1、“.....因此，其质量更轻结构等紧 凑，装配自动化程度高，维修简单。 系统中没有液压回路，不存在渗油问题，大大减少了对环境的污 染。 目前，电动助力转向系统有取代，机械转向系统液压助力转向系统和 电控液压助力转向系统的趋势，是项紧扣现代汽车时代发展主题的高新技 术，是现代轿车的主要发展方向。 河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 第二章转向系统方案分析 电动式助力动力转向机构布置方案分析 电动助力转向机构方案布置和分析 根据电动机位置的不同，系统可以分为以下三种类型转向轴助力式 齿轮助力式和齿条助力式。 转向轴助力式电动助力转向系统 该式样电动机固定在转向轴的侧，通过减速机构与转向轴相连接，直 接驱动转向轴助力转向......”。

2、“..... 二齿轮轴式电动助力转向系统 齿轮轴式电动助力转向系统的电动机和减速机构与小齿轮相连接，直接 驱动齿轮助力转向，如图所示，与齿轮轴式相比，可以提供较大的转 向力，适用于中型车。 三齿条轴式电动助力转向系统 齿条轴式电动助力转向系统的电动机和减速机构则直接驱动齿条助力，河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 与齿轮轴式相比，齿条助力式可以提供更大的转向力，适用于大型车。对原 来的传动机构有较大的改变。如图 图齿轮轴式电动助力转向系统图齿条轴式电动助力转向系统 综合上面三种布置方案，在本次设计我选择第种方案，即转向轴助力 式。 工作原理分析 电动助力转向系统图是在传统机械转向机构的基础上增加信号传 感装置控制单元和转向助力机构......”。

3、“.....输出轴除通过扭杆和输入轴相连外， 还经过蜗轮蜗杆减速机构离合器和助力电动机相连。驾驶员在操纵转向盘 时，给输入轴输入个角位移，输入轴和输出轴之间的相对角位移使扭杆受 扭，转矩传感器将扭杆所受的转矩转化为电压信号输入电控单元与此同时， 车速传感器检测到的车速信号也输入电控单元，电控单元综合转向盘的输入 力矩转动方向以及车速等输入信号，判断是否需要助力以及助力的方向。 若需要助力，则依据既定的助力策略计算电动机助力转矩的大小并输出相应 的控制信号给驱动电路，驱动电路提供相应的电压或电流给电动机，电动机 输出的转矩由蜗轮蜗杆传动装置放大再施加给转向轴起助力作用，从而完成 实时控制助力转向若出现故障或者车速超出设定值则停止对电动机供电， 系统不提供助力，同时离合器切断，以避免电动机受惯性力矩的影响......”。

4、“.....其工作过程如图所示。 检测传感器控制单元助力电动机减速机构转向机构 图电动助力转向系统工作过程框图 的主要关键部件的选择和分析 转矩传感器 转矩传感器是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩的大小和方向的，有的 转矩传感器还能测量转向盘的转角的大小和方向。转矩传感器有接触式和非 接触式两种。二者比较起来，由于非接触式转矩传感器体积小，而且精度高， 结合这次设计是参考的是奥迪系列轿车，所以采用非接触式转矩传感器......”。

5、“.....为轿车设计其转向系统。主要设计内容有转向形式的选 择转向传动机构的选择布置和设计转向机的选择和设计转向特性的 设计计算总装图和零件图的绘制设计计算说明书的撰写 量化内容绘图量不少于图三张......”。

6、“..... ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ......”。

7、“.....需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要 有套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机 转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系 统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿 直线行驶的稳定性，又要保证车辆转向的灵活性。转向性能是保证车辆安全， 减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两 类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向......”。

8、“.....这样驾驶员就可以轻便灵活的操纵吨位较大的汽 车转向，大大减轻了劳动强度，提高了行使安全性。 但是动力转向系统直存在“轻”与“灵”的矛盾。为缓和这矛盾， 过去人们将减速器设计成壳变速比，在转向盘小转角时，以“灵”为主，在 转向盘大转角时，以“轻”为主。但“灵”的范围只在转向盘中间位置附近， 仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这方法不能根本 解决矛盾。 随着动力转向系统的产生，液压转向系统以其具有的转向操纵灵活轻 便，设计汽车时对转向器的结构形式的选择灵活性增大，并可以吸收路面对 前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，在各国的汽车上普遍采用。 但是传统的液压动力转向系统的油耗量是很大的，约占整车燃油消耗量的 ，故这弊端无法消除。 后来随着电子技术的发展，电控液压动力转向系统应运而生......”。

9、“.....但是仍然不发根除液压动力转 向系统所固有的遗憾。此外，液压动力转向系统在设计完后，转向系统的性 能就确定了，不能在对其调节和控制。因此，传统液压动力转向系统协调转 向力与操纵“路感”的关系困难，很大程度上影响汽车的操纵稳定性。 电动助力转向系统，简称是继 液压动力转向系统之后产生的新的转向系统。电动助力转向系统由电动机提河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 供助力，助力大小由电控单元实时调节和控制，可以较好的解决液压 动力转向系统所不能解决的矛盾。电动助力转向系统有其突出的特点 系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起 的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶的转向操纵 力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。 提高汽车的燃油经济性......”。