电动机的转速，异步电机按照所设定的频率旋转。此时单击正转按钮，会看到异步电动机和同步电动机上的指示灯都变为绿色，表示异步电动机和同步电动机开始旋转，同时在控制面板上会看到电机正转的指示灯变为绿色，提示异步电动机顺时针旋转。在控制面板中的频率设定控制器上还可以看到异步电机和同步电机的旋转速度，为了能够清楚的看到同步电机跟踪异步电机的旋转，在仿真界面上了加入了实时曲线图，同步电机和异步电机的速度变化可以明显的在图中显示出来。同步电机跟踪异步电机的正转组态仿真界面如图所示图异步电机正转的监控效果图单击仿真界面的停止按钮，异步电机和同步电机都停止旋转，用同样的方法可以实现同步电动机跟踪异步电动机的反转运行，其跟踪画面如图所示河南理工大学毕业设计论文说明文图异步电机反转的监控效果图为了能够清楚的观察同步电机跟踪异步电机的效果，可以调节变统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，控制系统每发个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速控制步进电机脉冲以进行细分，从而提高了步进电机的控制精度。半步工作状态步距角为，此时步进电机旋转周所需要的脉冲个数为个。步进驱动器步进电机的运行要有个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器。它是把控制系步距角为，见式齿距齿距整步拍数式中为定子绕组通电方式系数，取其值为为步进电机相数，取其值为分母中为转子齿数。所用步进电机又有半步工作方式混合式步进电机五相转子齿数派生代号。用到的步进电机为五相十拍工作方式，步进驱动器脉冲分配方式为。该步进电机和加速度，达到调速的目的。考虑到五相步进电机运行时震荡较小的特点，优先选用了混合式五相步进电机及五相步进驱动器。步进电机的型号为，型号说明如下步进电机外径动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度分时供电的，多相时序控制器。工作时将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱步进电机组态监控系统硬件设计步进电机的选型步进电机作为种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电多相时序控制电流。用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机异步电机及异步电机速度显示仪表电机正反指示灯用来显示异步电机和步进电机的实时曲线表。通过系列的通讯协议和对象脚本编辑，完成组态监控系统的仿真设计。河南理工大学毕业设计论文说明文基于的系统组态监控设计方案图本课题是模拟的步进电机跟踪异步电机的组态监控设计，需要建立控制界面。在控制界面上建立有开始停止按钮，正转反转按钮以及电源模块模拟手操作器步进电机及步进电机速度显示仪表编码器河南理工大学毕业设计论文说明文监控系统方案图如图所示开始绘制同步电机速度实时曲线设定频率设定电机旋转方式异步电机旋转测异步电机速度同步电机跟随旋转测同步电机速度绘制异步电机速度实时曲线图时测出步进电机的旋转速度，将异步电机和步进电机的速度实时显示在监控界面之上，最终完成组态监控系统的仿真设计。组态力控组态上电开始步进驱动器台达变频器台达三相异步电机五相步进电机增量式编码器绝对式方案利用组态软件通过上位机向变频器发送多种控制信号，使异步电机完成相应的动作。运用旋转编码器测出异步电动机的速度反馈给，在的控制作用下使步进电机始终对异步电机的运转状态进行跟随。同定的脉冲控制五相步进电机驱动器，驱动五相步进电机。再利用绝对式旋转编码器，测出五相步进电机的速度，传给的寄存器。下载到组态软件中，最后通过组态界面把两电机的速度动态的显示出来。系统软件设计的整体所示。图系统硬件设计方案图当给系统通上电源时，点击开始按钮，按正转按钮，异步电机开始转动。利用变频器设置速度驱动三相异步电机，增量式旋转编码器，测出该速度传给台达的寄存器。同时发出型台旋转编码器两台需要实现基于的步进电机对异步电机的实时跟随动作如正转反转，加速，减速，匀速，并通过人机对话在组态界面上显示模拟的动态效果。系统硬件设计方案，如图业设计论文说明文组态监控系统整体方案的确定系统硬件设计的整体方案本课题选用的硬件设备有异步电机台五相步进电机驱动器台五相步进电机台台达型变频器个台达业设计论文说明文组态监控系统整体方案的确定系统硬件设计的整体方案本课题选用的硬件设备有异步电机台五相步进电机驱动器台五相步进电机台台达型变频器个台达型台旋转编码器两台需要实现基于的步进电机对异步电机的实时跟随动作如正转反转，加速，减速，匀速，并通过人机对话在组态界面上显示模拟的动态效果。