27【毕业设计】椭圆齿轮行星系大株距植苗机构毕业设计说明书文档

由此可知凸轮的转角为摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接是两个啮合的部分齿轮的连接，连接时两者间必须啮合。

摆动齿轮左和摆动齿轮右的啮合直接控制着鸭嘴型栽植器的张开，复位弹簧连接着摆动齿轮左和摆动齿轮右，使两者合并。

如图。

摆动齿轮左摆动齿轮右复位弹簧图摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接简图椭圆齿轮的啮合情况本机构中，七个相同的椭圆齿轮相互啮合组成行星轮系，是椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的最重要组成之，本机构中椭圆齿轮的啮合如图。

图椭圆齿轮的啮合结构图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构三维装配图本章小结椭圆齿轮的选择和设计，确定齿轮参数并画出二维图和三的开发提出了挑战。

蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。

蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，产均种植规模小，不利于研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。

蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。

蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，。

不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。

目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于，株距大于大于的玉米甜菜和烟草等作物的移栽。

我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题我国栽植机械的研究和生产部门关注的问题之，又有多种新型栽植机械出现。

但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。

目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式链夹式吊杯式导苗管式及挠性圆盘式移栽机开始于世纪年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这技术搁浅。

近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研套植苗机构，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。

我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究部分。

旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。

不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有我国蔬菜出口量万吨，与年相比增长近倍，年均增长贸易顺差亿美元，与年相比增长倍，年均增长。

蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。

同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快，全国蔬菜生产规模不断扩大，到年播种面积达到亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。

蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年小结第章总结与展望总结展望椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计致谢参考文献附录第章绪论论文的研究背景及意义据统计，年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的。

世纪年代中期的行星系大株距植苗机构运动学分析运动学仿真与优化软件开发语言选择人机交互简介运动学仿真与优化软件的功能本章小结第章重要零件的设计椭圆齿轮的设计箱体的设计其他零件的二维图及三维图重要零件的连接情况本章究现状及分析本文的研究目标本文的主要工作及内容安排本章小结第章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析本章小结第章基于椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计目录摘要第章绪论论文的研究背景及意义我国移栽机发展概况国内外植苗机构研椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计目录摘要第章绪论论文的研究背景及意义我国移栽机发展概况国内外植苗机构研究现状及分析本文的研究目标本文的主要工作及内容安排本章小结第章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析本章小结第章基于的行星系大株距植苗机构运动学分析运动学仿真与优化软件开发语言选择人机交互简介运动学仿真与优化软件的功能本章小结第章重要零件的设计椭圆齿轮的设计箱体的设计其他零件的二维图及三维图重要零件的连接情况本章小结第章总结与展望总结展望椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计致谢参考文献附录第章绪论论文的研究背景及意义据统计，年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的。

世纪年代中期以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快，全国蔬菜生产规模不断扩大，到年播种面积达到亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。

蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年我国蔬菜出口量万吨，与年相比增长近倍，年均增长贸易顺差亿美元，与年相比增长倍，年均增长。

蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。

同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。

旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。

不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有套植苗机构，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。

我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于世纪年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这技术搁浅。

近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之，又有多种新型栽植机械出现。

但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。

目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式链夹式吊杯式导苗管式及挠性圆盘式移栽机。

不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。

目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于，株距大于大于的玉米甜菜和烟草等作物的移栽。

我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。

蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。

蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。

蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。

蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，产均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。

日前蔬菜移栽机以半自动为主，采用手工喂苗的方式，栽植频率受限于工人的喂苗能力，般栽植频率不能超过株分，导致移栽机作业效率低。

对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。

机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。

我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析设计适合我国蔬菜移栽农艺要求，开提高移栽机自动化程度和机具性能。

针对我国蔬菜移栽机存在的问题，找出解决问题的应对措施。

主要做好以下几个方面。

建立育苗移栽技术体系，生产各环节形成套规范化管理。

建立适宜机械化作业的育苗移栽技术体系，涉及到品种选育土壤肥料作物栽培机械设计与制造和自动控制等领域，还将涉及到病虫害防治塑料工业太阳能利用温室技术等方面。

使农机和农艺相适应，加强从育苗到移栽整个系统的研究，使育苗和移栽有机地结合。

生产的各个环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化，使其作物的生产实现了商品化系列化。

制定统技术标准和评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。

我国没有制定统的技术标准，各种移栽机难以标准化，不利于其发展。

应该由国家制定统的技术标准，形成产品标准化系列化和规格化。

目前没有形成统的评价方法，如何科学地评价栽植机的性能，是目前亟待解决的个重要问题。

改变单钵输送方式，提高移栽机自动化程度。

目前，栽植机械的喂入方式主要以人工喂入为主，工作效益低下。

这就需要改变以往以人工喂入单钵的方式，采用成盘钵苗的输送方式，设计专门的切盘机构，在机器上把钵苗盘切成单钵再投钵，提高其工作效率，实现全自动化。

根据些作物移栽的特殊要求，设计特色机型。

些作物对移栽有特殊的要求，如大葱和韭菜需要较小的株距有些蔬菜需要较窄的行距。

但目前轮摆动齿轮左图凸轮与摆动齿轮左的连接简图由软件分析可知，植苗机构的初始安装位置的角度是，行星架顺时针转动时，栽植嘴开始张开，此时凸轮刚开始挤压摆动齿轮左行星架顺时针继续转动时，栽植嘴张开到最大，此时凸轮对摆动齿轮左的挤压达到最大行星架顺时针继续转动时，栽植嘴完全关闭，此时凸轮对摆动齿轮左将分离。

图凸轮转角分析图栽植嘴简图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计图中是凸轮转动中心，是左右栽植嘴始终相连的点，是栽植嘴顶且左右栽植嘴闭合是相连的点。

图是栽植嘴刚刚要张开时的情况，图是栽植嘴张开到最大时的情况。

在图中和垂直，已知为，为，所以可以求出为。

设计要求栽植顶嘴张开最大为，由此可知图中为的半，由于和同图中样，所以