TOP24【毕业设计】模切机上下料机械手结构毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

调速方案从工况图可知本系统功率较小，故选用简单的进油油路节流阀调速，同样选用简单的单泵供油，力求获得比较好的经济性和效益性。

缓冲回路力求便于微机控制，提高自动化，并且对系统有定的缓冲作用，以便不损坏设备。

系统的安全可靠性为了防止升降，伸缩等情况造成的油缸下滑都采用单向顺序阀来平衡。

合并完成液压回路压力继电器，在夹紧工件后发送信息，让危机控制其它缸的工作械手结构简单经济具有定的代表性。

执行部件的运动精度的问题。

第章总体设计总体初步设计总体设计是把组成机器的各个部件进行合理布置，协调他们在结构上的性能及参数上的关系。

他是在原理方案确定后，按照设计动力的装置。

通过对液压气压电气三种驱动方式的比较，本设计选择气压驱动的方式。

内容包括气动元件的选择及其工作原理气动回路的设计和气动原理图的绘制。

解决的关键问题解决机械手机械结构的设计问题，要求机体。

主要包括机身手臂末端执行器部分组成，其中每部分都可以具有若干的自由度。

执行系统的设计主要是对机械手的手部手臂和机座进行设计。

送纸机械手驱动系统的分析与选择驱动系统是向执行系统各部分提供使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低可开发经济性强。

本论文主要研究送纸机械手以下几个方面的内容送纸机械手执行系统的分析与选择执行系统是由传动部件与机械构件组成，是机械手赖以实现各种运动的实，今后机器人将在医疗保健生物技术和产业教育救灾海洋开发机器维修交通运输和农业水产等领域得到应用。

主要研究的内容随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强防军事医疗卫生食品加工生活服务等领域机械手的应用也越来越多。

在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在机械手工作领域，这些技术会使机械手的应用更为高效，高质，运行成本低。

据猜测注入新的动力。

随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，机械手已在众多领域得到了应用。

从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。

如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。

在国力。

如今我国正从个制造大国向制造强国迈进，中国制造业面临着与国际接轨参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展手起步于世纪年代初期，经过多年发展，大致经历了个阶段年代萌芽期，年代的开发期和年代的应用化期。

在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。

在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压机械手公司主要分为日系和欧系。

日系中主要有安川松下不二越川崎等公司的产品。

欧系中主要有德国的瑞典的意大利的毗及奥地利的工公司。

我国机械业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

目前，国际上的危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

目前主要应用于制造业中，特别是电器制造汽车制造塑料加工通用机械制造及金属加工等工业。

工得到了巨大的发展，日本也因此而赢得了机器人王国的美称。

机械手在国内外现状和发展趋势机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。

机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事生机构研究会，同年召开了日本首届机器人学术会。

年，辛辛提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第台由小型计算机控制的机械手。

到了年，机械手才真正在日本普及，故称该年为机器人元年。

随后，机械手在日本和再现。

这就是所谓的示教再现机器人。

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

年，的演示了第个具有视觉传感器的能识别与定位简单积木的机器人系统。

年日本成立了人工手研究会现改名为仿贡研究所于年开发了遥控机械手，年开发了机械式的主从机械手。

年美国戴沃尔提出了机械手的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录便是年数控机床的诞生。

与数控机床相关的控制，机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另方面，原子能实验室的恶劣环境要求些操作机械代替人处理放射性物质。

在这要求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡便是年数控机床的诞生。

与数控机床相关的控制，机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另方面，原子能实验室的恶劣环境要求些操作机械代替人处理放射性物质。

在这要求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于年开发了遥控机械手，年开发了机械式的主从机械手。

年美国戴沃尔提出了机械手的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。

这就是所谓的示教再现机器人。

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

年，的演示了第个具有视觉传感器的能识别与定位简单积木的机器人系统。

年日本成立了人工手研究会现改名为仿生机构研究会，同年召开了日本首届机器人学术会。

年，辛辛提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第台由小型计算机控制的机械手。

到了年，机械手才真正在日本普及，故称该年为机器人元年。

随后，机械手在日本得到了巨大的发展，日本也因此而赢得了机器人王国的美称。

机械手在国内外现状和发展趋势机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。

机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

目前主要应用于制造业中，特别是电器制造汽车制造塑料加工通用机械制造及金属加工等工业。

工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

目前，国际上的机械手公司主要分为日系和欧系。

日系中主要有安川松下不二越川崎等公司的产品。

欧系中主要有德国的瑞典的意大利的毗及奥地利的工公司。

我国机械手起步于世纪年代初期，经过多年发展，大致经历了个阶段年代萌芽期，年代的开发期和年代的应用化期。

在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。

在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。

如今我国正从个制造大国向制造强国迈进，中国制造业面临着与国际接轨参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。

随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，机械手已在众多领域得到了应用。

从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。

如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。

在国防军事医疗卫生食品加工生活服务等领域机械手的应用也越来越多。

在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在机械手工作领域，这些技术会使机械手的应用更为高效，高质，运行成本低。

据猜测，今后机器人将在医疗保健生物技术和产业教育救灾海洋开发机器维修交通运输和农业水产等领域得到应用。

主要研究的内容随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低可开发经济性强。

本论文主要研究送纸机械手以下几个方面的内容送纸机械手执行系统的分析与选择执行系统是由传动部件与机械构件组成，是机械手赖以实现各种运动的实体。

主要包括机身手臂末端执行器部分组成，其中每部分都可以具有若干的自由度。

执行系统的设计主要是对机械手的手部手臂和机座进行设计。

送纸机械手驱动系统的分析与选择驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置。

通过对液压气压电气三种驱动方式的比较，本设计选择气压驱动的方式。

内容包括气动元件的选择及其工作原理气动回路的设计和气动原理图的绘制。

解决的关键问题解决机械手机械结构的设计问题，要求机械手结构简单经济具有定的代表性。

执行部件的运动精度的问题。

第章总体设计总体初步设计总体设计是把组成机器的各个部件进行合理布置，协调他们在结构上的性能及参数上的关系。

他是在原理方案确定后，按照设计任务书的要求对原理方案设计确定的工作原理与组成部分进行总图规划。

选择机型本机械手是真空吸盘送纸机械手。

确定总体性能参数总体运动参数外扩尺寸总体运动参数臂部工作速度，移动均为腕部回转总体动力参数臂部液压油压强总体布局及各部件的结构形式总体布局及部件结构形式见装配图。

这里我们强调的是结构设计中应注意的基本原理任务分配原理自补偿原理力传递原理变形协调原理力平衡原理等强度原理稳定原理降低噪音原理。

机械手的执行结构是机械手赖以实现各种运动的实体。

执行机构的布局类型直接影响到机械手的工作性能。

执行机构的选择机械手的基本型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式直角坐标式圆柱坐标式球坐标式和关节式。

下面就各型式机械手作简单的分析对比直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的种机械手。

它的手臂可作伸缩左右和上下移动，按直角坐标形式三个方向的直线进行运动。

其工作范围可以是个直线运动两个直线运动或三个直线运动。

如在三个直线运动方向上个具有三个回转运动，即构成六个自由度。

直角坐标式机械手的优点产量大，节拍短，能满足高速的要求容易与生产线上的传送带和加工装配