TOP24【毕业设计】数控车床上下工件机械手毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

设计计算丝杠工作的功率丝杠转矩电机选用同步转速的三相异步电机，速度比。

电机输出轴负载转矩电机输出轴功率电机选用三相异步电动机。

无锡太湖学院学士论文直臂导杆气缸的设计直臂导杆气缸的作用是实现机械手在方向大行程的运动，工作行程小于或等于，且收缩力要大于，气缸动作速度为。

由于气缸的行程大，必须设计导向装置进行导向。

所以直臂导杆气缸的结构分成气缸体和导向机构。

气缸体的设计气缸的选用注意以下几个方面选择气缸类型根据使用场合和负载特点选择不同类型的气缸选定气缸缸径大小根据有关负载使用空气压力及作用方向确定选择安装形式由气缸的安装位置，使用目的等因素决定确定气缸作用力大小根据的二倍。

具有记忆功能的机械手产值约为亿日元，比年增长。

智能机械手约为亿日元，为年的倍。

截止年，机械手累计产量达台。

在数量上已占世界首位，约占，并以每年的速度增长。

使用机械手最多的是汽车工业，手的研究。

据报道，年从事机械手的研究工作的大专院校研究单位多达多个。

年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用。

年日本机械手的产值达亿日元，产量为台。

其中固定程序和可变程序约占半，达亿日元，是年程序控制。

瑞士公司生产种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。

瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。

日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。

自年从美国引进二种典型机械手后，大力研究机械次故障前的平均运行时间，由小时提高到小时，精度可提高到毫米。

德国机器制造业是从年开始应用机械手，主要用于起重运输焊接和设备的上下料等作业。

德国公司还生产种点焊机械手，采用关节式结构和论文美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。

如公司建立了年机械手试验台，进行各种性能的试验。

准备把故障前平均时间注故障前平均时间是指台设备可靠性的种量度。

它给出在第手发展的基础。

年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制种型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于毫米。

无锡太湖学院学士也试验成功种叫机械手，原意是灵活搬运。

该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转升降伸缩采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。

虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。

不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司，专门生产工业机械手。

年美国机械铸造公司他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。

年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。

商名为即万能自动。

运动系统仿造坦克炮塔，臂回强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。

机械手首先是从美国开始研制的。

年美国联合控制公司研制出第台机械手。

无人化。

目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。

本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

本机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料加工下料的自动化，以提高劳动生产率。

通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。

机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。

机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

本机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料加工下料的自动化无人化。

目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。

本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。

机械手首先是从美国开始研制的。

年美国联合控制公司研制出第台机械手。

他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。

年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。

商名为即万能自动。

运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。

不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司，专门生产工业机械手。

年美国机械铸造公司也试验成功种叫机械手，原意是灵活搬运。

该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转升降伸缩采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。

虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。

年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制种型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于毫米。

无锡太湖学院学士论文美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。

如公司建立了年机械手试验台，进行各种性能的试验。

准备把故障前平均时间注故障前平均时间是指台设备可靠性的种量度。

它给出在第次故障前的平均运行时间，由小时提高到小时，精度可提高到毫米。

德国机器制造业是从年开始应用机械手，主要用于起重运输焊接和设备的上下料等作业。

德国公司还生产种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

瑞士公司生产种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。

瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。

日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。

自年从美国引进二种典型机械手后，大力研究机械手的研究。

据报道，年从事机械手的研究工作的大专院校研究单位多达多个。

年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用。

年日本机械手的产值达亿日元，产量为台。

其中固定程序和可变程序约占半，达亿日元，是年的二倍。

具有记忆功能的机械手产值约为亿日元，比年增长。

智能机械手约为亿日元，为年的倍。

截止年，机械手累计产量达台。

在数量上已占世界首位，约占，并以每年的速度增长。

使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机电器。

预计到年将有万机器人在工作。

第二代机械手正在加紧研制。

它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。

研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。

目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。

第三代机械手机械人则能地完成工作过程中的任务。

它与电子计算机和电视设备保持联系。

并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。

随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。

国内外研究现象和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下机械结构向模块化可重构化发展。

例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机。

工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化