【毕业论文】基于光电传感器寻迹智能车的研究.doc文档23页全文免费阅读

关键字智能车，光电检测路径识别调制语言编程 计算机与信息学院本科毕业设计论文 本文提出并设计了种基于公司单片机系列设计的无人控制 式智能车系统模型，主要论述了采用单片机控制，通过光电效应识别 有黑色引导线，白色路径的道路方案，能够过最小曲率半径厘米的小弯，同时 采取减速策略，同时在过波浪弯的情况下，使车尽可能的稳定，智能识别十字交 叉黑线，在直道上采用加速策略。

全文由制作智能车的背景概述硬件电路的设 计机械的调整软件的设计四部分组成。

介绍了系统的开发背景单片机技术 光电检测技术综合论述了系统的要求和功能设计，并给出了系统整体构架化交通工具被广泛使用，智能汽车的设计和开发，将从根 本上改变现有汽车的信息采集处理数据交换行车导航与定位车辆控制的技 术方案与体系结构。

与信息学院本科毕业设计论文 关键字智能车 该设计具有定的实用性与前瞻性，基于目前社会对于智能化的迫切需求，家 用汽车将来的发展趋势也将越来越趋向智能化，无人驾驶将会不再是梦想。

系统的制作过程中主要利用的强大功能，如多级中断，计数器实用， 多通道调制，并论述了传感器在当今 智能系统中所承担的重要地位。

部分内容简介原理图的设计，通过数据线连接单片机系统，对其 进行指令控制，并设计部分内容简介原理图的设计，通过数据线连接单片机系统，对其 进行指令控制，并设计软件的流程框图，用语言编程。

并论述了传感器在当今 智能系统中所承担的重要地位。

系统的制作过程中主要利用的强大功能，如多级中断，计数器实用， 多通道调制，锁相环超频工作灯功能。

该设计具有定的实用性与前瞻性，基于目前社会对于智能化的迫切需求，家 用汽车将来的发展趋势也将越来越趋向智能化，无人驾驶将会不再是梦想。

关键字智能车，光电检测路径识别调制语言编程 计算机与信息学院本科毕业设计论文 ， ， ， ， ， 计算机与信息学院本科毕业设计论文 基于光电传感器寻迹智能车的研究 摘要 随着近年来，智能化交通工具被广泛使用，智能汽车的设计和开发，将从根 本上改变现有汽车的信息采集处理数据交换行车导航与定位车辆控制的技 术方案与体系结构。

本文提出并设计了种基于公司单片机系列设计的无人控制 式智能车系统模型，主要论述了采用单片机控制，通过光电效应识别 有黑色引导线，白色路径的道路方案，能够过最小曲率半径厘米的小弯，同时 采取减速策略，同时在过波浪弯的情况下，使车尽可能的稳定，智能识别十字交 叉黑线，在直道上采用加速策略。

全文由制作智能车的背景概述硬件电路的设 计机械的调整软件的设计四部分组成。

介绍了系统的开发背景单片机技术 光电检测技术综合论述了系统的要求和功能设计，并给出了系统整体构架对 主要硬件电路系统进行了电路原理图的设计，通过数据线连接单片机系统，对其 进行指令控制，并设计软件的流程框图，用语言编程。

并论述了传感器在当今 智能系统中所承担的重要地位。

系统的制作过程中主要利用的强大功能，如多级中断，计数器实用， 多通道调制，锁相环超频工作灯功能。

该设计具有定的实用性与前瞻性，基于目前社会对于智能化的迫切需求，家 用汽车将来的发展趋势也将越来越趋向智能化，无人驾驶将会不再是梦想。

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