洗衣机PLC自动控制毕业设计.doc文档下载40页

首先，由于单片机的指令系统相对复杂，排水，脱水，报警到自 动停机的循环过程设计了相应的系统软件。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计 第章绪论 课题研究的意义 目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现面等自动化产品的有机结合来实现 对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水，洗涤 模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易 功能的运用进行有机的组合与设计。

该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理， 控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统 程序。

本课题主要的研究工作 根据洗衣机的工作要求设计出洗衣机控制系统 根据洗衣机控运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。

全自 动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界绪论 课题研究的意义 目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各 样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤 南京铁 ， 部分内容简介部分内容简介， ， 南京铁道职业技术学院毕业论文设计 第章绪论 课题研究的意义 目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各 样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自 动停机的循环过程设计了相应的系统软件。

以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着些本身不能 克服的缺点。

首先，由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤脱水程序也相对复杂 其次在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护电压保 护过载保护过热保护及欠压保护等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐 含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用，如果在全自动洗衣机的控制系 统中采用来控制将能克服单片机的这些缺点。

因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功 能。

所以，在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维 修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。

在工业系统控制中广泛应用的能克服单片机的缺点，它是整体模块， 集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件 也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也很简单，因此在该设 计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。

该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成 整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。

全自 动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现 对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水，洗涤 模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易 功能的运用进行有机的组合与设计。

该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理， 控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统 程序。

本课题主要的研究工作 根据洗衣机的工作要求设计出洗衣机控制系统 根据洗衣机控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入中南京铁道职业技术学院毕业论文设计 检查调试运行洗衣机的控制指令程序。

本章小结 本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工 作，明确了课题的研究方向。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计 第二章全自动洗衣机的原理 全自动洗衣机的系统与结构 全自动洗衣机控制原理与结构分析 全自动洗衣机综合运用了大量力学电学光学等知识洗衣机的洗涤过程主 要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢 拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿 桶壁上升。

在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附 近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣物在涡流的作用下， 作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又由于波轮中心是 低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物， 污垢被迫脱离衣物。

其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之 间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水 流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。

再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向 都发生了改变，形成湍流。

在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤 维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的南京铁道职业技术学院毕业论文设计 开关联动，使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出，而且正好锁住洗衣机盖板凹 缘的锁孔，使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而确保了洗衣机脱水时的操 作安全。

进水和排水系统 全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。

设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。

漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢 出，有利于漂清。

全自动洗衣机水位开关般有三档水位控制，并都有低水位中水位高 水位再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜 受到内部空气的压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。

此时主电机导通， 进水阀断开原来中触片与下闭合，并开始洗衣。

当旋钮旋至低水位时，凸轮 转动，但曲率半径较小。

通过定的机构，橡皮气膜压簧被压缩而产生压力， 压迫气膜。

当桶内水量达到时，软管内的空气被压缩，产生空气压力， 当时，中触片上跳，与上触片闭合，主电动机动作，进水阀关闭。

全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。

排水阀主 要同阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。

排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭，在套桶式自动型洗衣 机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭 静铁芯衔铁和短路铜环等组成。

传动系统箱体与支承系统 全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部，主要由波轮脱水桶 离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成。

离合器是内外轴复 合为体的结构。

离合器的内轴洗涤轴，端固定波轮，另端固定离合套， 离合套上固定大带轮，离合器外轴离心轴的端固定离心桶脱水桶，另 端通过抱簧与离合套连接。

内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤，是 由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的。

离合器轴包括脱水轴合洗涤轴。

洗涤或漂洗时，牵引电机处在断电状态，制 动杆将制动带收紧，对脱水轴制动。

棘爪将棘轮拔动定角度使方丝离合簧被拔 松，所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴，而只是经过行星减速器再 输出给波轮，实现洗涤运转。

脱水时，牵引电机是通电状态，拉动制动杆使得制动带松开，棘轮和方丝离 合器处于自由状态，大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧，使输入转矩有效地 传递给脱水轴，实现高速脱水运转。

如果大皮带轮逆时针转动，则方丝离合簧被 拨松而不能传递转矩给脱水轴，所以脱水只能顺时针单向转动。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计 洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲，很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为 外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。

特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。

有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚 性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，故可抗击细菌等物质的侵入和 腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。

柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细， 即便是最娇柔的面料也不会受到损伤。

很多洗衣机内桶完全采用世界流的不锈 钢材料制成，拥有顶级的品质保证。

洗衣机的分类方法主要有三种按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结 构方式分类。

按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型半自动型全自动型三大类。

目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤漂洗脱水各个功能之间的转换全部 不用手工操作而能自动进行的洗衣机。

这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式 程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动 作，使整个洗衣过程自动化。

按结构方式分类，洗衣机可分为单桶双桶套桶三大类。

单桶洗衣机。

单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易型和普通型，少 量的为半自动型。

其主要特点是占地面积小，价格便宜。

双桶洗衣机。

双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。

它 的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。

双桶洗衣机功能齐全，使用方 便，操作简单，省水，省电，价格适宜，品种多样。

目前，我国双桶波轮式洗衣 机占主导地位。

双桶洗衣机。

脱水桶壁上设有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离 心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。

套桶洗衣机。

该洗衣机的特点是内外两个立式容器套装在同个轴 心上。

波轮式套桶洗衣机多为全自动型。

因其离心桶的外径小于盛水桶的内径， 故将外桶和内桶套装在同个轴心上，减少了占地面积。

其外桶作为盛水容器， 内桶作为洗涤漂洗离心脱水用。

常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤 及脱水工作由