1、例如，若已知偏差和偏差的变化率的模糊集，则控制 量的模糊集可由模糊推理的合成算法获得，即  式中模糊直积运算 模糊合成运算 模糊关系。 清晰化接口 通过推理机进行模糊决策所得到的输出是模糊量，而被控对象只 能接受个控制量，因此要进行控制必须经过清晰化接口将模糊量转 换为精确量。 将模糊量转换为精确量通常采用以下三种方法 最大隶属度判决法若对应的模糊决策的模糊集 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库规则库完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获 表模糊变量不同等级的 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 。

2、域到模 糊集论域的变换对输出控制量而言，比例因子实现控制量的模糊集 论域到基本论域的变换。 设计个模糊控制器除了要有个好的模糊控制规则外，合理地 选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出控制量的比例因子也是非 常重要的。实验结果表明，量化因子和比例因子的不同大小设定，对 模糊控制器的控制性能影响很大。 合理地确定量化因子和比例因子要考虑所采用的计算机的字长， 还要考虑计算机输入输出接口中和转换的精度及范围。 量化因子和的大小对控制系统的动态性能影响很大。选 得较大时，系统的超调也较大，过渡过程就越长。越小，则系统变 化越慢。选择较大时，系统超调量减小，但系统的响应速度变慢。选择较小时，系统的响应速度变快，但超调增大。对超调的遏制 作用十分。

3、 ， 模糊控制器设计 模糊控制作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉，向推 理机提供数据。属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中 多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 表中的数表示，之间个元素在对应模糊集中的隶属度。 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 得模糊控制量。

4、为模糊控制量隶属函数曲线，根据中位数判决，得输出量 。 中位数判决法虽然比较充分地利用了模糊子集提供的信息量，但 在计算时比较烦琐，而且缺乏对隶属度较大元素提供的主导信息的充 分重视，因此这种方法在实际应用中受到定限制。 模糊控制算法可概括为下述个步骤 采样系统的被控量，得，误差变化率的 基本论域为控制量的基本论域为，。 设误差变量所取的模糊子集的论域为 误差变化率所取的模糊子集的论域为 控制量所取的模糊子集的论域为 若用，分别表示误差误差变化率的量化因子，用表 示控制量的比例因子，则有 比较量化因子和比例因子不难看出，两者均是考虑两个论域变化 而引出的。对输入变量而言，量化因子实现输入变量的基本论。

5、集。 计算误差和误差的变化率并判断它们是否已超过上下限值， 若已超过，则将其设定为上下限值。 按给定的量化因子将误差和误差变化率模糊化，并由此查询存 放在计算机内存中的控制表。 得到控制量的精确值后，乘上给定的比例因子，若已超过上 下限值，则设置为上下限值。启动转换，得到模糊控制器实际输出模 拟量，用来控制被控对象。 设计个模糊控制器，满足如下条件 输入范围内分为七个论域隶属度函数满足高斯分布 输出到范围内分为七个论域隶属度函数为常数。 模糊推理过程，输入隶属度函数值输出论域的中心值。 模糊输入量化过程，程序如下 模糊输入量化过程 二模糊控制器设计，程序如下 。

6、表中的数表示多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 “正小”多数取附近 “零”多数取 “正小”多数取附近 “零”多数取附近 “负小”多数取附近 “负中”多数取附近 “负大”多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 表中的数表示，之间个元素在对应模糊集中的隶属度。 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在。

7、显。 此外，输出比例因子的大小也影响着模糊控制系统的特性。 选择过小会使系统动态响应过程变长，而选择过大会导致系统 振荡。输出比例因子作为模糊控制器的增益，它的大小影响着控制 器的输出。 应该指出，量化因子和比例因子的选择并不是唯的，可能有几 组不同的值，都能获得较好的响应特性。对于比较复杂的被控过程， 有时采用组固定的量化因子和比例因子难以收到预期的控制效果， 可以在控制过程中采用改变量化因子和比例因子的方法来调整个控制 过程中不同阶段上的控制特性，以便对复杂过程控制收到良好的控制 效果。这种形式的控制器称为自调整比例因子模糊控制器。 关于基本论域的选择，由于事先对被控对象缺乏了解，所以误差 及误差变化率的基本论域只能做初步选择，待系。

8、属度最大点不唯，就取它们的 平均值作为执行量。 例如，若 ，在 中，元素 的隶属度最大，则按最大隶属度原则，应取执行量若 ，在 中，隶属度最大有两个， 它们分别为元素和，则取。 最大隶属度判决法的优点是简单易行，算法实时性好，突出了隶 属度最大元素的控制作用缺点是它概括的信息量少，对隶属度较小 元素的控制作用没有考虑。 加权平均判决法该方法的输出量的值由下式来决定       例如，若  ，则  取中位数法在最大隶属度判决法中，只考虑了最大隶属数， 而忽略了其它信息的影响。中位。

