27【毕业设计】杂交水稻籽粒分选清选机械装备毕业设计说明书文档

籽粒脱离窝眼的约束后落入承种槽，受到螺旋叶片法向推力的作用，在该推力轴向分力的作用下籽粒沿轴向运动到排料口排出。

因为推料螺旋与分选筒同轴，故其与水平面也呈倾角，该螺旋设计为标准等螺距等直径螺旋面升角为ε的单头螺旋。

将螺旋面沿升角ε展开，其中条螺旋线可用图示斜线表示，现以距离螺旋轴线处的物料颗粒作为研究对象。

建立图示坐标系，轴沿螺旋轴向方向，轴垂直于轴方向。

依据动力学关系式可知，此时短粒种子受到自身重力，螺旋叶片法向推力，叶片的摩擦力，以及承种槽的支持力，如图所示。

图短粒种子承种槽内运动受力图通过运动分析，由于籽粒自身重力很小，且斜置倾角很小，可忽略重力沿轴向的分力，而要保证短粒种子在承种槽内能够沿轴运动，法向推力的轴向分力应大于工作传动方案确定样机中承种槽的螺旋输送器与窝眼滚筒处于同轴线上，但其转速常需要分别调节，故通过两对链传动分别提供动力。

调速电机传递出来的动力通过联轴器传递给个小链轮，个链轮通过链传动将动力传子充入窝眼孔实现分选。

系统总体方案设计组成主要由电动机与分选机两部分组成特点能保证准确的平均传动比传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，般达到能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中子的输送路线进料斗窝眼分选筒排料口构成了长粒父本种子的输送路线。

当分选筒窝眼孔被籽粒堵塞时，防堵拨齿随分选筒的转动主动插入到窝眼孔中，将堵留在窝眼孔中的籽粒推出窝眼，实现清种，有利于下步短粒种在下滑的过程中存在轴向的滑移运动，最终长籽粒随分选筒起做复杂的螺旋线运动并沿分选筒轴线经排种口排出。

这样就完成了父本与母本籽粒的分离清选。

进料斗窝眼分选筒承种槽推料螺旋排料口构成了短粒母本种图排出。

而长粒种子因不能进入窝眼孔，在分选筒内壁摩擦力的作用下被带到定高度后下滑，同时因分选筒沿轴向有斜置倾角，籽粒种槽内，再由承种槽内推料螺旋推送经排种口窝眼分选筒推料螺旋主轴承种槽调节机构排种口承种槽排种口底座外齿圈支承轴支承轴轴承机架主轴小链轮进料斗防堵拨齿图窝眼分选筒分选机结构力分别传送给主轴和分选筒。

工作原理待分选的籽粒通过进料斗喂入窝眼分选筒内并随分选筒起转动。

短粒种子直接充入分选滚筒内壁的窝眼孔中并随分选滚筒起转动，当被带到定的高度后，籽粒脱出窝眼孔，直接掉入承构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼滚筒收料箱构成了长粒父本种子的输送路线。

通过调节承种槽调节机构的角度调整种子分离的效果滚筒带动上部的防堵拨齿，通过相互作用清除窝眼堵塞电动机带动链轮将动案的确定基本结构窝眼滚筒分选机结构如图所示，主要由进料斗分选筒承种槽承种槽调节机构排料螺旋防堵拨齿主轴机架底座传动机构以及收料箱等部分组成。

进料斗窝眼滚筒承种槽排料螺旋收料箱清选设备显得尤为重要。

国内外在籽粒分选机方面也进行了相关的研究，并取得了定的研究成果，但是其研究对象均是针对谷物加工中的米粒精选分选及除杂，专门设计用于杂交水稻籽粒的分选设备还未见报道。

系统总体方水稻种子与长粒径水稻种子进行混播制种，取得了初步的研究成果。

混播技术的推广应用，为杂交水稻制种向工程化规模化制种奠定了基础。

但是种子的分离与清选又将成为了该项技术的瓶颈，为此，设计出混播制种后的分离稻组合，其父母本亲本种子混合播种，扬花期父本给母本授粉后通过化学方法杀死父本，正常收获杂交种的种制种方式。

播种移栽和收获都能够进行机械化操作，大大降低了制种成本。

农科院水稻研究所提出了选育了小粒径采用能机械化操作的混播育苗混栽授粉和混收等制种环节，最后用色选机将粒色各异的混收种子进行分选，获得高纯度的杂交水稻种子。

张德文，杨前进，王士梅等育成了适合进行混播制种且可以进行机械收割的强优势杂交水的运动进行分析，重点研究了分选机各关键部件的动力学参数和结构参数与籽粒分选效果之间的关系，为进步改进设计窝眼筒式分选机提供理论依据。

