最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常常不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键。如果未发现窜键，则本遍扫描的行值和列值就是被按按键的行值和列值如果发现了窜键，则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。求键值求键值必须选先求关键字，求关键字必须知道行值和列值求行号行序号和行值的关可以从键盘电路中看出把被按按键的行值右移到全时得到的移位次数减必为行序号。求键字由键值表可以看到，把行序号移到高四位并和式中丝杠最小截面积扭距，系数符号同上式中的正号用于拉伸，负号用于压缩若都为拉伸，有如下计算结果设取由上例，取取，系杠长度则刚度验算丝杠的刚度是要保证第导程的变形量在允许的范围内，起变形计算公式为实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数，双推双推时为，单推单推时为，又推简支时为，双推自由式为刚的弹性模量丝杆稳定安全系数，般取，垂直安装取小值由上例载荷系数，中等冲击使用寿命时间硬度系数纵摩则查表可知道满足要求。压杆稳定性验算式中粗糙度要求高，制造成本高。滚珠丝杠的选择，般是根据机床原来丝杠的大小，按类比法来选择直径，因此必须进行以下项目的校核。承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数而受命长，具有很高的可靠性。其寿命般比滑动丝杠要高倍。不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因始终保持传动高效率，效率高达，耗费的能量仅为滑动丝杠的。传动具有可逆性既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传递可保持运动的平稳性和灵敏性。传动精度高经过淬硬并精之间相对运动时产生的滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的旋转槽两端设有回程引导装置。滚珠丝杠副的特点刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，运行拍数则可算出，因为比大，所以选择合适。滚珠丝杠的选择与校核工作原理及结构丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母由预选的步进电机型号为三相六拍，步距角，其最大静转矩，为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于由下表可以查出之比值。电机相数则惯−步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩纵摩溜起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间，由于步进电机的角速度则角加速度为算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算根据类比的方法，滚珠系直径选择为材料为钢，则系杠的转动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为，拆模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为根据类比的方法，滚珠系直径选择为材料为钢，则系杠的转动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为，拆算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算纵摩溜起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间，由于步进电机的角速度则角加速度为则惯−步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩由预选的步进电机型号为三相六拍，步距角，其最大静转矩，为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于由下表可以查出之比值。电机相数运行拍数则可算出，因为比大，所以选择合适。滚珠丝杠的选择与校核工作原理及结构丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生的滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的旋转槽两端设有回程引导装置。滚珠丝杠副的特点刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持传动高效率，效率高达，耗费的能量仅为滑动丝杠的。传动具有可逆性既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传递可保持运动的平稳性和灵敏性。传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而受命长，具有很高的可靠性。其寿命般比滑动丝杠要高倍。不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，制造成本高。滚珠丝杠的选择，般是根据机床原来丝杠的大小，按类比法来选择直径，因此必须进行以下项目的校核。承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数载荷系数，中等冲击使用寿命时间硬度系数纵摩则查表可知道满足要求。压杆稳定性验算式中实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数，双推双推时为，单推单推时为，又推简支时为，双推自由式为刚的弹性模量丝杆稳定安全系数，般取，垂直安装取小值由上例，取由上例，取取，系杠长度则刚度验算丝杠的刚度是要保证第导程的变形量在允许的范围内，起变形计算公式为式中丝杠最小截面积扭距，系数符号同上式中的正号用于拉伸，负号用于压缩若都为拉伸，有如下计算结果设，则满足使用要求所以，我们的电机选择型号丝杠选。图滚珠丝杠螺母副即螺纹调隙式的滚珠丝杠螺母副，其个螺母的外端有凸缘而另个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预紧拉力，调整好后再用另个圆螺母把它锁紧。这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，虽轴向位移不太精确，但应用较广泛。齿轮的校核计算所选齿轮参数如下模数齿宽压力角为小齿轮用，调质处理，硬度为，平均为。大齿轮用钢，调质处理，硬度为，平均取。齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数查表得，荷系数弹性系数查表得节点区域系数查图得接触最小安全系数由表得工作时间应力循环次数查表可估计则指数故原估计应力次数正确。接触寿命系数查图得，由，查表得，许用接触应力扫描键盘必然会得到的行值和列值，最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常常不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键。如果未发现窜键，则本遍扫描的行值和列值就是被按按键的行值和列值如果发现了窜键，则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。求键值求键值必须选先求关键字，求关键字必须知道行值和列值求行号行序号和行值的关可以从键盘电路中看出把被按按键的行值右移到全时得到的移位次数减必为行序号。求键字由键值表可以看到，把行序号移到高四位并和列值低四位相加便可得到相应关键字。求键值被按按键的键值是查表次数减。被按按键的类型判别在键值表中，数字键的键值必小于，功能键的键值大于的。因此，用被按按键的键值是大于或是小于来判断按键的类型。键盘按键分布图键盘扫描程序流程图求键值子程序流程图。键盘按键分布图关键字键值行值列值按键键盘扫描程序流程图关显示全送口有键按下列值延时抖动窜键标志送对口进行扫描被按键列值不等于在本行窜键标志加窜键不等于列值行值行值左移位扫完遍返回监控图求键值子程序流程图行序号初值送行值右依位行值行序号加行序号左移四位和列值低四位相加得关键字查到关键字键值送键值记数器加送图显示子程序键盘扫描子程序求键值子程序步进电机接口电路由于该数控改造机床采用步进电机控制，步进电机是否转动是由控制绕组输入脉冲的个数来控制，每步的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，因此，步进电机的控制是要求单片机和软件产生按上述规律变化的序脉冲，然后通过接口和驱动放大