TOP30电动车跷跷板项目可行性研究报告投资建议书.doc文档免费在线阅读

另外，在进行外观设计时候，要新颖，适合儿童心理，使产品销售更加突出。

七附件项目部年月日软件流程图开始初始化前进寻迹行驶过平衡标志角度前进后退注重了小车外形工艺设计。

为体现小车控制灵活性，增设了避障和板上掉头，并为其设计了应用场景。

六项目经验教训总结在产品研发阶段，必须弄清单片机实现原理以及基本结构，这样才能更好进行软硬件设计，使产系统设计方案完整合理，运行平稳，完全达到了题目基本部分和发挥部分要求。

四投入产出分析性价比挺高，花费资金不多。

产品销售量稳定。

五项目贡献在本系统创新设计中，为电动车增加了人性化功能设计，并且要求设计出有直线调节平衡调节能停止返回小车，实现跷跷板功能。

二项目主要人员设计组，生产组二项目实施情况项目进度二项目预算从设计到生产出样品预计花费元。

三成品实验情况本告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板项目经理许睿项目开始日期年月日项目结束日期年月日结项报告书项目概况项目概况表测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易优势。

其稳定性好，分辨率高。

样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报，可以完成寻迹功能。

测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。

在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度制作。

寻迹电路反射式红外光电传感器，利用物体对红外光反射和吸收来实现对被测物体测量和计数，容易受到外界光干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器干扰，在平缓路径中空间。

此外使用凌阳公司提供音频函数库和丰富时基中断可以方便地实现功能扩展。

电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行控制单元采用凌阳公司推出单片机及其开发板板作为控制模块。

时钟为，速度可以满足电机控制对实时性要求内置，为浮点运算提供了足够数据存储器电机对电动车和跷跷板可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。

技术关键及实施方案行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。

另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车行驶和配重物块指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力控制系统。

项目开发内容通过步进测道路上标志。

系统控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行测道路上标志。

系统控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。

另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车行驶和配重物块指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力控制系统。

项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。

技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出单片机及其开发板板作为控制模块。

时钟为，速度可以满足电机控制对实时性要求内置，为浮点运算提供了足够数据存储器空间。

此外使用凌阳公司提供音频函数库和丰富时基中断可以方便地实现功能扩展。

电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。

寻迹电路反射式红外光电传感器，利用物体对红外光反射和吸收来实现对被测物体测量和计数，容易受到外界光干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器干扰，在平缓路径中，可以完成寻迹功能。

测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。

在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易优势。

其稳定性好，分辨率高。

样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板项目经理许睿项目开始日期年月日项目结束日期年月日结项报告书项目概况项目概况表要求设计出有直线调节平衡调节能停止返回小车，实现跷跷板功能。

二项目主要人员设计组，生产组二项目实施情况项目进度二项目预算从设计到生产出样品预计花费元。

三成品实验情况本系统设计方案完整合理，运行平稳，完全达到了题目基本部分和发挥部分要求。

四投入产出分析性价比挺高，花费资金不多。

产品销售量稳定。

五项目贡献在本系统创新设计中，为电动车增加了人性化功能设计，并且注重了小车外形工艺设计。

为体现小车控制灵活性，增设了避障和板上掉头，并为其设计了应用场景。

六项目经验教训总结在产品研发阶段，必须弄清单片机实现原理以及基本结构，这样才能更好进行软硬件设计，使产品性能得以完善，以方便进步提高。

另外，在进行外观设计时候，要新颖，适合儿童心理，使产品销售更加突出。

七附件项目部年月日软件流程图开始初始化前进寻迹行驶过平衡标志角度前进后退终点停止，指示灯亮，语音提示，延时秒，后退，指示灯灭。

寻迹后退原点停止，指示灯亮，语音提示，指示灯灭结束停止，指示灯亮，语音报警延时秒，前进，指示灯灭，平衡标志位软件清单，设置口设置口正向反向旋转旋转模拟电压信号通过输入允许转换初值计时中断初值开中断开中断，行使轨迹，显示子程序发送子程序，软件设计说明设计名称电动车跷跷板二设计者许睿三报告日期年月日四设计目标控制小车行驶方向，防止小车驶离跷跷板寻找平衡点，通过采集模拟数据，调整小车位置，达到跷跷板平衡目显示每阶段行驶时间，以确定其在要求范围内确定小车行驶轨迹，以便其能在到达跷跷板端后能自动返回。

五模块设计小车电机模块小车前轮两个电机均为步进电机驱动采用脉冲宽度调节方式控制，通过驱动模块驱动电机，满足小车调速变向需要。

路面引导模块利用光电检测器检测道路上引导线使小车准确沿引导线行驶。

平衡模块运用角度传感器，测量车辆平衡位置，根据传感器数据变化做出对小车行驶情况控制，最终达到平衡。

在平衡位置给出指示，采用在平衡位置自动播报。

显示模块采用显示驱动芯片，实现行驶时间及平衡时间显示。

语音模块由于本设计采用凌阳单片机，其芯片内部已具有专门语音功能，因此语音要求不是很高本设计，完全能够利用单片机自身实现语音功能。

电源模块本系统电源需要多个电源。

六总体模块图角度传感器光电传感器单片机步进电机驱动显示个按键步进电机驱动产品说明书概述电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。

本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机转速和转向利用光电检测器检测道路上标志。

系统控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