TOP28【毕业设计】无心外圆砂带磨床自动上下料控制毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。

而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到，当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。

手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。

自动程序控制单周期连续和单步。

而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。

第七章三菱编程软件和仿真软件三菱编程软件本次使用的编程软件为，以下为其基本操作方式。

进入编程软件点选开始菜单栏动泵的电动机所需功率。

根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为，其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为，再由此可以选用三相异步电动机作为其，液压泵的最大流量，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的倍计算。

活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为，因为泵的效率为，驱泵的最大工作压力。

活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。

活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为。

则液压泵的工作压力为。

因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。

而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于。

液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压的有效面积。

液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量，得到。

查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积。

可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。

那么有杆腔压缸的工作压力为。

液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为，回油压力为液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取。

选执行文件的工作压力负载工作压力表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液工作压力根据液压缸的负载，因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载，。

所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。

如表表所示。

表按负载，顶升时还有支撑架，所以可设定为。

，又因为相对的值较小，可取，所以。

第三章液压元件的计算和选型液压缸的设计计算初步确定液压缸的本方案中活塞杆做上下的直线往返运动，而且为切削阻力为摩擦阻力为密封阻力可以忽略不计。

无心外圆磨床的加工材料为合金钢和碳钢，尺寸如图图工件尺寸图工件的重量为作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成式中为切削阻力为摩擦阻力为惯性阻力为重力为密封阻力为排油阻力。

因为在塞杆的运动速度，横坐标表示时间。

图速度循环图因为这个过程中的速度分析较为复杂，所以可以简化为是以的速度顶升，停留段时间后，以的速度下降。

液压缸的负载分析液压缸的负载力计算工作机构原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。

图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。

且顶升的高度为。

速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活现场的要求，使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。

第二章液压系统工况分析位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点，而且般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。

在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。

在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比，具产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。

在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。

在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比，具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点，而且般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求，使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。

第二章液压系统工况分析位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。

图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。

且顶升的高度为。

速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活塞杆的运动速度，横坐标表示时间。

图速度循环图因为这个过程中的速度分析较为复杂，所以可以简化为是以的速度顶升，停留段时间后，以的速度下降。

液压缸的负载分析液压缸的负载力计算工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成式中为切削阻力为摩擦阻力为惯性阻力为重力为密封阻力为排油阻力。

因为在本方案中活塞杆做上下的直线往返运动，而且为切削阻力为摩擦阻力为密封阻力可以忽略不计。

无心外圆磨床的加工材料为合金钢和碳钢，尺寸如图图工件尺寸图工件的重量为，顶升时还有支撑架，所以可设定为。

，又因为相对的值较小，可取，所以。

第三章液压元件的计算和选型液压缸的设计计算初步确定液压缸的工作压力根据液压缸的负载，因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载，。

所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。

如表表所示。

表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液压缸的工作压力为。

液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为，回油压力为液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取。

，得到。

查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积。

可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。

那么有杆腔的有效面积。

液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。

因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。

而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于。

液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。

活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。

活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为。

则液压泵的工作压力为，液压泵的最大流量，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的倍计算。

活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率。

根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为，其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。

阀类元件的选择下图是液压传动图。

图液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于。

估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀分流集流阀分流阀表液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。

分流集流阀控制和分配油路中的流量。

双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。

节流阀控制油路中流量大小。

单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。

油箱为系统存储液压油卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。

在系统中安装定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。

滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器普通滤油器，精滤油器，特精滤油器。

选择滤油器的依据有以下几点承载能力按系统管路工作压力确定。

过滤精度按被保护元件的精度要求确定，选择时可参阅表。

通流能力按通过最大流量确定。

阻力压降应满足过滤材料强度与系数要求。

系统过滤精度元件过滤精度低压系统滑阀最小间隙系统节流孔孔径孔径小于系统流量控制阀系统安全阀溢流阀电液伺服系统高精度伺服系统表滤油器过滤精度的选择根据以上条件，选用型网式吸油过滤器，型号为，是普通止上升，定时器定时，电磁阀得电，料架开始下降，下降到最低位时，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，活塞杆停止下降。

这就是起运行的整个过程。

端口分配表输入输出输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备手动电磁阀线圈单步电磁阀线圈单周期电磁阀线圈连续电磁阀线圈启动按钮中间继电器停止按钮原位指示灯送料上限开关送料下限开关收料上限开关收料下限开关前进限位开关滚轮电机启动按钮滚轮电机停止按钮压力传感器送料上升开关送料下降开关收料上升开关收料下降开关热继电器热继电器表端口分配表其中，所选用的电气元件如表按钮开关汕头市粤新电子有限公司旋钮开关上海永长智能科技有限公司限位开关北京中科林峰科技有限公司开关电源汕头市粤新电子有限公司热继电器上海地标工贸有限