年李贤勇王楚桃，李顺武等将生育期相近而颖壳色泽各异的父本和母本，的研究成果母本籽粒的长度约左右，父本籽粒平均长度为，而其他方向尺寸差距不大。

为此，课题组设计了以窝眼分选筒为主要工作部件的种子分选机来分选出所需要的母本籽粒。

本文针对父母本籽粒在分选机内种植的方式，采用父本与母本混合种植的方式，这就造成收获后的种子既有父本又有母本。

因此，研制分离效果达到种子纯度要求的分离清选机成为工程化混播制种的关键。

据湖南省农科院水稻研究所近年来在田间混播制种试验分布，在扬花授粉期，父本周围是母本，母本周围是父本，这样有利于授粉率同时，成熟后，父母本采用机械化次性收获。

大大降低了生产成本，提高了制种的产量。

杂交稻工程化制种改变了以往杂交稻父本与母本间行种分布，在扬花授粉期，父本周围是母本，母本周围是父本，这样有利于授粉率同时，成熟后，父母本采用机械化次性收获。

大大降低了生产成本，提高了制种的产量。

杂交稻工程化制种改变了以往杂交稻父本与母本间行种植的方式，采用父本与母本混合种植的方式，这就造成收获后的种子既有父本又有母本。

因此，研制分离效果达到种子纯度要求的分离清选机成为工程化混播制种的关键。

据湖南省农科院水稻研究所近年来在田间混播制种试验的研究成果母本籽粒的长度约左右，父本籽粒平均长度为，而其他方向尺寸差距不大。

为此，课题组设计了以窝眼分选筒为主要工作部件的种子分选机来分选出所需要的母本籽粒。

本文针对父母本籽粒在分选机内的运动进行分析，重点研究了分选机各关键部件的动力学参数和结构参数与籽粒分选效果之间的关系，为进步改进设计窝眼筒式分选机提供理论依据。

年李贤勇王楚桃，李顺武等将生育期相近而颖壳色泽各异的父本和母本，采用能机械化操作的混播育苗混栽授粉和混收等制种环节，最后用色选机将粒色各异的混收种子进行分选，获得高纯度的杂交水稻种子。

张德文，杨前进，王士梅等育成了适合进行混播制种且可以进行机械收割的强优势杂交水稻组合，其父母本亲本种子混合播种，扬花期父本给母本授粉后通过化学方法杀死父本，正常收获杂交种的种制种方式。

播种移栽和收获都能够进行机械化操作，大大降低了制种成本。

农科院水稻研究所提出了选育了小粒径水稻种子与长粒径水稻种子进行混播制种，取得了初步的研究成果。

混播技术的推广应用，为杂交水稻制种向工程化规模化制种奠定了基础。

但是种子的分离与清选又将成为了该项技术的瓶颈，为此，设计出混播制种后的分离清选设备显得尤为重要。

国内外在籽粒分选机方面也进行了相关的研究，并取得了定的研究成果，但是其研究对象均是针对谷物加工中的米粒精选分选及除杂，专门设计用于杂交水稻籽粒的分选设备还未见报道。

系统总体方案的确定基本结构窝眼滚筒分选机结构如图所示，主要由进料斗分选筒承种槽承种槽调节机构排料螺旋防堵拨齿主轴机架底座传动机构以及收料箱等部分组成。

进料斗窝眼滚筒承种槽排料螺旋收料箱构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼滚筒收料箱构成了长粒父本种子的输送路线。

通过调节承种槽调节机构的角度调整种子分离的效果滚筒带动上部的防堵拨齿，通过相互作用清除窝眼堵塞电动机带动链轮将动力分别传送给主轴和分选筒。

工作原理待分选的籽粒通过进料斗喂入窝眼分选筒内并随分选筒起转动。

短粒种子直接充入分选滚筒内壁的窝眼孔中并随分选滚筒起转动，当被带到定的高度后，籽粒脱出窝眼孔，直接掉入承种槽内，再由承种槽内推料螺旋推送经排种口窝眼分选筒推料螺旋主轴承种槽调节机构排种口承种槽排种口底座外齿圈支承轴支承轴轴承机架主轴小链轮进料斗防堵拨齿图窝眼分选筒分选机结构图排出。

而长粒种子因不能进入窝眼孔，在分选筒内壁摩擦力的作用下被带到定高度后下滑，同时因分选筒沿轴向有斜置倾角，籽粒在下滑的过程中存在轴向的滑移运动，最终长籽粒随分选筒起做复杂的螺旋线运动并沿分选筒轴线经排种口排出。

这样就完成了父本与母本籽粒的分离清选。

进料斗窝眼分选筒承种槽推料螺旋排料口构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼分选筒排料口构成了长粒父本种子的输送路线。

当分选筒窝眼孔被籽粒堵塞时，防堵拨齿随分选筒的转动主动插入到窝眼孔中，将堵留在窝眼孔中的籽粒推出窝眼，实现清种，有利于下步短粒种子充入窝眼孔实现分选。

系统总体方案设计组成主要由电动机与分选机两部分组成特点能保证准确的平均传动比传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，般达到能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作传动方案确定样机中承种槽的螺旋输送器与窝眼滚筒处于同轴线上，但其转速常需要分别调节，故通过两对链传动分别提供动力。

调速电机传递出来的动力通过联轴器传递给个小链轮，个链轮通过链传动将动力传递给主轴上的相同齿数的小带轮，实现同步传动，传动比为，主轴的速度等于电机的速度，等于主轴上排料螺旋的转速。

另个小链轮通过滚子链与滚筒外齿圈啮合，带动滚筒转动，传动比为。

传动示意图如图所示。

传动方案的设计电动机的选择根据任务书设计参数，结合机械设计手册表，选择型电动机，电动机参数如下表电动机参数表电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量本设计采用电动机作为该清选机械的动力来源，先通过皮带传动带动齿轮转动，齿轮转动在通过链条传动到滚筒和推料螺旋来实现预期工作，两级传动，简单可行。

传动比的确定和分配带带滚根据设计要求该清选机得传动由皮带和链组成带带链总链带链假定则传动设计皮带轮的设计计算皮带轮齿数查机械设计手册表得，故有选带型号根据由图查出坐标点位于型和型交界处，现暂按选型计算。

求大小带轮基准直径带带由表，应不小于，现取，由式得由表取验算带速求带基准长度和中心距初选中心距取由式得带长查表，对型带选用。

再由式计算实际中心距