24【毕业设计】汽车液压式主动悬架系统毕业设计说明书文档

还进行了蓄能器及空气压缩机的选择。

动力源电液伺服阀油液作动器液压缸车身位置传感器等元件在前两章已经介绍。

结论本设计通过了解和掌握汽车悬架的发展状况和水平，立足于我国汽车悬架发展的实际情况，设计了种以伺服阀控制的液压缸为执行元件的液压式主动悬架系统，并对该系统进行了理论分析。

从理论上看，所作的工作已达到预期的效果，全文工作和所得结论如下通过对汽车悬架系统的了解，查找主动悬架相关资料，经过分析和总结，本文设计了液压式主动悬架的结构，并建立了液压伺服系统的理论模型。

在液压式主动悬架系统上应用电液伺服阀控制液压油的流向，可以较好的控制液压缸的动作，从而获得理想的车身高度控制效果。

由于车身高度控制主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化范围架的优缺点从动悬架设计的出发点是满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷，对不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能。

被动悬架的优点是成本低有较高的可靠性。

缺点是无法解决同时满足平的，所以称为从动悬架。

主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。

由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。

从动悬架与主动悬，是由弹簧减振器导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。

其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。

由于这种悬架是由外力驱动而起作用心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。

第章汽车液压式主动悬架系统设计现代汽车中的悬架有两种，种是从动悬架，另种是主动悬架。

被动悬架即传统式的悬架计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节。

主动悬架是个动力驱动系统，包括测量系统反馈控制中心能量源和执行器四个部分。

其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中途径，具有定的实际应用价值和应用前景，同时通过本设计的完成也可进步培养学生综合运用知识的能力，培养其分析问题和解决问题的能力，增强工程设计能力。

本课题的研究内容设计套汽车液压式主动悬架系统。

所设，研究车辆振动和受力，采取有效措施，将其控制在最低水平，对于改善车辆的乘座舒适性操纵稳定性具有很重要意义。

本课题通过对汽车液压式主动悬架系统的设计，可为开发研制种新型的汽车主动悬架系统提供条新的单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以改变。

同时，由于车轮与路面之间的动载荷，还会影响到它们的附着效果，因而会影响到汽车的操纵性安全性及对路面的破坏因此等性能的要求。

而随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性安全可靠性的要求越来越高，传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。

主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。

悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性设计套液压式主动悬架系统，利用液压能对车辆的悬架系统的减振刚度阻尼力强度和车身高度进行调节。

由于主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，抑制车身姿态的变化。

车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。

本设计根据汽车主动悬架的工作过程和工作要求，度，使悬架满足运动或舒适的要求。

悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。

对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。

课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。

对弹簧刚度控制，改变弹簧刚空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。

通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

因此，主动悬架行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。

随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。

并且随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。

并且随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。

随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。

通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。

课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。

对弹簧刚度控制，改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。

悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。

对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。

车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。

本设计根据汽车主动悬架的工作过程和工作要求，设计套液压式主动悬架系统，利用液压能对车辆的悬架系统的减振刚度阻尼力强度和车身高度进行调节。

由于主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。

悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性等性能的要求。

而随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性安全可靠性的要求越来越高，传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。

主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以改变。

同时，由于车轮与路面之间的动载荷，还会影响到它们的附着效果，因而会影响到汽车的操纵性安全性及对路面的破坏因此，研究车辆振动和受力，采取有效措施，将其控制在最低水平，对于改善车辆的乘座舒适性操纵稳定性具有很重要意义。

本课题通过对汽车液压式主动悬架系统的设计，可为开发研制种新型的汽车主动悬架系统提供条新的途径，具有定的实际应用价值和应用前景，同时通过本设计的完成也可进步培养学生综合运用知识的能力，培养其分析问题和解决问题的能力，增强工程设计能力。

本课题的研究内容设计套汽车液压式主动悬架系统。

所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节。

主动悬架是个动力驱动系统，包括测量系统反馈控制中心能量源和执行器四个部分。

其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。

第章汽车液压式主动悬架系统设计现代汽车中的悬架有两种，种是从动悬架，另种是主动悬架。

被动悬架即传统式的悬架，是由弹簧减振器导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。

其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。

由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。

主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。

由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。

从动悬架与主动悬架的优缺点从动悬架设计的出发点是满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷，对不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能。

被动悬架的优点是成本低有较高的可靠性。

缺点是无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。

刚性较大的螺旋弹簧以使车轮保持着与路面接触的倾向，提高轮胎的抓地能力。

但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。

采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性，但是这样的汽车操纵性较差。

主动悬架是由电脑控制的种新型悬架，具有能够产生作用力的动力源，执行元件能够传递这种作用力并能连续工作，具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。

因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。

采用主动式悬架其优点是汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。

制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。

即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。

缺点是装置复杂，技术要求