巷道堆垛机还要求有较高的运行速度和生产效率配备出入仓库装置较高的制造和安装精度多节伸缩货叉或货板较高的电气传动调速且制动平衡停车准确要有安全保护装置等特点。

双立柱巷道堆垛机的分类巷道堆垛机按结构不同可分为单立柱型巷道堆垛机和双立柱型巷道堆垛机。

单立柱型巷道堆垛机的机架结构由根立柱上横梁和下横梁组成个矩形框架。

立柱多采用较大的型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。

整车质量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但结构刚度比双立柱差。

由于载物台及货物对立柱的偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力的作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。

不适用于起重量大和水平运行速度高的堆垛机，适用于重量以下，起升高度在以下的仓库。

单立柱堆垛机的起升结构普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。

双立柱机构的堆垛机的机架由两根立柱和上横梁下横梁组成个长方形框架。

立柱形式有方管和圆管。

方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。

双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。

般对于起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库堆垛机，多采用双立柱结构。

双立柱堆垛机的起升机构普遍采用链条钢丝绳传动，由电机减速机驱动链轮卷筒转动，通过链条钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。

由于链条传动多采用封闭链或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

设计参数表载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数序号技术项目技术指标主体结构形式双立柱单深位单货台货叉形式单副伸缩式存取货叉适合高度以下适合载荷小于最大走行速度，自动运转时水平加速度，自动运转时最大升降速度，满载，空载升降加速度，自动运转时最大伸叉速度满载，空载伸叉加速度，自动运转表载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数续表水平走行定位精度，垂直升降定位精度，伸叉定位精度，行走驱动下部驱动升降驱动电机带动，钢丝绳牵引伸叉驱动电机带动链轮和链条驱动作业形式单和复合循环供电方式低部安全滑触线控制操作方式手动自动在线第章总体运动方案设计和结构分析双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计因为与单立柱相比，双立柱巷道堆垛机具有强度和刚性都比较好，运行平稳且定位准确等优点，被广泛应用于自动化立体仓库中，结合这现状，我决定对双立柱巷道堆垛起重机进行研究和设计。

为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，能在高窄巷道中进行高升降行程作业，可以有效利用仓库空间，能适应最高层最低层其他层货位及站台货位的存取货物。

货叉长度及伸叉行程适应托盘深度及货架宽度方向尺寸包括巷道宽度，使单元负载得以正确平稳地方入货位中。

在存取货时，堆垛机的行走及升降运动能同时动作，且行走及升降速度匹配，缩短了作业时间，即沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向伸缩运动能同时进行堆垛机的结构设计成熟可靠，结构具有足够的强度及刚性要求，运行稳定可靠，满足定的定位精度，重复定位精度不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力所有零部件按标准要求采用优质材料制造，以提高堆垛机整机性能堆垛机需调整的零部件以尽量减少，以简化维护工作并延长使用寿命堆垛机起升导轨，„‟„„‟，‟‟‟‟，附录在神经网络中起重机传输遗传算法最佳化摘要那失真的适宜数学模型在设计起重机传输建立。