TOP34【毕业设计】间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

根据本试验台的测量要求，选择欧姆龙型号的增量式旋转编码器，分辨率为脉冲转。

间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制图带的设计选择型同步带轮，节距为，小带轮与大带轮的齿数分别为与，初设中心距为节圆直径为带长为取标准带长为，则实际中心距为同步带的几何尺寸图同步带尺寸浙江理工大学本科毕业设计论文节距，齿高，齿顶圆角半径，齿顶圆角半径为，齿根厚，齿形角，带高。

同步带带轮的几何尺寸图同步带带轮尺寸节距，齿高，底圆半径，齿槽宽，齿顶圆半径，齿形的角位移角速度进行测量，从定性到定量的去研究间歇机构在运动过程中各个物理量的变化情况，让我们在认识的基础上，更加深层次的去了解各种间歇机构的运动特点与工作原理。

试验台的设计以及推广，可以弥补当代高校需求。

本次设计的内容和意义间歇运动机构的运动机构与形式层数不穷，并且复杂多变，本设计从简入手，对几种生活中常见并且广泛运用的间歇运动机构进行个结构的设计，设计时先确定机构的动停比，再通过试验台对机构动化程度。

由于组合机构的结构较复杂，设计计算亦繁复，增加对它研究的困难。

近年来，运用电子计算机和采用最优化方法，极大地推进了它的研究进展，因此，今后定会有更多更新的组合机构出现，适应日趋现代化的生产尝试将各种基本机构进行适当的组合，使其既能发挥特长，又能避免本身固有的局限性，从而形成结构简单设计方便浙江理工大学本科毕业设计论文性能优良的机构系统，以满足生产中所提出的多种要求和提高生产的自局限性。

此外，些机构学工作者提出了许多灵活多样的变异设计，为间歇机构的创新提供了更为广阔的思路。

机构的组合是发展新机构的重要途径之。

目前组合机构已在各种自动机械或自动生产线上得到广泛应用。

人们歇机构研究趋势近年来，些学者和工程技术人员将间歇机构与其他些机构进行并联组合，实现了较为复杂的工作循环。

这类组合机构的特点是设计灵活性较大，可以在不改变原有间歇机构工作特点的情况下，打破原有机构的复杂，加工制造难度很大，制造成本较高，与实际应用还有相当的段距离。

我国于年代开始在些工厂和高校着手研究这类机构，在几何学运动学结构设计和动力学方面均取得了些成果，已具备设计开发能力。

国内外间，初步分析了输入输出轴夹角对机构压力角的影响，给出了几个摆动凸轮机构的设计实例和个球面空间分度凸轮机构的原型机。

目前对球面分度凸轮机构的理论分析工作已取得些成果，但是该机构采用球面凸轮，结构和于年提出了输入输出轴相交成任意角度的球面分度凸轮机构，但只是分析了输入输出构件的直接接触的情况。

此后，他们进步推导了含滚子的球面分度凸轮机构的凸轮轮廓的曲面方程广泛应用于印刷食品包装等自动机械中，并成为间歇和步进机构的主要发展方向。

凸轮机构在发达国家已有数十年的发展历史，其理论研究工作仍在深入，其生产已采用高精度加工设备，产品质量不断完善。

。

由于这些参数并不标志间歇运动的基本特征，因此计算工作量很大，而所得结果往往不够理想。

由于缺少有效的设计方法，在定程度上也影响了推广应用。

凸轮型分度机构结构简单能自动定位动静比可任意选择，已平台研制交错影响，给设计工作带来很大困难。

现行的设计方法，般都是以假想齿轮的齿数模数或中心距为给定条件，再选定些参数，经过相当繁复的运算，得出值。

如果值不合要求，则需另选参数，重新计算速轻载要求间歇匀速传动的情况，尤为适宜。

近年来，很多作者进步对不完全齿轮机构的啮合过程几何参数作了详细的推证，但是，由于不完全齿轮机构的参数众多，关系复杂，间歇运动机构运动分析及创新设计试验在有些学者对传统普通槽轮机构进行机构变异，使新型槽轮机构能够在很大程度上克服以上缺点。

不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的种间歇运动机构。

不完全齿轮机构是种颇具特色的间歇运动机构，特别是对于低轮机构在每次驱动曲柄进人或脱离轮槽时，槽轮的瞬时角加速度不为零且方向相反。

以致发生方向相反的冲击，引起动载荷，使系统产生不必要的振动，尽管增多槽数等方法可以减缓加速度的峰值，但无法从根本上完全消除。

现材料会很快因为过大的棘轮应变而过早失效。

由于棘轮行为的复杂性，很多因素的影响都还没有得到合理的考虑，还需要进行大量的实验以及相应的理论研究。

槽轮机构具有结构简单，便于制造安装方便等优点，但传统普通槽贝氏体钢调质钢等循环软化材料的棘轮行为进行了实验研究，结果表明该类材料的棘轮行为具有明显的三阶段特征，即初始的棘轮应变率衰减阶段中段的常棘轮应变率阶段和后期的加速棘轮应变率阶段，并且材贝氏体钢调质钢等循环软化材料的棘轮行为进行了实验研究，结果表明该类材料的棘轮行为具有明显的三阶段特征，即初始的棘轮应变率衰减阶段中段的常棘轮应变率阶段和后期的加速棘轮应变率阶段，并且材料会很快因为过大的棘轮应变而过早失效。

