1、件确定电动机的功率，当尖峰载荷来临时，电动机输出的最大转矩不足以克服此载荷，电动机就会停下来，造成生产事故。如果按尖峰载荷选择个很大的电动机，当尖峰载荷过去后，电动机就接近空载运行，造成严重浪费。解决该矛盾的方法是仍按恒定载荷稳定运行条件计算电动机的功率并适当增大，同时在机器的高速轴上安装飞轮。飞轮的转动惯量很大，高速转动时储存大量动能，当尖峰载荷来临时，储存的动能释放出来，帮助电动机闯过尖峰载荷。飞轮的作用不仅如此，还能调节机器运转时的速度波动。即当载荷沉重时，运转速度会加快些，不致于因载荷沉重而使速度减慢很多而当载荷轻便时，运转速度会减慢些，不致于因载荷轻便而使速度加快很多。飞轮的设计方法参见机械设计手册。四机器载荷剧变时。

2、机器的生产阻力或原动机的额定转矩计算各零件承受的载荷包括轴所传递的扭矩。机器的工作原理多种多样，同工作原理又可以拟定出几种不同运动方案。设计时从多方面综合比较，合理选择。执行构件的运动形式常见的有回转运动和直线运动两种，回转运动又分为连续回转和间歇回转直线运动又分为往复直线和带间歇的往复直线等运动。原动机电动机油马达或油缸液动机气马达或气缸气动机内燃机等，其运动形式有连续回转往复直线运动和往复摆动等。电动机的同步转速分为等五种，相应的极数为极。当功率相同时，转速越高，极数就越少，体积和重量也越小，价格也越低。当执行构件的速度较高时，宜选用较高转速电动机，不仅便宜，还能缩短运动链提高机械效率。当执行构件的速度较低时，宜选用较低转。

3、惯量较大或满载起动或频繁起动或虽然空载起动，但是要求起动时间短时，还应校核电动机的起动转矩。特别是鼠笼式电动机的起动转矩较小，该项校核就更加必要。校核起动力矩就是让电动机的起动转矩应大于机器在规定时间内完成起动所需要的转矩。否则，过大的启动电流会使线路电压急剧下降，使邻近电动机出力不足，甚至被迫停机。三电动机起动转矩校核电动机起动转矩校核式式中系数，快速起动的场合取大值，反之取小值。起动系数可由初选电动机从产品样本中查到，系列电动机不等。起动时间等效转动惯量，它是由机器传动系统中各构件的转动惯量转化到电动机轴上的，由具体的传动系统计算得到，参见有关书籍。对于冲床剪床压力机破碎机等机器，载荷变化十分剧烈，如果按恒定载荷稳定运行条。

4、第七章机械传动系统机械传动系统的概念将若干种机构根据需要组合起来，构成个机械传动系统，其作用不仅是实现减速或增速变速以及运动形式的转变，使执行构件能完成预定的运动，同时它还把原动机输出的功率和扭矩传递到执行构件上去，使它能够克服生产阻力而做功。因此，实现预期的运动和传递动力是机械传动系统的两个基本任务。第节机械传动系统的概念及其设计步骤二机械传动系统的设计步骤根据机器的生产任务拟定实现工作过程的运动方案。确定各执行构件的运动参数和生产阻力，并选择电动机，确定其类型转速和功率。合理选择机构类型拟定机构的组合方案，绘制机械传动系统的机构运动简图。根据执行构件和原动机的运动参数以及各执行构件的运动协调要求，确定各机构的运动参数。根据。

5、率由传动系统和有关表格计算得到。第四节机器的功率计算与转矩校核二电动机过载能力校核电动机都有定的过载能力。但是当机器的载荷生产阻力矩变化时，在按式粗略的确定电动机功率后，还应较核电动机的过载能力，即在机器过载时，电动机的最大输出转矩应大于电动机的最大负载转矩，即满足式。否则，电动机会发生闷车现象，电流增大倍，电动机过热甚至烧坏。式中初选电动机的额定功率已知量初选电动机的额定转速由电动机样本查到从电动机轴到机器的执行构件轴的总传动比，已知量过载时，作用在执行构件轴上的最大生产阻力矩由计算得到初选电动机的过载系数，由电动机样本查到。是电动机的最大输出转矩简称最大转矩与电动机额定转矩的比值，因电动机都有定的过载能力，故。当机器的转动。

6、电动机功率的确定方法机器在起动制动或加载等运转过程中，各构件上将受到惯性力的作用。如果这种惯性力较大，或者在机器满载起动的场合进行力的分析时，必须考虑这种惯性力。但是在多数情况下，都是根据机器稳定运转的受力情况来计算各轴转矩的。这样计算转矩有两种方法是根据机器的生产阻力，从执行构件开始依次算出各级传动轴的转矩二是根据电动机的额定转矩，从电动机轴开始依次计算。由于电动机的额定转矩通常大于机器在恒载稳转时实际需要的驱动转矩，故用前种方法算出的转矩略大些，相应确定的轴径也粗些，也偏于安全，因而常用。五机器传动轴上转矩的计算从电动机轴按运动链传动顺序，设各轴转矩依次为，相应各级传动效率依次为ηηη各级传动比依次为则般可用下式计算任意轴。

