1、“.....刘江南郭克希，机械设计基础湖南大学出版社，梁景凯，机电体化技术与系统机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，东北工学院机械零件零件设计手册北京冶金工业出版社，李维荣标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，第二章总体设计方案的拟定弯管机的基本原理与选择图上图为常见的弯管机的工作原理视图。工件通过夹紧装置进行固定，工具模转动带动工件进行弯曲运动，同时液压系统对工件进行压紧，定位销进行辅助定位，从而完成整个加工过程。数控技术的进步发展，西方国家率先研制出了弯管机，这又是次里程碑式的革新......”。

2、“.....但是我们在看到自己进步的同时也应当看到与其他西方国家的差距，早在上世纪七十年代，美国就已经研究出来了由计算机控制的数控弯管设备。这里程碑样的技术革新，极大的提高了当时美国工业的管件工艺水平，间接的促进了美国加工制造水平的又次提高。而二十世纪八十年代，日本千代田工业株式会社在美国研究成果上更进步，成功研制了型管料测量机和两种系列的数控弯管机。成果上更进步，成功研制了型管料测量机和两种系列的数控弯管机。而在九十年代，随着间接的促进了美国加工制造水平的又次提高。由计算机控制的数控弯管设备。这里程碑样的技术革新，极大的提高了当时美国工业的管件工艺水平，部分内容简介些高自动化，高作业精度的弯管机很大程度上提高了我国工业生产水平。同时......”。

3、“.....我国数控弯管机的产量直能稳居世界前列。但是我们在看到自己进步的同时也应当看到与其他西方国家的差距，早在上世纪七十年代，美国就已经研究出来了由计算机控制的数控弯管设备。这里程碑样的技术革新，极大的提高了当时美国工业的管件工艺水平，间接的促进了美国加工制造水平的又次提高。而二十世纪八十年代，日本千代田工业株式会社在美国研究成果上更进步，成功研制了型管料测量机和两种系列的数控弯管机。而在九十年代，随着数控技术的进步发展，西方国家率先研制出了弯管机，这又是次里程碑式的革新。其中意大利弯管机在世界范围内都是领先的水平。同时随着静液压传动技术以及气动控制的革新与使用，弯管机的工艺精度又达到了个新的水平线......”。

4、“.....我们发现其实这样的弯管机所生产出来的产品主要是用在些家具器材的承重部件，以及些液压机发动机等机器上液压油输送管等，所以针对这些对于工艺精度要求不是太高的管件，从管件弯曲所需特性出发，设计出种操作方便，基本上能完成些常见小口径无缝钢管的弯曲作业的弯管机。同时相对于传统的弯管机对其性能进行优化，完成必要设计需要的同时减小机身体积，使其在能完成不同材质成分以及更多口径型号的无缝钢管作业要求的同时也能定程度上降低了机器制造成本。而采用异步制动电机的设计也能在降低了电气操作复杂程度的同时，提高作业精度。在机身结构设计上，考虑到此类弯管机作业环境较为不规范......”。

5、“.....即采用盖板传动机构中板电机和减速器底板的模式，同时对于机身四面进行包裹。参考文献徐灏，机械设计手册第二版北京机械工业出版社濮良贵纪名刚，机械设计第七版北京高等教育出版社罗圣国李平林张立乃，机械设计课程设计指导书第二版北京高等教育出版社王光铨，机床电力拖动与控制北京机械工业出版社曾纪进，自动弯管机与钢筋管曲机的改进广州轻工机械，刘江南郭克希，机械设计基础湖南大学出版社，梁景凯，机电体化技术与系统机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，东北工学院机械零件零件设计手册北京冶金工业出版社，李维荣标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社......”。

6、“.....工件通过夹紧装置进行固定，工具模转动带动工件进行弯曲运动，同时液压系统对工件进行压紧，定位销进行辅助定位，从而完成整个加工过程。而弯管机在完成次弯管作业过程中，常见的弯曲工件的方式有很多，可以按照弯曲形式，弯曲工作温度，传动方式等等分类。其中按照弯曲形式可以分为，压弯式，滚弯式，挤压式和缠绕式。在此，主要列出两种不同弯曲形式的弯管机原理，即碾压式回弯的滚弯式通过工具模提供弯矩，挡料轮抵消力矩的方式以及拉拔缠绕式弯曲原理即通过夹紧块将工件贴合在工具模上，然后在导向块的作用下进行弯曲作业。下图为滚弯式原理图图为缠绕式原理图......”。

7、“.....同时机构简单。而缠绕式弯管机则主要是用于方管，但是作业精度更佳。两者的缺点滚弯式作业精度不足，但是缠绕式的结构复杂维护不方便，同时造价较高。由于我们机构设计的目的在于应用在些作坊以及小公司的简易零部件加工，同时考虑到设备维护难度以及工作环境要求，滚弯式设计更能节约成本，同时由于其结构简单，维护容易，故采用滚弯式。而滚弯式弯管机的主要加工步骤是先用夹紧块紧固钢管，同时保证预留出足够的直线长度以完成弯管工序。启动机器，进行弯曲作业。完成弯曲作业后，松开夹持装置，拿下管件后并且复位模具。将管件平稳置放于检验夹具上，用标准件检查管形同时进行校正。重复进行以上操作，直到工件满足其工艺要求......”。

8、“.....首先需要从工件本身工艺性质出发，从而设计出能完成加工工艺流程的工作机构。此弯管机工件原料采用无缝钢管，拟取材质为号钢，该钢管外径为，管壁壁厚为的管件作为目标管件进行工艺分析。管件在弯曲过程中，当弯曲变形程度过大时，弯曲弧的外管壁则会变薄，甚至发生断裂。而弧的内管壁则会变厚，可能会出现起皱。所以我们先考虑管件的加工特性。该管件在弯曲作业时所能承受的最小弯曲半径为，而在管件进行加工时，其加工的弯曲半径为倍外径因为其壁厚小于即为，所以此管件满足弯曲半径要求。下图和分别为该类型管件的加工弯曲半径示意图以及所能承受的最小弯曲半径示意图......”。

9、“.....管壁不能外凸......”。