由于棘轮行为的复杂性，很多因素的影响都还没有得到合理的考虑，还需要进行大量的实验以及相应的理论研究。

槽轮机构具有结构简单，便于制造安装方便等优点，但传统普通槽轮机构在每次驱动曲柄进人或脱离轮槽时，槽轮的瞬时角加速度不为零且方向相反。

以致发生方向相反的冲击，引起动载荷，使系统产生不必要的振动，尽管增多槽数等方法可以减缓加速度的峰值，但无法从根本上完全消除。

现在有些学者对传统普通槽轮机构进行机构变异，使新型槽轮机构能够在很大程度上克服以上缺点。

不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的种间歇运动机构。

不完全齿轮机构是种颇具特色的间歇运动机构，特别是对于低速轻载要求间歇匀速传动的情况，尤为适宜。

近年来，很多作者进步对不完全齿轮机构的啮合过程几何参数作了详细的推证，但是，由于不完全齿轮机构的参数众多，关系复杂，间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制交错影响，给设计工作带来很大困难。

现行的设计方法，般都是以假想齿轮的齿数模数或中心距为给定条件，再选定些参数，经过相当繁复的运算，得出值。

如果值不合要求，则需另选参数，重新计算。

由于这些参数并不标志间歇运动的基本特征，因此计算工作量很大，而所得结果往往不够理想。

由于缺少有效的设计方法，在定程度上也影响了推广应用。

凸轮型分度机构结构简单能自动定位动静比可任意选择，已广泛应用于印刷食品包装等自动机械中，并成为间歇和步进机构的主要发展方向。

凸轮机构在发达国家已有数十年的发展历史，其理论研究工作仍在深入，其生产已采用高精度加工设备，产品质量不断完善。

和于年提出了输入输出轴相交成任意角度的球面分度凸轮机构，但只是分析了输入输出构件的直接接触的情况。

此后，他们进步推导了含滚子的球面分度凸轮机构的凸轮轮廓的曲面方程，初步分析了输入输出轴夹角对机构压力角的影响，给出了几个摆动凸轮机构的设计实例和个球面空间分度凸轮机构的原型机。

目前对球面分度凸轮机构的理论分析工作已取得些成果，但是该机构采用球面凸轮，结构复杂，加工制造难度很大，制造成本较高，与实际应用还有相当的段距离。

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国内外间歇机构研究趋势近年来，些学者和工程技术人员将间歇机构与其他些机构进行并联组合，实现了较为复杂的工作循环。

这类组合机构的特点是设计灵活性较大，可以在不改变原有间歇机构工作特点的情况下，打破原有机构的局限性。

此外，些机构学工作者提出了许多灵活多样的变异设计，为间歇机构的创新提供了更为广阔的思路。

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目前组合机构已在各种自动机械或自动生产线上得到广泛应用。

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由于组合机构的结构较复杂，设计计算亦繁复，增加对它研究的困难。

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试验台的设计以及推广，可以弥补当代高校学生重理论，轻实践的缺陷，让更多的学生去了解，认识和创新各种间歇运动机构，还能丰富学生的课堂学习内容，强化学生的动手能力。

第章间歇运动机构的设计步进运动间歇机构的运动特点是其输出构件做单向的具有周期性停歇的运动，其运动的特点是单个方向的有规律的动停交替的。

如多工位组合机床中，工件装在工作台上，沿转台圆周方向按工艺要求装有几个动力头，转台在步进运动间歇机构的推动下做周期性的分度转位运动，使工件经过不同的工位时，各个动力头完成相应的加工动作，在加工头进行加工的时候，转台作为从动件，处于停歇期，当第个动力头完成加工时，转台转过定的分度角，使工件转到下个工位，进入下个停歇期，让下个动力头再进行加工。

步进运动间歇机构应用非常广泛，在金属切削机床冲压机械包装机械及轻工纺织等行业的许多机械设备中都有应用，本论文主要针对棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构及共轭盘形分度凸轮机构做个简单的设计与运动分析。

间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制棘轮机构的设计棘轮机构可分为齿式和摩擦式两类，每类中又有几种不同的结构形式。

齿式棘轮机