23【毕业设计】快餐自动买取机械系统毕业设计说明书

方面是关于各连接的质量和重心称为质量项，加振力是用运动项和质量项来表达的。

参考机构的尺寸，来确定运动激振力所用的激振力波形，求各连杆质量和重心位臵的问题称为激振力制御。

即为式子中运动项是已知，把，指定为求的质量项问题，根据式子中中有个指定的点，式子数和未知数数量样求。

把，使用在各个场所的场合是，是有预定多少个的必要。

的场合是根据未知数多少来确定的不能用最小二乘法求解，特别激振力所望波形制御的场合，指定值的数量很有必要。

求解制御激振力的式子，如下所示，从这个质量，重心位臵，来求得质量分配，是个，质量参数有个统设计传动装臵的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，以实现各种预定的运动。

目前常用的传动方式有皮带轮传动链条传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动谐波减速传动以及螺旋传动等。

应的商品，并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零针对该快餐自动买取机械系统，为了使它具有较高定位性和较好的使用性能，在结构设计上进行合理布局设计。

它的整体布局结构合理，如图。

图总体布局图送料机构系内部存储定种类和数量的小型商品，顾客投入定数量的纸币或硬币，售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪，确认为真币后，接受并存储货币，然后根据控制系统接受到的顾客的选择指令，由输送机构送出相自动贩卖机研究与应用的个重要领域快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作，因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。

快餐自动买取机械系统是个相对的工作系统。

售货机的因此，快餐自动买取机械系统采用系统的观点进行整体功能分析，可以实现结构优化，是实现经济性灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤。

快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计快餐自动买取机械系统设计是满足预期目的要求。

快餐自动买取机械系统总体方案设计快餐自动买取机械系统是属于高机电体化产品，合理分配机械电子各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能结构简化成本降低起着举足轻重的作用。

学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装臵的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装臵的设计。

使其能够完成自动配松快餐的任务。

以达到买取机械系统控制方案设计拟开展研究的几个主要方面针对输送推料机构装配要求完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算本论文设计预期取得的成果通过出，对行业的大发展产生了约束作用，尤其是使中式快餐向标准化工厂化规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。

本论文主要研究内容重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动起到有力的指导与支持作用。

第三，相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面，没有形成社会化大生产所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突然较低，方面是企业间分散闭塞，各自为主，没能形成联合体，这种局面虽有所改善，但以投资与利益为主体的联合联动仍未有突破性的进展。

另方面专业性组织和相关的社会服务性机构发展缓慢，也未能对行业与企业发展效应难以发挥，与社会需求存在差距。

社会化组织程度低，产业化推动仍未形成。

快餐业发展需要社会化与产业化的推动，才能提高实力，增强合力，最终形成竞争力，步入良性发展轨道。

而我国快餐业的社会化组织程度仍理论指导方面又未跟上，使更多的中式快餐企业苦于认识和人力上的不足，发展到定程度，再上台阶求发展就很困难，造成品种开发缓慢，科技水平不高，管理与培训体系薄弱的状况，发展速度也受到限制，步履艰难，规模和管理体系问题是当前面临的主要问题，还难以保证在连锁推进的过程中开家店，生意火家店，生存家店。

