TOP21毕业论文设计_基于单片机控制的步进电机设计.doc文档免费在线阅读

步进电动机的种类很多，按其工作原理可分为磁阻式永磁式混合式三大类型。

由于上述三种类型步进电动机的结构及作用原理各不相同，因此其市场的应用以及发展的情况也各不相同。

但不管如何发展，总离不开轻薄短小高效率低圈数西南交通大学本科毕业设计论文第页进电机具有突出的优点，所以成了机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用，所以本课题的研究相当有必要。

冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。

步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速快速起停正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。

正是由于步步，其输出转角转速与输入脉冲的个数频率有着严格的比例关系。

这些关系在负载能力范围内不随电源电压负载大小环境条件等的变化而变化。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉展己有约年的历史。

可以说步进电机是纯粹的数字控制电动机，步进电机驱动器通过控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。

就是说给个电脉冲信号，电动机就转过个角度或者前进业，二战后，计算机控制技术微电子技术信息和自动化技术有了迅速的发展，并在制造业中得到了愈来愈广泛的应用，具有很多优点的步进电机就是个重要角色，比如在数控技术中。

步进电动机又称脉冲电动机，其应用发致谢参考文献附录附录西南交通大学本科毕业设计论文第页第章绪论引言个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力，国家的发展也在很大程度上依赖于先进的制造业，所以大多数国家都非常重视大力发展制造断设计第章板设计及硬件调试简介制作过程原理图绘制元件封装规划电路板电路板编辑器布置元件自动布线与手工调整文件的保存本设计的硬件电路调试结论的常用术语步进电机的振荡和失步振荡失步第章硬件电路设计步进电机驱动系统控制模块驱动模块显示模块按键模块步进电机部分西南交通大学本科毕业设计论文第页第章软件设计程序流程图系统主程序定时中断设计外部中文研究的目的和意义国内外研究概况及趋势本文研究内容第章步进电机的工作原理及特性步进电机的概念步进电机的特点步进电机的分类步进电机的工作原理步进电机结构三相对齿和错齿工作原理工作方式四相步进电机西南交通大学本科毕业设计论文第页目录摘要目录第章绪论引言本西南交通大学本科毕业设计论文第页目录摘要目录第章绪论引言本文研究的目的和意义国内外研究概况及趋势本文研究内容第章步进电机的工作原理及特性步进电机的概念步进电机的特点步进电机的分类步进电机的工作原理步进电机结构三相对齿和错齿工作原理工作方式四相步进电机的常用术语步进电机的振荡和失步振荡失步第章硬件电路设计步进电机驱动系统控制模块驱动模块显示模块按键模块步进电机部分西南交通大学本科毕业设计论文第页第章软件设计程序流程图系统主程序定时中断设计外部中断设计第章板设计及硬件调试简介制作过程原理图绘制元件封装规划电路板电路板编辑器布置元件自动布线与手工调整文件的保存本设计的硬件电路调试结论致谢参考文献附录附录西南交通大学本科毕业设计论文第页第章绪论引言个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力，国家的发展也在很大程度上依赖于先进的制造业，所以大多数国家都非常重视大力发展制造业，二战后，计算机控制技术微电子技术信息和自动化技术有了迅速的发展，并在制造业中得到了愈来愈广泛的应用，具有很多优点的步进电机就是个重要角色，比如在数控技术中。

步进电动机又称脉冲电动机，其应用发展己有约年的历史。

可以说步进电机是纯粹的数字控制电动机，步进电机驱动器通过控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。

就是说给个电脉冲信号，电动机就转过个角度或者前进步，其输出转角转速与输入脉冲的个数频率有着严格的比例关系。

这些关系在负载能力范围内不随电源电压负载大小环境条件等的变化而变化。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。

步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速快速起停正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。

正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用，所以本课题的研究相当有必要。

本文研究的目的和意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。

西南交通大学本科毕业设计论文第页国内外研究概况及趋势在日本，年代初期，开发了用于数控装置及计算机外部设备的磁阻式步进电动机。

年代中期至今，开发了混合式步进电动机。

在我国，步进电动机的研制始于年。

当时只有清华大学，华中理工大学等少数高等院校在从事这项工作。

到了年代末，年代初，由于电子工业和数字控制技术的发展，特别是数字控制线切割机床发展的需要，才使步进电动机的研究工作蓬勃开展起来。

经过四十几年的发展，随着步进电动机理论的日臻完善，特别是磁阻式步进电动机，产品品种规格，门类的系列化以及出现了象无刷直流电动机系统那种更优越的伺服系统，才使得步进电动机的发展势头有所缓和，总体看来，目前其发展正趋于平缓。

步进电动机的种类很多，按其工作原理可分为磁阻式永磁式混合式三大类型。

由于上述三种类型步进电动机的结构及作用原理各不相同，因此其市场的应用以及发展的情况也各不相同。

但不管如何发展，总离不开轻薄短小高效率低圈数西南交通大学本科毕业设计论文第页，设置双向转动圈数右移圈数西南交通大学本科毕业设计论文第页圈数读取控制电机转动口表西南交通大学本科毕业设计论文第页，西南交通大学本科毕业设计论文第页西南交通大学本科毕业设计论文基于单片机控制的步进电机设计年级级学号姓名李刚专业测控技术与仪器指导老师表哥年月西南交通大学本科毕业设计论文第页院系计算机与通信工程系专业测控技术与仪器年级级姓名题目基于单片机控制的步进电机设计指导教师评语指导教师签章评阅人评语评阅人签章成绩答辩委员会主任签章年月日西南交通大学本科毕业设计论文第页毕业设计论文任务书班级学生姓名学号发题日期年月日完成日期年月日题目基于单片机控制的步进电机本论文的目的意义步进电机是种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。

目的本课程设计的内容是利用单片机，达到控制步进电机的启动停止正转反转多档速度调速和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。

利用六位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。

意义因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，广泛地应用于手工业自动控制数控机床卫星天线定位系统医疗器件以及各种可控机械工具等等，并且在航空航天汽车精密电子等行业也被广泛应用。

在电工设备中的应用，最重要的就是应用在直流旋转电机中。

在控制系统中，步进电机还有其它的用途，例如测速电机伺服电机等。

学生应完成的任务查阅单片机以及步进电机的相关资料，了解步进电机工作情况选择合适的电子元件设计出硬件电路并生成板编写软件程序实现启动停止正转反转调速和状态显示的目的综合调试撰写毕业论文。

论文各部分内容及时间分配共周第部分查阅资料周第二部分系统结构设计周西南交通大学本科毕业设计论文第页第三部分系统的应用程序设计周第四部分综合调试周第五部分撰写毕业设计资料周评阅及答辩周备注答辩前应向指导老师交毕业设计论文说明书书面文档应不少于万千个汉字和电子文档含毕业设计论文说明书及应用软件。

指导教师年月日审批人年月日西南交通大学本科毕业设计论文摘要步进电机是将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制元件。

由步进电动机组成的开环系统既简单廉价，又可靠稳定。

它有瞬间启动，急速停止，精度高等特点。

目前打印机，绘图仪，机器人，数控机床等等设备都以步进电机为核心动力。

在各种办公自动化设备以及控制装置等领域中有着极其广泛的应用。

本文介绍的是基于单片机的控制步进电机的系统设计，通过单片机驱动芯片以及相应的按键实现各种功能，并且步进电机的