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在以后学习工作中，我会继续发扬这次课程设计中踏实勤干虚心好学作风，向着我梦想迈进，解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料板。
根据运动分析拟定各执行机构方案如下双胶辊机构方案由以上双胶辊工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，如图不完全齿轮，图槽轮机构所示。
图不完全齿轮图槽轮机构压引板机构方案由以上压引板工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向间歇性矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案，如图连杆凸轮组合机构，图双凸轮机构所示。
图连杆凸轮组合机构图双凸轮机构切引刀机构方案由以上切引刀工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图导杆机构，图凸轮机构所示。
图导杆机构图凸轮机构送料板由以上图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板轴电总第级采用传送带减速器，传动比为，第二级采用级齿轮减速器，传动比为，变速机构如图所示。
图系统变速机构插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简图，如下图所示。
胶辊由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板由双凸轮机构组成，标准齿轮传动送料板由不完全齿轮链式输送机组成，链传动作为传动机构。
机械传动系统速比和变速机构总传动比计算冲击和噪音较大，适用于低速轻载场合。
综合比较二者都用于轻载场合，但链传动较棘轮齿条机构制造成本较低，结构简单。
送料机构采用链传动与不完全齿轮结合机构更加合理。
综上比较采用方案三如图所示最为合适，即双采用链传动与不完全齿轮结合机构实现单向间歇性进给运动，链传动结构简单，传动比准确，对环境要求低。
附加机构为不完全齿轮实现间歇运动。
图，采用棘轮齿条机构，输出运动为单向间歇性，行程可调而且准确。
但和双凸轮机构，二者都可以实现预定轨迹要求，且均用于轻载场合。
但凸轮连杆组合机构制造工艺较为复杂，所占空间较大。
而双凸轮机构机构简单，便于制造。
因此压引机构采用双凸轮机构更为合理。
送料机构方案比较图，动缺点，使机构可以做精确地运动。
而图，均采用双凸轮机构实现压引板矩形轨迹要求，双凸轮机构自由度为，不仅运用了凸轮可以实现精确运动特性，也克服了凸轮从动件不能做周转运动缺点。
综合比较凸轮连杆组合机构合机构实现压引板矩形轨迹要求，凸轮连杆组合机构可以实现多种预定运动规律和运动轨迹，该机构以自由度为五杆机构为基础机构，而两个自由度为摆动凸轮机构则形成附加机构。
凸轮连杆组合机构克服了单凸轮无法整周转棘轮齿条机构机械运动方案选择和评定机械运动方案拟定综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下四种方案方案方案二图图方案三方案四图图压引机构方案比较图，方案压引板机构均采用凸轮连杆组示。
图导杆机构图凸轮机构送料板由以上送料板工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图链传动不完全齿轮机构，图凸轮机构所示。
图链传动不完全齿轮机构图合机构，图双凸轮机构所示。
图连杆凸轮组合机构图双凸轮机构切引刀机构方案由以上切引刀工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图导杆机构，图凸轮机构所如图不完全齿轮，图槽轮机构所示。
图不完全齿轮图槽轮机构压引板机构方案由以上压引板工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向间歇性矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案，如图连杆凸轮组后解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料板。
根据运动分析拟定各执行机构方案如下双胶辊机构方案由以上双胶辊工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动，作为减速机构。
个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，简图，如下图所示。
图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板机构总传动比计算轴电总第级采用传送带减速器，传动比为，第二级采用级齿轮减速器，传动比为，变速机构如图所示。
图系统变速机构插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简机构总传动比计算轴电总第级采用传送带减速器，传动比为，第二级采用级齿轮减速器，传动比为，变速机构如图所示。
图系统变速机构插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简图，如下图所示。
图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动，作为减速机构。
个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然后解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料板。
根据运动分析拟定各执行机构方案如下双胶辊机构方案由以上双胶辊工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，如图不完全齿轮，图槽轮机构所示。
图不完全齿轮图槽轮机构压引板机构方案由以上压引板工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向间歇性矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案，如图连杆凸轮组合机构，图双凸轮机构所示。
图连杆凸轮组合机构图双凸轮机构切引刀机构方案由以上切引刀工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图导杆机构，图凸轮机构所示。
图导杆机构图凸轮机构送料板由以上送料板工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图链传动不完全齿轮机构，图凸轮机构所示。
图链传动不完全齿轮机构图棘轮齿条机构机械运动方案选择和评定机械运动方案拟定综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下四种方案方案方案二图图方案三方案四图图压引机构方案比较图，方案压引板机构均采用凸轮连杆组合机构实现压引板矩形轨迹要求，凸轮连杆组合机构可以实现多种预定运动规律和运动轨迹，该机构以自由度为五杆机构为基础机构，而两个自由度为摆动凸轮机构则形成附加机构。
凸轮连杆组合机构克服了单凸轮无法整周转动缺点，使机构可以做精确地运动。
而图，均采用双凸轮机构实现压引板矩形轨迹要求，双凸轮机构自由度为，不仅运用了凸轮可以实现精确运动特性，也克服了凸轮从动件不能做周转运动缺点。
综合比较凸轮连杆组合机构和双凸轮机构，二者都可以实现预定轨迹要求，且均用于轻载场合。
但凸轮连杆组合机构制造工艺较为复杂，所占空间较大。
而双凸轮机构机构简单，便于制造。
因此压引机构采用双凸轮机构更为合理。
送料机构方案比较图，采用链传动与不完全齿轮结合机构实现单向间歇性进给运动，链传动结构简单，传动比准确，对环境要求低。
附加机构为不完全齿轮实现间歇运动。
图，采用棘轮齿条机构，输出运动为单向间歇性，行程可调而且准确。
但冲击和噪音较大，适用于低速轻载场合。
综合比较二者都用于轻载场合，但链传动较棘轮齿条机构制造成本较低，结构简单。
送料机构采用链传动与不完全齿轮结合机构更加合理。
综上比较采用方案三如图所示最为合适，即双胶辊由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板由双凸轮机构组成，标准齿轮传动送料板由不完全齿轮链式输送机组成，链传动作为传动机构。
机械传动系统速比和变速机构总传动比计算轴电总第级采用传送带减速器，传动比为，第二级采用级齿轮减速器，传动比为，变速机构如图所示。
图系统变速机构插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简图，如下图所示。
图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动，作为减速机构。
个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然后简图，如下图所示。
图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动，作为减速机构。
个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之
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