TOP18【毕业设计】高层建筑外墙清洗机的设计.doc文档免费在线阅读

总体方案内容本主机主要由箱体，支撑架，防护罩，刷子，电机，螺旋桨风压系统，齿轮传动系统等组成。

，通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使刷子压紧，产生定的刷洗压力，通过电机带动刷子转动，达到刷洗的目的。

本主机有悬吊支撑架，其外侧与悬吊系统相连，可调风压系统安装在悬吊支撑架背后，风压系统可通过调节螺旋浆转速控制清洗力，悬吊支撑架通过圆导轨和箱体其上安装两盘两滚相连，所有的清洗装置均安装在该箱体上，清洗系统由固定在悬吊支撑架上的步进电机通过齿轮传动系统执行以度为单位的转动动作以实现横洗和纵洗的转换。

箱体上有两个圆盘形清洗刷，盘刷底部都有十二个清洗液喷射孔，另有两圆柱形滚刷，在其行走前方有清水喷射孔，并安装软质刮水板，以使清洗过的部位快速风干并避免留下来的清洗液腐蚀墙机架内采用清洗系统旋转装置，方便的实现了纵横两不同清洗方向的调整，减少非作业时间，增加了工作柔性，大大提高了工作效率应用两盘两滚相结合的清洗方式，清洗液和清水分别由盘刷和滚刷提供以达到最佳清洗效变，使振动的问题减小，机体尺寸减小。

滚刷盘刷图方案三这种方案为螺旋桨风压式高层建筑外墙清洗机，其优点是在清洗机外机架背后安装可调风压系统来提供连续均匀的清洗力，螺旋桨可调节转速来控制清洗压力以采用。

但由于中间传动的需要，结构不对称，风扇的中心与刷子的中心不重合，刷洗压力不均匀，中心不稳定，容易引起震动问题。

但可以考虑配重问题。

第三种结构简图如图这种方案吸取了第二种方案的优点，传动的改般情况下，每两块瓷砖之间都有毫米的缝隙，密封不可靠。

第二种结构简图如图盘刷风扇滚刷支撑轮图方案二二〇二年三月十四日星期三这种方案采用了风压式压紧，盘滚组合式清洗，清洗效率高，可靠性高，可与清洗主机随动。

我们经过认真考虑及分析确定以下方案第种结构简图如图二〇二年三月十四日星期三滚刷盘刷风扇履带图方案此种方案采用负压履带吸盘式盘滚组合式清洗，由于受到墙表面材料的影响较大，选择与原理总体方案的确定根据以上提出的技术性能及要求，初步确定总体方案如下清洗机主体贴在垂直墙面上，清洗液通过水泵从水箱抽出，喷在外墙上，自动电机驱动轮子及主清洗机行走楼顶铺有导轨，随动小车沿导轨十四日星期三圆弧面直角面斜面图几种典型建筑物楼面结构楼顶结构考察几种典型建筑物楼顶结构如图标牌架二〇二年三月十四日星期三台铁架铁架女儿墙小屋卫星接收天线女儿墙台几种典型建筑物楼顶结构方案机部件利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。

因此，楼面情况就决定了我们如何设计轨道变向压紧和清洗液的输送回收等问题。

几种典型建筑物楼面结构如图直角面圆弧面二〇二年三月清洗机是非常必要的。

楼面结构考察参观调查得到初步方案，清洗机主要由楼顶的随动小车和清洗主机部分组成，并且采用单片机控制。

楼顶的随动小车在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机部件实现纵洗和横洗清洗在接受课题之后，为了顺利地完成我们的毕业设计任务，我们参观了省会石家庄几处典型的高层建筑。

并且查阅了多种关于高层建筑和以往对建筑物的清洗的相关资料，其中大部分是难以人工清洗的，因此设计开发高层建筑外墙复杂墙面，如阶梯墙面，壁面多窗户的壁面清洗，它的结构动作控制都很复杂。

其三以壁面机器人为载体，配以专用的清洗机构，可以适应不同壁面机构。

二〇二年三月十四日星期三总体方案拟订对楼顶楼面的实际考察降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有足够高的清洗效率。

从清洗机的工作环境来看，其主机可能有两个发展方向其是应与凭证瓷砖和玻璃幕墙清洗，它结构简单，易于控制，属小型轻量化。

其二适应于璃幕墙，喷涂面，其中以瓷砖和喷涂面为多，故设计时可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。

其总的设计原则是减轻重量，机网上查询硬平整表面的清洗设备美国专利壁虎式自动擦窗机⑩高层智能化墙体清洗机设计人马骥专利号从以上调研的情况看，清洗对象主要是墙面，其次是圆弧面和些不规则的墙面其壁面材料为瓷砖，玻用刘淑霞机器人④高层建筑墙面自动清洗装置设计人项中贷专利号二〇二年三月十四日星期三高层建筑外墙清洗机设计人蒋崇伟专利号垂直壁面行走机器人系统研制谈力士沈林勇陈振华组合式高楼外墙清洗人及其控制系统刘淑良邵浩高波杨宏赵炎正王言哈尔滨工业大学黑龙江自动化技术及应用高楼壁面清洗机器人及其相关技术的研究刘淑霞赵炎正王言哈尔滨工业大学机器人研究所技术纵横爬壁机器人技术应控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。

除此之外，我们分别在图书馆，专利局，网络等各种途径还搜集到以下资料壁面清洗机器人控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。