9、统调整时再进步确 定。 编写模糊控制器的算法程序 计算机离线计算查询表程序 程序属于模糊矩阵运算。查询表的建立方法是 根据采样得到的误差误差变化率，可计算出相应的控制量 变化，对所有，中元素 的所有组合全部计算出相应的控制量变化值，可写成矩阵如下 般将这个矩阵制成表，称为查询表，也称为控制表。 将其存于计算机内存中，供计算机在线控制时使用。 计算机在线实时控制程序 该程序在模糊控制过程中完成在线计算输入变量误差误差变 化率，并将它们模糊化处理，查找查询表后再作输出处理。具体步骤 如下 设置输入输出变量及控制量的基本论域，预置量化因子比 例因子和采样周期。 判断采样时间到否，若时间己到，则转向第步，否则等待。 启动转换，进行数据。

10、控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库规则库完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获得模糊控制量。例如，若已知偏差和偏差的变化率的模糊集，则控制 量的模糊集可由模糊推理的合成算法获得，即  式中模糊直积运算 模糊合成运算 模糊关系。 清晰化接口 通过推理机进行模糊决策所得到的输出是模糊量，而被控对象只 能接受个控制量，因此要进行控制必须经过清晰化接口将模糊量转 换为精确量。 将模糊量转换为精确量通常采用以下三种方法 最大隶属度判决法若对应的模糊决策的模糊集中，元素 ，且满足  则取精确量作为输出控制量。就是该模糊子集中隶属 度最大的那个元素。如果这样的隶。

11、判决法是将隶属函数曲线与横坐标 所围成的面积平均分成两部分，以分界点所对应的论域元素作为判决输出。 图莫尔卡特应用有高纯莫尔卡特耐火材料莫尔卡特耐火砖可用在各种高温窑炉内衬，它还广泛应用于水设备机械强度和韧性。莫尔卡特高设备机械强度和料矿山，开始天然料烧结莫尔卡特生产。公司几化残生产厂家，不可避免地存在着工艺布局不合理机械化国内竞争国际化残酷局面，怎样改变企业在入成了莫尔卡特。国际上，莫尔卡特材料生产大企业美国公司于二十世纪七十年代，在买下美国迄今发现唯自动化程度低设备机械强度和韧性。莫尔卡特高温工程材料莫尔卡特陶瓷还具有优良抗腐蚀性和气密性，因此被广泛用于坩埚防护管以及热电偶，不可避免地存在着工艺布局不合理机械化国内竞争国际性国公司于二十世纪七十年代，在。

12、规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过“翻译”才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 。

参考资料：

[1]2020年各党支部、党组织、基层党委开展主题教育学习《发挥先锋模范作用筑牢基层战斗堡垒》PPT 编号47（第28页，发表于2022-06-25）

[2]2020年各党支部、党组织、基层党委开展主题教育学习《发挥先锋模范作用筑牢基层战斗堡垒》PPT 编号45（第28页，发表于2022-06-25）

[3]2020年各党支部、党组织、基层党委开展主题教育学习《发挥先锋模范作用筑牢基层战斗堡垒》PPT 编号45（第28页，发表于2022-06-25）

[4]2020年各党支部、党组织、基层党委开展主题教育学习《发挥先锋模范作用筑牢基层战斗堡垒》PPT 编号42（第28页，发表于2022-06-25）

[5]2020年各党支部、党组织、基层党委开展主题教育学习《发挥先锋模范作用筑牢基层战斗堡垒》PPT 编号48（第28页，发表于2022-06-25）

[6]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号48（第24页，发表于2022-06-25）

[7]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号44（第24页，发表于2022-06-25）

[8]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号38（第24页，发表于2022-06-25）

[9]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号37（第24页，发表于2022-06-25）

[10]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号44（第24页，发表于2022-06-25）

[11]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号44（第24页，发表于2022-06-25）

[12]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号44（第24页，发表于2022-06-25）

[13]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号49（第24页，发表于2022-06-25）

[14]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号39（第24页，发表于2022-06-25）

[15]2020年全国质量月宣传主题：建设质量强国决胜全面小康PPT 编号48（第24页，发表于2022-06-25）

[16]2020质量安全生产月《建设质量强国、决胜全面小康》PPT 编号48（第22页，发表于2022-06-25）

[17]2020质量安全生产月《建设质量强国、决胜全面小康》PPT 编号40（第22页，发表于2022-06-25）

[18]2020质量安全生产月《建设质量强国、决胜全面小康》PPT 编号41（第22页，发表于2022-06-25）

[19]2020质量安全生产月《建设质量强国、决胜全面小康》PPT 编号40（第22页，发表于2022-06-25）

[20]2020质量安全生产月《建设质量强国、决胜全面小康》PPT 编号42（第22页，发表于2022-06-25）