系统硬件设计方案，如图所示。图系统硬件设计方案图当给系统通上电源时，点击开始按钮，按正转按钮，异步电机开始转动。利用变频器设置速度驱动三相异步电机，增量式旋转编码器，测出该速度传给台达的寄存器。同时发出定的脉冲控制五相步进电机驱动器，驱动五相步进电机。再利用绝对式旋转编码器，测出五相步进电机的速度，传给的寄存器。下载到组态软件中，最后通过组态界面把两电机的速度动态的显示出来。系统软件设计的整体方案利用组态软件通过上位机向变频器发送多种控制信号，使异步电机完成相应的动作。运用旋转编码器测出异步电动机的速度反馈给，在的控制作用下使步进电机始终对异步电机的运转状态进行跟随。同时测出步进电机的旋转速度，将异步电机和步进电机的速度实时显示在监控界面之上，最终完成组态监控系统的仿真设计。组态力控组态上电开始步进驱动器台达变频器台达三相异步电机五相步进电机增量式编码器绝对式编码器河南理工大学毕业设计论文说明文监控系统方案图如图所示开始绘制同步电机速度实时曲线设定频率设定电机旋转方式异步电机旋转测异步电机速度同步电机跟随旋转测同步电机速度绘制异步电机速度实时曲线图系统组态监控设计方案图本课题是模拟的步进电机跟踪异步电机的组态监控设计，需要建立控制界面。在控制界面上建立有开始停止按钮，正转反转按钮以及电源模块模拟手操作器步进电机及步进电机速度显示仪表异步电机及异步电机速度显示仪表电机正反指示灯用来显示异步电机和步进电机的实时曲线表。通过系列的通讯协议和对象脚本编辑，完成组态监控系统的仿真设计。河南理工大学毕业设计论文说明文基于的步进电机组态监控系统硬件设计步进电机的选型步进电机作为种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电多相时序控制电流。用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。工作时将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。考虑到五相步进电机运行时震荡较小的特点，优先选用了混合式五相步进电机及五相步进驱动器。步进电机的型号为，型号说明如下步进电机外径混合式步进电机五相转子齿数派生代号。用到的步进电机为五相十拍工作方式，步进驱动器脉冲分配方式为。该步进电机步距角为，见式齿距齿距整步拍数式中为定子绕组通电方式系数，取其值为为步进电机相数，取其值为分母中为转子齿数。所用步进电机又有半步工作方式以进行细分，从而提高了步进电机的控制精度。半步工作状态步距角为，此时步进电机旋转周所需要的脉冲个数为个。步进驱动器步进电机的运行要有个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器。它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，控制系统每发个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速控制步进电机脉冲的个数，达到对电机精确定位目的。设计用的步进电机驱动器是将市压降到，驱动将两相的电压转换为五河南理工大学毕业设计论文说明文相根据步进电机型号确定，输出的脉冲数连到驱动上。中达五相步进驱动器对应参数及端口介绍如图所示型号输入电压输入功率输入电流驱动方式恒流斩波步距角整步或半步半流功能步进脉冲停止线圈电流自动减半保护电路短流保护冷却方式自冷外形尺寸重量约试机信号调节锁定电流调节相电流调节公共端相原点输出端电源故障信号输出端脱控制端机整步半步切换信号步进脉冲信号步进脉冲信号方向控制信号方向控制信号出错报警指示灯相原点输出指示灯电源指示灯电源输入杭州中达电机有限公司电机端口介绍注意输入电源不超过输入控制信号电平为，当高于需要串接限流电阻图五相步进驱动器说明通过查阅中达五相步进驱动器技术资料，最终确定了合理的接线方式和端口功能说明起归纳如表所示。河南理工大学毕业设计论文说明文表步进驱动器各端口接法标记符号功能试机信号调节注释试机用简单脉冲，正常工作时必须关闭逆时针到头锁定电流调节出厂时设定，建议不要自行调整相电流调节出厂时设定，建议不要自行调整公共端与配合使用，作为控制信号公共端，接低电平整步半步切换信号整步半步切换信号，高电平整步运行，默认为半步，整来调节异步电动机的转速，异步电机按照所设定的频率旋转。此时单击正转按钮，会看到异步电动机和同步电动机上的指示灯都变为绿