26【毕业设计】高精度折弯机的关键技术研究毕业设计说明书文档

由上分析可知，滑块上方形孔处为滑块的薄弱部分，所以对滑块的优化主要考虑优化滑块的方形孔。

由于方形孔处承受的力较大，且远大于许用应力。

所以对此处的优化不定能够有效把应力降到许用应力之下，但要求优化的方法能够有效的并明显的降低方形孔处的应力。

由表可以看出，滑块方形孔处的等下应力最大时出现在第三种工况下，所以对方形孔处的改进方案放在第三种工况下进行模拟分析并对比。

如图，在滑块肩部方形孔上部分前后均加厚，由于此处只考虑优化滑块，所以其他部分不做改变，且在第三工况下进行模拟得出滑块肩部的应力云图，以及滑块的位移云图。

图对滑块肩部的加厚处理图第三工况下优化后滑块肩部应力云图图第三工况下滑块优化后的位移云图由图和图可以看出优化后滑块肩部方形孔处的最大应力为，与优化前第三工况下的降低了。

儿从位移云图上可以看出滑块的方向最大位移锻压设备中起重要作用，早期人们对机身的研究是采用材料力学的方法，计算出设备在公称压力下危险点的应力和机身的最大变形，再引入许用应力和许用变形，使其应力和变形低于设备许用应力和许用变形即可。

由于这种方法水平的高精度数控三点式折弯机。

应当指出，虽然国内产品与国外同类产品的技术水平大体相当，但在性能和质量上还存在定的差距，代表当今顶尖水平的仍是国外著名公司开发的产品。

锻压机械结构分析发展概况机身在锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了型数控三点板料折弯机。

上海冲剪机床厂从年以来先后成功开发了具有国际水平的与两大系列数控折弯机和具有先进，国内出现了批从事数控折弯机技术研究开发的单位，其中较为有代表性的有江苏扬力集团富力数控机床有限公司济南铸造锻压机械研究所江苏金方圆数控机床有限公司黄石锻压机床有限公司和上海冲剪机床厂等。

黄石折弯。

如日本天田公司型精密折弯机和意大利普力玛公司设计的由机器人组成的折弯机机器人系统。

近年来，国内数控折弯机技术发展迅速。

从年月第台数控折弯机由天水锻压机厂研制成功以来缸的下盖中，转动螺母套，使螺母套上下移动控制活塞的下死点位置。

上模的微调装置不同于般的斜模式，而是每组有两个偏心轴，用旋钮转动进行调节。

此外，国外还有机器人和折弯机组成的柔性折弯机系统，用于实现柔性形状。

另外该公司开发的系列折弯机，由伺服电机直接驱动，并装备了折弯角度检测传感器，可以实现高精度的折弯加工。

村田公司开发的型折弯机采用传统的扭矩控制实现滑块同步，涡轮蜗杆装在油长抵消机构，依靠独自的构造抵消负荷及油温变化引起的机架开口变型量，使深度位置保持致配有角度控制器，可以简单的调整全长角度，配有系统，自动计算折弯工序并可在屏幕上同时显示道工序的折弯折弯机。

两个油缸各自的比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置同步速度和压力的精确控制。

两个油缸活塞位置可以倾斜，用来补偿板厚偏差和进行锥形件折弯。

小松产株式会社的折弯机采用伸该公司生产的折弯机除了仍然具有三点式折弯模具滑块液压垫等特点之外，两个油缸各自采用比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置速度和压力的精确控制，同步精度为。

公司开发了型系统，系统便能自动计算出折弯工序所需的所有数据，确定控制程序，操纵计算机系统实施折弯加工。

公司在年代中期开发了结构的三点式折弯机，在折弯工艺上和结构上都有不少创新和突破。

如今，向，提高了抗偏载能力。

公司是国外规模最大的折弯机制造厂商之。

其开发的和的数控系统采用技术，开发了套三维软件，在折弯加工过程中完全实现了自动化。

将折弯工件参数输入致力于下拉折弯机的生产和改进。

年代中期开发了系列紧密下动式折弯机。

它采用平行加压技术，在不同载荷和不同折弯长度时能使上横梁和下滑块产生同样的均匀变形，并采用两组或三组滚轮导在机床设计中得到广泛的应用，并取得了显著的技术经济效益。

数控折弯机国内外发展概况数控折弯机在国外应用相当广泛。

例如公司自年代中期引进法国公司下动式折弯机生产技术以来，直手段作为技术支撑，来提高我国锻压机械的设计与制造水平，在新的市场环境中积极参与竞争。

随着技术的日益普及和应用，有限元方法等现代结构分析方法已为工程技术设计人员广为认识和发展，筑材料等工业部门得到了广泛的应用。

随着中国加入，中国的机床制造企业的形势将变得更加严峻，并面临更为强大的竞争对手，为此，中国的锻压机械制造企业必须改变原有的传统设计方法，以先进的设计制造加工。

采用较简单的通用模具，可把金属板料压制成定的几何形状，配备相应的工艺设备，还可以用作冲槽浅拉伸冲孔压波纹等。

随着工业技术的飞速发展，在电器电子容器金属结构仪器仪表日用五金建筑加工。

采用较简单的通用模具，可把金属板料压制成定的几何形状，配备相应的工艺设备，还可以用作冲槽浅拉伸冲孔压波纹等。

随着工业技术的飞速发展，在电器电子容器金属结构仪器仪表日用五金建筑材料等工业部门得到了广泛的应用。

随着中国加入，中国的机床制造企业的形势将变得更加严峻，并面临更为强大的竞争对手，为此，中国的锻压机械制造企业必须改变原有的传统设计方法，以先进的设计制造手段作为技术支撑，来提高我国锻压机械的设计与制造水平，在新的市场环境中积极参与竞争。

