17毕业论文_自动化立体仓库的机械设计文档

堆垛机的组成徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计图有轨巷道式双立柱堆垛机天轨天轨导向轮上横梁立柱链轮载货台导向轮载货台顶轮电器柜轮系地轨下横梁电机卷筒减速器载货台货叉载货台立板第节堆垛机各个部分的方案选择堆垛机起升机构传动方式的选择巷道式堆垛起重机的起升机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电动机制动结构简单操作方便。

，堆垛方式准确可靠。

，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。

第节设计参数立体仓库为巷道排列层堆垛机总高度总长度总宽度堆垛机额定起重量行走最大速度行结构设计运动学计算和强度计算。

第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。

第四，绘制堆垛机总装图和主要零部件图。

徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括，制系统应具有系列连锁保护措。

第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。

第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进构选型。

金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。

采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。

各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。

配备可靠的安全装置，控能及时准确地把物品自动送到指定位置，从而加深对堆垛机的认识与了解。

由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。

本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计，机械设计通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。

载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。

实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。

徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。

有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。

第节设计的目的和意义仓储自来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。

在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工，通常简称为堆垛机。

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中车电子医药烟草建材邮电等许多行业。

而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之。

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。

它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽人员素质和管理人员的水平。

立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。

随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业企业带来巨大的经济效益。

自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。

同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计浪费，保证均衡生产，也提高了操作种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

自动化仓库过自动存取系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗低温污染有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要计算机控制能够始终准确无误地对各种过自动存取系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗低温污染有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。

同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。

立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。

随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业企业带来巨大的经济效益。

自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。

它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。

而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之。

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。

在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。

有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。

第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。

实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。

徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。

载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。

本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计，能及时准确地把物品自动送到指定位置，从而加深对堆垛机的认识与了解。

由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。

金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。

采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。

各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。

配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。

第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。

第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。

第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。

第四，绘制堆垛机总装图和主要零部件图。

徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括，结构简单操作方便。

，堆垛方式准确可靠。

，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。

第节设计参数立体仓库为巷道排列层堆垛机总高度总长度总宽度堆垛机额定起重量行走最大速度升降最大速度货叉速度加减速度升降行走伸缩货架上下层，层高货架每层格，格宽货箱尺寸长宽高货格尺寸长宽高宽度方向为货叉叉取方向徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计第章总体设计方案的确定为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出人库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度，重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境，避免货物污染受损。

堆垛机的组成徐州师范大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计图有轨巷道式双立柱堆垛机天轨天轨导向轮上横梁立柱链轮载货台导向轮载货台顶轮电器柜轮系地轨下横梁电机卷筒减速器载货台货叉载货台立板第节堆垛机各个部分的方案选择堆垛机起升机构传动方式的选择巷道式堆垛起重机的起升机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电动机制动器减速器卷筒或链轮以及相应的柔性