的外部中断输入端。软件编程算法实现功能模块描述微型控制器主要完成如下工作数码管的动态显示适时检测键盘状态通过准确地发出定序列的脉冲信号。功能实现算法只有功能对系统响应速度才是最严格的，所以，拟采用定时器中断控制方式进行控制，并将其优先级设为最高级别其次，键盘状态的识别通过外部中断进行控制，当有任键按下时，激发外部中断，使响应键盘消息最后，在空闲时，系统就循环执行显示子程序，实现显示功能。五路按键的中断响应问题的解决算法实现如下将五路外部键盘的状态通过与门输出到外部中断。如附图中的原理图所示路按键平时通过上拉电阻拉为高电平，通过与门之后仍为高电平，外部中断无响应。当有任键按下时，条路线的状态不全为高电平，经过与操作后，与门输出为，触发外部中断响应，执行外部中断服务程序在外系统的转动惯量的折算滚珠丝杆的转动惯量其中，为公称直径，单位丝杆的全长，单位为材料密度，约为工选小齿轮的齿数，，模数等效转矩的计算空载时等效负载转矩车削加工时的负载转矩每转脉冲数初选脉冲当量每输入个指令脉冲，步进电动机驱动工作台的移动距离，单位由于重复定位误差为，故选电机的脉冲当量为，由此可得中间齿轮的传动比为其中当轴承为球轴承时，则有故所选用的轴承满足寿命要求。第二章步进电机的选择脉冲当量的选择初选三相步进电动机的步距角为当三相三拍运行时，步距角为，其表查得，本设计中取。则验算轴承的寿命因为，所以按轴承的受力情况进行校验。动载荷因为，由文献表分别进行查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，对轴承，对轴承，因轴承运转中可能会产生冲击载荷，按文献轴向力和查文献表得，判断系数故，因为外加轴向力的存在，必须满足平衡，则必有。所以求轴承的当量支撑的安装方式，而且要同时承受径向载荷和轴向载荷，故根据文献选用角接触球轴承，。采用反装形式。求两轴承受到的径向载荷和设左边的轴承为轴承求两轴承的计算的，保持润滑油是十分困难的另外可能因为密封不好，有硬质的灰尘回切屑等脏物落入螺纹滚道会防碍滚珠的运转和磨损的，因此本设计采用脂润滑，润滑剂为锂基油脂。轴承的选择计算根据设计要求滚珠丝杆副采用两端固定，所选型号规格的滚珠丝杆副的各项性能均能满足设计要求。滚珠丝杆副的润滑滚珠丝杆副般需要用润滑剂来提高耐磨性和传动效率，润滑的方法有脂润滑和油润滑两种。通常，螺母在很长的丝杆上运行，而且是进行回转运动满足要求。效率的校核本设计取摩擦系数为，即，则滚珠丝杆副的传动效率为的要求在以上，所以该丝杆副合格。经过上述校核验证升角，为丝杠的极惯性矩，为丝杠截面积，丝杠在内的弹性变形所引起的导程误差为所以该丝杠的刚度载荷和转矩作用下引起每个导程的变形量为式中为丝杠切变模量，对于钢为扭矩，为摩擦所以丝杆工作时不会发生共振。刚度的验算估算丝杠轴向最大变形量重复定位精度定位精度所以取丝杠在工作速，要求丝杆的最大转。临界转速可按下式计算式中为临界转速系数，查文献表，本设计中，则则，安全系数，查文献表，丝杆不会失稳。丝杆工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速称之为临界转文献中式计算式中为丝杆材料的弹性模量，对于钢，为丝杆的有效工作长度为丝杆的危险截面的轴惯性矩为长度系数，查文献表取而文献中式计算式中为丝杆材料的弹性模量，对于钢，为丝杆的有效工作长度为丝杆的危险截面的轴惯性矩为长度系数，查文献表取而则，安全系数，查文献表，丝杆不会失稳。丝杆工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速称之为临界转速，要求丝杆的最大转。临界转速可按下式计算式中为临界转速系数，查文献表，本设计中，则所以丝杆工作时不会发生共振。刚度的验算估算丝杠轴向最大变形量重复定位精度定位精度所以取丝杠在工作载荷和转矩作用下引起每个导程的变形量为式中为丝杠切变模量，对于钢为扭矩，为摩擦升角，为丝杠的极惯性矩，为丝杠截面积，丝杠在内的弹性变形所引起的导程误差为所以该丝杠的刚度满足要求。