TOP18【毕业设计】汽车起重机伸缩臂系统设计.doc文档免费在线阅读

和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。

采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。

目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。

独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。

高强度钢四板拼焊，腹板薄，制有大量密集重孔，孔边镶固，孔之间加筋，自重轻，承载力大，垂直方向及侧向绕度小轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体特点。

该伸缩机构的特点是最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。

同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较重机在大幅度高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。

目前我国生产的轮式起重机以中小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。

伸缩臂结构发展现状伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量般占整机的，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。

因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起先进的研发人员，不断的进行创新和完善。

国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。

目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和批起重机公司，但该公司年又被美国格鲁夫公司收购。

年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。

在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增司除了纷纷增加投资扩大生产提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。

如年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。

年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的机多用。

目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。

而生产量则是日本的多田野和藤加最多。

市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。

汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。

东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占。

国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和的发展打下了良好的基础。

国外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。

生产的汽车起重机品种有数百程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。

这都为中国汽车式起重机行业过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。

在走向国际市场的过不易疲劳。

通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率。

部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。

可通过软件实现控制性能的调整，大幅度起重机品牌厂家合资以外，其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。

近几年，中国汽车式起重机产业除了家较小的公司与日本起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。

近几年，中国汽车式起重机产业除了家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。

可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。

通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率。

部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。

在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。

这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。

国外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。

生产的汽车起重机品种有数百种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。

汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。

东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占。

国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和机多用。

目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。

而生产量则是日本的多田野和藤加最多。

市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资扩大生产提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。

如年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。

年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被美国格鲁夫公司收购。

年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。

在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。

目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。

国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。

伸缩臂结构发展现状伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量般占整机的，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。

因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。

目前我国生产的轮式起重机以中小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。

该伸缩机构的特点是最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。

同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。

西方发达国家生产吨以上的中大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。

该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。

从年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。

起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。

和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。

采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内