1、“.....产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。左右。的第二个优点是能缩短制动距离。车行驶的稳定性。出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死......”。

2、“.....个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠......”。

3、“.....紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败......”。

4、“.....任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具原型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器......”。

5、“.....该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发生故障。年公司购得的公司股权及领域的研发成果，年与达成协议，将系统的开发计划完全委托公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件，系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于年底决定将这项高科技系统装置在级及系列车款上。在诞生的前年中，系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从到年底，公司总共才售出套系统。所幸第二年即成长到套。受到市场上的正面响应，开始循迹控制系统的研发计划。年推出的系统重量由公斤减轻到公斤，控制组件也减少到个。到了年代中期，全球新出厂车辆安装系统的比例首次超过，通用车厂也决定把列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备......”。

6、“.....这也反映了现代汽车制动系向电子化方向发展。基于滑移率的控制算法容易实现连续控制，且有十分明确的理论加以指导，但目前制约其发展的瓶颈主要是实现的成本问题。随着体积更小价格更便宜可靠性更高的车速传感器的出现，系统中增加车速传感器成为可能，确定车轮滑移率将变得准确而快速。全电制动控制系统是未来制动控制系统的发展方向之。它不同于传统的制动系统，其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间，维护简单，易于改进，为未来的车辆智能控制提供条件。但是，它还有不少问题需要解决，如驱动能源问题，控制系统失效处理，抗干扰处理等。目前电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。型以及二级管可控制等类型，根据系统要求情况，本设计采用了光电耦合器，其正向电流为，电流传输比为......”。

7、“.....晶体管的电流放大倍数为，光电耦合器输入端限流电阻，其阻值由下式式中输入电压为输入端发光二级管正向导通压降。般为左右为驱动器的压降为输入端正向工作电流，取经计算取光电耦合输出端负载电阻式中电源电压为三极管饱和时集电极和发射级之间的压降，取经计算取输出通道的隔离及保护措施方面防止了最小系统干扰信号沿正向通路的传输，同时也隔离了驱动电路运行过程中产生的干扰脉冲对前向通道原件的影响，所以隔离保护作用是双向的。驱动电路单元构成驱动电路的主要器件是功率晶体管晶闸管继电器或者是功率集成电路，从电路结构的复杂性器件功能可靠性以及价格等因素考虑，晶体管放大电路有共基共集和共射级三种电路形式，其中共射极放大电路具有较好的功率放大能力，故此采用共射极放大电路作为系统的驱动环节的基本形式。光电耦合器的最大输出电流为......”。

8、“.....考虑到实际应用中的影响，选择为倍，则电磁阀的三极管的电流的放大倍数为据此本系统选择了三极管来驱动电磁阀，其最大允许通过电流为，放大倍数是泵电机驱动电路的设计根据系统对电动泵的驱动要求，泵驱动电动机在管路减压时将对蓄能器供油以保证它的高压状态。系统选用了用继电器来控制电动机的工作与停止状态。继电器的选型根据泵驱动电动机的工作电压和工作电流的大小和接点工作电压和工作电流的大小，选择了型号为的继电器。其电参数为额定工作电压为，线圈电阻为，吸合电压为，线圈消耗的功率为。接点负荷电压，电流为，其电路与图如图，根据继电器的额定工作电压和额定工作电流，可以确定继电器的工作电流为，可以向光电耦合器输入，光电耦合器的的电流传输比为，所以它的输出电流为，经过晶体管的电流放大就可以满足电流驱动要求。图泵电机驱动电路光电耦合器的输入输出电阻的计算同章。二极管的作用是保护晶体管......”。

9、“.....二极管截止，不影响电路工作继电器释放时由于继电器线圈存在电感这时晶体管已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压，这个感应电压的极性是上负下正，正端接在的集电极上，当电感电压与之和大于晶体管的集电极反向电压时，晶体管可能会损坏，加入二极管后继电器线圈产生的感应电流由二极管流过，因此不会产生较高的感应电动势，晶体管得到保护。系统报警灯设计是计算机控制系统常用的显示器，般其正向压降为，通过的电流的强弱决定了的发光强度，其驱动电路图如下图报警灯驱动电路为输出反相驱动器，当为高电平时，输出低电平，发光。当单片机的为低电平时没有电流流过，不发光，其限流电阻的计算如下其中为电源电压为正向压降为驱动器的压降为的工作电流取则因此选择以使更有效的限流。和的扩展本身不具备他必须外接程序和数据存储器才能工作。的存储空间为字节，因此需要位地址线和位数据线，为减少管脚......”。