效率的校核本设计取摩擦系数为，即，则滚珠丝杆副的传动效率为的要求在以上，所以该丝杆副合格。经过上述校核验证，所选型号规格的滚珠丝杆副的各项性能均能满足设计要求。滚珠丝杆副的润滑滚珠丝杆副般需要用润滑剂来提高耐磨性和传动效率，润滑的方法有脂润滑和油润滑两种。通常，螺母在很长的丝杆上运行，而且是进行回转运动的，保持润滑油是十分困难的另外可能因为密封不好，有硬质的灰尘回切屑等脏物落入螺纹滚道会防碍滚珠的运转和磨损的，因此本设计采用脂润滑，润滑剂为锂基油脂。轴承的选择计算根据设计要求滚珠丝杆副采用两端固定支撑的安装方式，而且要同时承受径向载荷和轴向载荷，故根据文献选用角接触球轴承，。采用反装形式。求两轴承受到的径向载荷和设左边的轴承为轴承求两轴承的计算轴向力和查文献表得，判断系数故，因为外加轴向力的存在，必须满足平衡，则必有。所以求轴承的当量动载荷因为，由文献表分别进行查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，对轴承，对轴承，因轴承运转中可能会产生冲击载荷，按文献表查得，本设计中取。则验算轴承的寿命因为，所以按轴承的受力情况进行校验。其中当轴承为球轴承时，则有故所选用的轴承满足寿命要求。第二章步进电机的选择脉冲当量的选择初选三相步进电动机的步距角为当三相三拍运行时，步距角为，其每转脉冲数初选脉冲当量每输入个指令脉冲，步进电动机驱动工作台的移动距离，单位由于重复定位误差为，故选电机的脉冲当量为，由此可得中间齿轮的传动比为选小齿轮的齿数，，模数等效转矩的计算空载时等效负载转矩车削加工时的负载转矩系统的转动惯量的折算滚珠丝杆的转动惯量其中，为公称直径，单位丝杆的全长，单位为材料密度，约为工作台及滑块的转动惯量换算到电机轴上的转动惯量其中，为工作台和滑块的总重量，单位为丝杆的基本导程，单位为齿轮副的传动比大齿轮的转动惯量其中，为大齿轮的分度圆直径，单位是为大齿轮的齿宽，单位是小齿轮的转动惯量其中，为小齿轮的分度圆直径，单位是为大齿轮的齿宽，单位是因此折算到电机轴上的总转动惯量是步进电动机的选择纵向进给运动的负载分析现预选电机为，其转子的转动惯量为，于是有式中采用最不利于机床启动时的速度，这里选用快速进给速度溜溜电机全部直线运动部件总质量则有丝杆摩擦阻力矩的计算由于滚珠丝杆的传动效率很高，其摩擦阻力矩相对于其他负载力矩小得多，故般不考虑。等效负载转矩由文献式得溜摩纵启动惯性阻力矩惯的计算加减速时间为由于电机转速为，取加速曲线为等加速梯形曲线，故角加速度为则惯电机输出轴上的总负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择当机械传动总效率时，适当考虑安全系数，般安全系数可在之间选取。若取，则步进电机可按以下总负载转矩选取若选用上述预选的电机，其最大静转矩。在三相六拍驱动两相通电时，步距角为。为保证带负载能正常加速启动和定位停止，电机的起动转矩必须满足由文献表可知，则为，其转子的转动惯量为，于是有式中采用最不利于机床启动时的速度，这里选用快速进给速度溜溜电机全部直线运动部件总质量则有丝杆摩擦阻力矩的计算由于滚珠丝杆的传动效率很高，其摩擦阻力矩相对于其他负载力矩小得多，故般不考虑。等效负载转矩由文献式得溜摩纵启动惯性阻力矩惯的计算加减速时间为由于电机转速为，取加速曲线为等加速梯形曲线，故角加速度为则惯电机输出轴上的总负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择当机械传动总效率时，适当考虑安全系数，般安全系数可在之间选取。若取，则步进电机可按以下总负载转矩选取若选用上述预选的电机，其最大静转矩。在三相六拍驱动两相通电时，步距角为。为保证带负载能正常加速启动和定位停止，电机的起动转矩必须满足由文献表可知，则，故选用合适。综上所述，所选步进电机满足要求，且有定的裕量