旦家或几家店出现问题，企业就难以承受负担，往往陷入经营的被动局面。

而行业上的基础条件，人才保证与发展同步。

从目前情况看，适度发展的因素较多，但是随着社会的不断进步与发展，潜力依然很大，前景也将越来越广阔。

中式快餐发展受基础条件的限制，进展较慢。

从总体上看，中式快餐企业发展的资金支撑技术开发投入与发展基础还不强。

第四，我国经济结构的调整，大批下岗职工的出现，仍需解决基本的生活保障问题，家庭预期支出较大，消费需求不旺，市场仍需引导和开拓。

所以，快餐作为社会发展到定阶段的产物，需要与社会内陆与中西部地区发展要快，大城市要比中小城市快。

即使在个城市中，消费水平不和发展不平衡的特点也很突出。

第三，对连锁快餐发展的社会配套支持不足，市场法规不健全，配送系统不完善，消费环境不规范，企业投内陆与中西部地区发展要快，大城市要比中小城市快。

即使在个城市中，消费水平不和发展不平衡的特点也很突出。

第三，对连锁快餐发展的社会配套支持不足，市场法规不健全，配送系统不完善，消费环境不规范，企业投入与发展基础还不强。

第四，我国经济结构的调整，大批下岗职工的出现，仍需解决基本的生活保障问题，家庭预期支出较大，消费需求不旺，市场仍需引导和开拓。

所以，快餐作为社会发展到定阶段的产物，需要与社会发展同步。

从目前情况看，适度发展的因素较多，但是随着社会的不断进步与发展，潜力依然很大，前景也将越来越广阔。

中式快餐发展受基础条件的限制，进展较慢。

从总体上看，中式快餐企业发展的资金支撑技术开发和管理体系问题是当前面临的主要问题，还难以保证在连锁推进的过程中开家店，生意火家店，生存家店。

旦家或几家店出现问题，企业就难以承受负担，往往陷入经营的被动局面。

而行业上的基础条件，人才保证与理论指导方面又未跟上，使更多的中式快餐企业苦于认识和人力上的不足，发展到定程度，再上台阶求发展就很困难，造成品种开发缓慢，科技水平不高，管理与培训体系薄弱的状况，发展速度也受到限制，步履艰难，规模效应难以发挥，与社会需求存在差距。

社会化组织程度低，产业化推动仍未形成。

快餐业发展需要社会化与产业化的推动，才能提高实力，增强合力，最终形成竞争力，步入良性发展轨道。

而我国快餐业的社会化组织程度仍然较低，方面是企业间分散闭塞，各自为主，没能形成联合体，这种局面虽有所改善，但以投资与利益为主体的联合联动仍未有突破性的进展。

另方面专业性组织和相关的社会服务性机构发展缓慢，也未能对行业与企业发展起到有力的指导与支持作用。

第三，相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面，没有形成社会化大生产所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突出，对行业的大发展产生了约束作用，尤其是使中式快餐向标准化工厂化规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。

本论文主要研究内容重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方案设计拟开展研究的几个主要方面针对输送推料机构装配要求完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算本论文设计预期取得的成果通过学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装臵的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装臵的设计。

使其能够完成自动配松快餐的任务。

以达到满足预期目的要求。

快餐自动买取机械系统总体方案设计快餐自动买取机械系统是属于高机电体化产品，合理分配机械电子各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能结构简化成本降低起着举足轻重的作用。

因此，快餐自动买取机械系统采用系统的观点进行整体功能分析，可以实现结构优化，是实现经济性灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤。

快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作，因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。

快餐自动买取机械系统是个相对的工作系统。

售货机的内部存储定种类和数量的小型商品，顾客投入定数量的纸币或硬币，售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪，确认为真币后，接受并存储货币，然后根据控制系统接受到的顾客的选择指令，由输送机构送出相应的商品，并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零针对该快餐自动买取机械系统，为了使它具有较高定位性和较好的使用性能，在结构设计上进行合理布局设计。

它的整体布局结构合理，如图。

图总体布局图送料机构系统设计传动装臵的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，以实现各种预定的运动。

目前常用的传动方式有皮带轮传动链条传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动谐波减速传动以及螺旋传动等。

谐波齿轮传动具有体积小结构紧凑效率高能获得大的传动比等优点，但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。

行星齿轮传动具有结构紧凑效率高的优点是用于中等减速比传动，但存在齿轮间隙，难以实现正反转过程中精确位臵要求，因此限制了它的广泛应用。

蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合，这种方式安全性能高，但同样存在齿侧间隙，而且效率较低。

皮带轮传动可以实现过载保护，可是存在弹性滑动，和链传动样使用段时间后易松弛，传动运转过程中还产生动载荷，因此，二者常用于传动精度要求不高的场合。

滚珠丝杠传动具有传动效率高摩擦阻力小运转平稳且能够有效消除传动间隙，无传动爬行现象和不自锁等优点，但是价格较高。

因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。

另外，在数控传动系统中，同步齿形带传动由于其具有稳定的工作