7、速电动机。否则，虽然电动机费用减少了，但运动链会加长，机械效率会降低，使总的成本增加。第二节机器的工作原理运动方案和原始运动参数主要有以下两大类类是摩擦传动机构，包括皮带传动摩擦轮传动等另类是啮合传动机构，包括齿轮传动蜗杆传动链传动等。摩擦传动比较平稳，噪音小，过载时可以打滑而避免机件损坏并且构造比较简单，容易制造维修。但是由于弹性滑动或短暂打滑将使传动比不能保持恒定，并且在传动时构件之间需要定的压紧力，因而使轴上所受的压力较大。第三节常用机构的分析比较与机构组合方案的拟定传递回转运动的机构表各种传动机构常用的圆周速度单级传动比和传递功率的概值表各种传动机构的尺寸和重量对比传动机构种类平皮带三角皮带摩擦轮齿轮蜗杆链圆周速度减速。

8、速的因素机器中的回转体如齿轮凸轮曲轴及电机转子离心机转子等，由于零件结构形状不对称，材质不均匀或由于加工制造安装误差等原因，使其重心与回转中心不重合，偏心重量在机器运动过程中将产生惯性力，这种惯性力的方向呈周期性变化，它将引起机器的振动，在运动副中产生附加的压力加剧运动副中的摩擦和磨损降低机械的效率和使用寿命。因此，设法调整回转体的质量分布，消除回转体的惯性力是十分重要的。第六节轴系的平衡长径比的回转体，可以近似地认为回转体质量分布于同个平面内。如有不平衡回转体，欲使回转体达到平衡，需在此回转体内，加上个重量，使其产生的离心惯性力与不平衡回转体离心惯性力之总和等于零，即经过平衡的回转体，其重心与回转中心重合，回转体可以在任何位。

9、传动比最大功率传动机构种类平皮带具有张紧轮的平皮带三角皮带链齿轮蜗杆中心距轮宽重量相对成本二实现单向间歇运动的机构自学三实现往复移动和往复摆动的机构自学四机构组合方案的拟定应尽量简化和缩短运动链应使机器有较高的机械效率合理安排传动机构的顺序合理分配传动比保证机器的安全运转电动机功率的确定对于连续工作的般旋转运动的机器或直线运动的机器，当载荷恒定时，可按下式确定电动机的功率。当载荷周期性变动时，须计算出相应于时间变量平均的等效载荷，具体过程参阅有关书籍。式中电动机的额定功率参见电动机样本作用在执行构件上的生产阻力矩，由计算得到作用在执行构件上的生产阻力由计算得到执行构件的转速已知量执行构件上力作用点沿力方向的速度η机器的总效。

10、。二临界转速的基本算式及其应避开工作转速的范围由于轴系转子是弹性体，理论上应有无穷多阶固有频率和相应的临界转速，按数值从小到大排列为，分别称为阶二阶阶临界转速。在工程中有实际意义的只是前几阶，特别是阶临界转速。轴系工作转速避开其临界转速多少适宜呢般设计要求是刚性轴挠性轴。支承刚度的影响支承刚度越小，临界转速越低回转力矩的影响回转力矩使轴线倾角减小，增加轴的刚度，提高临界转速联轴器的影响联轴器使轴临界转速降低其它影响因素可忽略不计。影响轴系临界转速的因素众多，全部考虑准确计算是很困难的，也是不必要的。实际中常按不同设计要求，只计主要因素，简化计算模型，求得临界转速的近似值。即使这样也很复杂，具体过程参见有关书籍。三影响轴系临界转。

11、臵保持静止，而不会自行转动，这种平衡称为静平衡。质量分布在同回转面内的回转体的平衡对于长径比，轴向尺寸较大的回转体，其质量的分布不能再近似地认为分布于同平面内。只有回转体转动起来之后才显示出的不平衡，称为动不平衡。图动不平衡的回转体二质量分布不在同回转面内的回转体的平衡动平衡的计算方法如图所示。假设回转体三个不平衡重分布于三个平面内，的向径为。三个平面内的离心惯性力使该回转体处于动不平衡状态。为了解决这种动不平衡的问题，设想任意选择两个平行的基平面Ⅰ与Ⅱ，根据平行力分解的原理，把分别分解到Ⅰ与Ⅱ面内。现以为例，将分解到Ⅰ与Ⅱ面内，应满足下列关系ⅠⅡⅡⅠ所以求平衡重ⅠⅡ同理三回转体的平衡试验静平衡试验动平衡试验图框架式动平衡机。

12、的转矩。当运动链复杂时，还应做具体分析。η式中从电动机轴至轴的传动比η从电动机轴至轴的传动效率，ηηηηη。轴系转速达到特定值时，会出现剧烈不稳定的横向共振，这时的转速与轴系的横向固有频率相等或相近，称为轴系的临界转速。临界转速与具体轴系的材料质量尺寸几何形状结构形式支承情况和工作环境等因素有关，研究轴系临界转速的目的，是在设计轴系时，使其临界转速避开要求的工作转速，工作转速低于临界转速的轴系称为刚性轴系，工作转速高于临界转速的轴系称为挠性轴系。第五节轴系的临界转速临界转速的概念若不考虑陀螺效应和工作环境等因素，轴系的临界转速在数值上等于轴系不转动而仅作横向弯曲振动的固有频率式中临界转速固有频率固有圆频率角速度，。参见有关书籍。

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