随着技术的日益普及和应用，有限元方法等现代结构分析方法已为工程技术设计人员广为认识和发展，在机床设计中得到广泛的应用，并取得了显著的技术经济效益。

数控折弯机国内外发展概况数控折弯机在国外应用相当广泛。

例如公司自年代中期引进法国公司下动式折弯机生产技术以来，直致力于下拉折弯机的生产和改进。

年代中期开发了系列紧密下动式折弯机。

它采用平行加压技术，在不同载荷和不同折弯长度时能使上横梁和下滑块产生同样的均匀变形，并采用两组或三组滚轮导向，提高了抗偏载能力。

公司是国外规模最大的折弯机制造厂商之。

其开发的和的数控系统采用技术，开发了套三维软件，在折弯加工过程中完全实现了自动化。

将折弯工件参数输入系统，系统便能自动计算出折弯工序所需的所有数据，确定控制程序，操纵计算机系统实施折弯加工。

公司在年代中期开发了结构的三点式折弯机，在折弯工艺上和结构上都有不少创新和突破。

如今，该公司生产的折弯机除了仍然具有三点式折弯模具滑块液压垫等特点之外，两个油缸各自采用比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置速度和压力的精确控制，同步精度为。

公司开发了型折弯机。

两个油缸各自的比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置同步速度和压力的精确控制。

两个油缸活塞位置可以倾斜，用来补偿板厚偏差和进行锥形件折弯。

小松产株式会社的折弯机采用伸长抵消机构，依靠独自的构造抵消负荷及油温变化引起的机架开口变型量，使深度位置保持致配有角度控制器，可以简单的调整全长角度，配有系统，自动计算折弯工序并可在屏幕上同时显示道工序的折弯形状。

另外该公司开发的系列折弯机，由伺服电机直接驱动，并装备了折弯角度检测传感器，可以实现高精度的折弯加工。

村田公司开发的型折弯机采用传统的扭矩控制实现滑块同步，涡轮蜗杆装在油缸的下盖中，转动螺母套，使螺母套上下移动控制活塞的下死点位置。

上模的微调装置不同于般的斜模式，而是每组有两个偏心轴，用旋钮转动进行调节。

此外，国外还有机器人和折弯机组成的柔性折弯机系统，用于实现柔性折弯。

如日本天田公司型精密折弯机和意大利普力玛公司设计的由机器人组成的折弯机机器人系统。

近年来，国内数控折弯机技术发展迅速。

从年月第台数控折弯机由天水锻压机厂研制成功以来，国内出现了批从事数控折弯机技术研究开发的单位，其中较为有代表性的有江苏扬力集团富力数控机床有限公司济南铸造锻压机械研究所江苏金方圆数控机床有限公司黄石锻压机床有限公司和上海冲剪机床厂等。

黄石锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了型数控三点板料折弯机。

上海冲剪机床厂从年以来先后成功开发了具有国际水平的与两大系列数控折弯机和具有先进水平的高精度数控三点式折弯机。

应当指出，虽然国内产品与国外同类产品的技术水平大体相当，但在性能和质量上还存在定的差距，代表当今顶尖水平的仍是国外著名公司开发的产品。

锻压机械结构分析发展概况机身在锻压设备中起重要作用，早期人们对机身的研究是采用材料力学的方法，计算出设备在公称压力下危险点的应力和机身的最大变形，再引入许用应力和许用变形，使其应力和变形低于设备许用应力和许用变形即可。

由于这种方法不需要先进的设备，所以国内外绝大部分的压力机生产企业都使用这种方法。

但是材料力学研究的对象主要是横截面积尺寸远小于轴线长度的杆件，往往采用了些关于变形的近似假设，如平面假设等，近似地求得所研究杆件在外力作用下的应力及变形，最后再加入许多人为的经验才能满足工程要求。

将机身简化成材料力学中的杆件或杆件组合，其计算结果是非常粗糙的，很难说明问题。

设计者为了保险，往往加大安全系数，结果使得设备非常笨重，既增加了成本，又浪费了原材料。

在此基础上的优化，也不过是局部和近似的优化而已。

并且在工程中更常见的不是杆件，而是形状非常复杂的结构，就很难用材料力学的方法来研究。

机器中有很多零件的截面尺寸经常变化，如轴肩切槽和油孔等。

在这些截面上，实际应力与材料力学公式计算的结果相差很大。

弹性力学研究的是理想弹性体在外力作用下的变形与应力。

它所研究的变形从几何形状来说比较广泛，并不局限于杆，由于经典弹性力学要求的条件比较严格，以至于许多实际问题用经典弹性力学很难求解。

而有限元法是对弹性力学的补充，弥补了经典弹性力学的不足，在机床结构的动力学方面得到了广泛的应用。

。

有限元法实际上是古典变分法的种变体和发展，其基本思想离散化的观点，早在二十世纪四十年代就已经提出来了。

到了五十年代初，英国的个航空系教授阿吉里斯和他的合作者打破了十年沉默的局面，使有限元成功地应用于结构