除此之外，我们分别在图书馆，专利局，网络等各种途径还搜集到以下资料壁面清洗机器人及其控制系统刘淑良邵浩高波杨宏赵炎正王言哈尔滨工业大学黑龙江自动化技术及应用高楼壁面清洗机器人及其相关技术的研究刘淑霞赵炎正王言哈尔滨工业大学机器人研究所技术纵横爬壁机器人技术应用刘淑霞机器人④高层建筑墙面自动清洗装置设计人项中贷专利号二〇二年三月十四日星期三高层建筑外墙清洗机设计人蒋崇伟专利号垂直壁面行走机器人系统研制谈力士沈林勇陈振华组合式高楼外墙清洗机网上查询硬平整表面的清洗设备美国专利壁虎式自动擦窗机⑩高层智能化墙体清洗机设计人马骥专利号从以上调研的情况看，清洗对象主要是墙面，其次是圆弧面和些不规则的墙面其壁面材料为瓷砖，玻璃幕墙，喷涂面，其中以瓷砖和喷涂面为多，故设计时可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。

其总的设计原则是减轻重量，降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有足够高的清洗效率。

从清洗机的工作环境来看，其主机可能有两个发展方向其是应与凭证瓷砖和玻璃幕墙清洗，它结构简单，易于控制，属小型轻量化。

其二适应于复杂墙面，如阶梯墙面，壁面多窗户的壁面清洗，它的结构动作控制都很复杂。

其三以壁面机器人为载体，配以专用的清洗机构，可以适应不同壁面机构。

二〇二年三月十四日星期三总体方案拟订对楼顶楼面的实际考察在接受课题之后，为了顺利地完成我们的毕业设计任务，我们参观了省会石家庄几处典型的高层建筑。

并且查阅了多种关于高层建筑和以往对建筑物的清洗的相关资料，其中大部分是难以人工清洗的，因此设计开发高层建筑外墙清洗机是非常必要的。

楼面结构考察参观调查得到初步方案，清洗机主要由楼顶的随动小车和清洗主机部分组成，并且采用单片机控制。

楼顶的随动小车在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机部件实现纵洗和横洗清洗机部件利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。

因此，楼面情况就决定了我们如何设计轨道变向压紧和清洗液的输送回收等问题。

几种典型建筑物楼面结构如图直角面圆弧面二〇二年三月十四日星期三圆弧面直角面斜面图几种典型建筑物楼面结构楼顶结构考察几种典型建筑物楼顶结构如图标牌架二〇二年三月十四日星期三台铁架铁架女儿墙小屋卫星接收天线女儿墙台几种典型建筑物楼顶结构方案选择与原理总体方案的确定根据以上提出的技术性能及要求，初步确定总体方案如下清洗机主体贴在垂直墙面上，清洗液通过水泵从水箱抽出，喷在外墙上，自动电机驱动轮子及主清洗机行走楼顶铺有导轨，随动小车沿导轨与清洗主机随动。

我们经过认真考虑及分析确定以下方案第种结构简图如图二〇二年三月十四日星期三滚刷盘刷风扇履带图方案此种方案采用负压履带吸盘式盘滚组合式清洗，由于受到墙表面材料的影响较大，般情况下，每两块瓷砖之间都有毫米的缝隙，密封不可靠。

第二种结构简图如图盘刷风扇滚刷支撑轮图方案二二〇二年三月十四日星期三这种方案采用了风压式压紧，盘滚组合式清洗，清洗效率高，可靠性高，可以采用。

但由于中间传动的需要，结构不对称，风扇的中心与刷子的中心不重合，刷洗压力不均匀，中心不稳定，容易引起震动问题。

但可以考虑配重问题。

第三种结构简图如图这种方案吸取了第二种方案的优点，传动的改变，使振动的问题减小，机体尺寸减小。

滚刷盘刷图方案三这种方案为螺旋桨风压式高层建筑外墙清洗机，其优点是在清洗机外机架背后安装可调风压系统来提供连续均匀的清洗力，螺旋桨可调节转速来控制清洗压力机架内采用清洗系统旋转装置，方便的实现了纵横两不同清洗方向的调整，减少非作业时间，增加了工作柔性，大大提高了工作效率应用两盘两滚相结合的清洗方式，清洗液和清水分别由盘刷和滚刷提供以达到最佳清洗效果。

综合比较以上三种方案，根据设计要求，由于对于墙面的压力要求大，工作稳定，结构容易实现，最后我决定用第三种方案。

通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使盘刷和滚刷压紧，产生定的刷洗压力，通过电机带动刷子转动，达到刷洗的目的。

旋转的刷子的轨迹为包络线，从而清洗干净墙面。

滚刷喷的是清水，将墙面冲洗干净，以避免留下来的清洗机腐蚀墙面，同时盘刷和滚刷采用个电机驱动，减小了清洗主机的重量，清洁度提高，清洗效率也提高了倍由于采用两盘两滚结构可减少不必要的回二〇二年三月十四日星期三程时间，以达到提高效率的目的。

总体方案内容本主机主要由箱体，支撑架，防护罩，刷子，电机，螺旋桨风压系统，齿轮传动系统等组成。

，通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使刷子压紧，产生定的刷洗压力，通过电机带动刷子转动，达到刷洗的目的。

本主机有悬吊支撑架