化等。传动优先采用机械式传动装置合理安排传动机构顺序。连杆机构，凸轮机构等通常设置在靠近工作机低速级的端摩擦传动，圆锥副等安排在高速端。综上，选用液压传动为主，由泵站产生高压油，进入操纵台的五路控制阀。高压油通过控制阀的工作油路路负责钻机的快速钻进，路负责钻机边行走马达行走支腿油缸的工作以及动力头的调速，另路负责钻机的另边行走马达行走支腿油缸的工作以及钻机的慢速钻进和快速提升，还有路负责钻机旋喷施工时的起塔动作慢速和调速提升，最后路负责钻机自动拆卸钻杆液压系统泵站操作台管路附件设计主要技术参数图主要钻进方法潜孔锤常规钻进合金钻进螺旋针对客户当地的特殊工况，对散热系统进行了优化，确保液压系统在室外温度为时，最高温度不超过。配有专用跟管钻进钻具钻杆套管偏心钻头等，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔。钻进效率高，成孔的质量好。钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。履带式锚固钻机总体设计钻进效率高，成孔的质量好。配有专用跟管钻进钻具钻杆套管偏心钻头等，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔。部分内容简介大大提高了钻机钻孔的平稳性。新型的变角机构使对孔更加的方便，调节范围变大，可以降低对工作面的要求。针对客户当地的特殊工况，对散热系统进行了优化，确保液压系统在室外温度为时，最高温度不超过。配有专用跟管钻进钻具钻杆套管偏心钻头等，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔。钻进效率高，成孔的质量好。钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计主要技术参数图主要钻进方法潜孔锤常规钻进合金钻进螺旋钻进。钻孔直径钻孔深度钻孔角度额定输出扭矩无锡太湖学院学士学位论文额定转速，正反转Ⅰ档低速档输出扭矩Ⅱ档高速档输出扭矩额定提升力额定给进力给进行程滑移行程动力电动机，重量爬破角度主机垂直状态主机水平状态不装固定架履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计钻机的总体传动设计总体传动设计传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式按运动方式分有定传动比变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规律变化等。但传动方案选择必须遵循以下的几个原则综合利用各类传动方式电气传动用动力机驱动和控制系统机械传动是传动装置中支撑性的部件用于传动比确定和精度要求较高的场合本钻机动力头的设计就属于这种情况液压传动不仅担负了传动功能同时也用于实现工作机部分的执行机构本钻机使用液压系统方面使桅杆竖立，动力头上下滑动，另方面传动给液压马达，提供动力头的动力输入和履带的动作气动多用于辅助性传动场合。功率是方案选择的重要因素小功率满足工作性能的前提下应选用结构简单，费用低廉大功率为节能和降低成本，则需要考虑传动效率。变速要求能实现不同转速下的钻进。标准化各零件尽量标准化。固定传动比对于固定传动比的传动优先采用机械式传动装置合理安排传动机构顺序。连杆机构，凸轮机构等通常设置在靠近工作机低速级的端摩擦传动，圆锥副等安排在高速端。综上，选用液压传动为主，由泵站产生高压油，进入操纵台的五路控制阀。高压油通过控制阀的工作油路路负责钻机的快速钻进，路负责钻机边行走马达行走支腿油缸的工作以及动力头的调速，另路负责钻机的另边行走马达行走支腿油缸的工作以及钻机的慢速钻进和快速提升，还有路负责钻机旋喷施工时的起塔动作慢速和调速提升，最后路负责钻机自动拆卸钻杆和套管。型钻机主要有如下几个部件组成动力组件动力组件由三台电机分别带动三组泵其中组是大双联泵，大泵是负责回转器的快速回转和快速提升。还有组是小双联泵，是负责钻机的回转行走分配回转器的加压提升给进。最后组是小泵，是负责钻机的起塔滑架移动调速给进支撑。钻机开机时要注意三个电动机的转向，其转向要与电机后壳上或泵上的黄箭头标向致，否则钻机不能正常工作。回转器部分回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻杆旋转。后面接有个分流器，方便接气浆等介质见附图回转器示意图。回转器箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。回转器的上下移动是通过链条作用下实现的，当钻机工作段时间后，回转器会因零件磨损而出现晃动情况，这时应及时地松开锁紧螺母，旋动回转器与推进架连接处的紧定无锡太湖学院学士学位论文螺钉调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母。但应注意耐磨板间隙不可过紧。推进架部分推进架是支承孔口装置回转器组件加压提升组件的部件。它通过链条带动回转器进行上下进给，连接的双头螺栓可能会因为震动等原因而松动，所以施工人员要注意检查链条的松紧。见附图推进架示意图底部滑轮示意图滑动导轮组件示意图顶部滑轮示意图变角机构组件变角机构组件是支承推进架的部件，在钻机工作时，将撑杆将底架与推进架和滑架连接起来，这样钻机在钻孔时，推进架就不会产生晃动卸扣装置组件卸扣装置组件是用来上卸套管和钻杆的，共有六个油缸为执行元件。具体工作方法是，将所要拆卸的丝扣放在两对卡瓦之间，将提升给进手柄放处于浮动状态，将分配阀处于正位，将卸扣手柄复位后再置于中位，夹紧前后两对卡瓦，动力头慢速反转，松开主动钻杆后，卸扣手柄上板到卸扣档，重复几次，拆卸完成。见附图选配件卸扣装置示意图履带底盘钻机加装了液压履带底盘，通过手动控制阀，轻松实现钻机前进后退转弯及钻机调平，从而使其具有移位方便机动性好，省时省力的特点。液压系统见附图液压原理图电气系统由于钻机自身不带有动力源，故需从外部将三相交流电源接入控制电柜中。电机采用星三角启动，以降低启动电流，电柜总输入功率为。电气柜中有漏电开关作为安全保护又为液压系统提供过压保护及各种报警，使用户随时了解钻机的状态。开机前要注意电气柜接地线是否牢固可靠。孔口导向装置根据实际情况选配上夹持下夹持履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计图孔口装置图动力头组件图图步履机构回转器球阀回转器接头体根据实际情况选配轨道滚轮组件张紧轮支重轮泵流量双滤双滤小滤为了节省成本，购买方面，分两组吸油过滤器大双联泵中的个泵和小双联泵的个泵组合由于小泵的流量较小，所以和大，小双联齿轮泵的个泵共用个吸油过滤器。查机械设计手册得组合选用型吸油过滤器组合选用型吸油过滤器回油过滤器过滤器装在回油路上可保证回油箱的油液是清洁的，过滤器的过滤能力取为泵流量的两倍。已知总回油履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计操纵台的设计操纵台的介绍及作用钻机的液压操纵台安装在离孔口很近的机架上，主要是为了看清整个施工过程。操纵台内装有单联操纵阀两组，六联操纵和七联操纵阀各组，四联操纵阀组。高压油通过控制阀的工作油路路负责钻机的快速钻进。路负责钻机边行走马达行走支腿油缸的工作。另路负责钻机的另边行走马达行走支腿油缸的工作。路负责钻机旋喷施工时的起塔动作慢速和调速提升。最后路负责夹持卸扣器的工作。通过操纵液压阀手把，来实现钻机的各种动作。操作人员可根据操纵手把上方有四个压力表所显示的钻机工作时的实际压力值，及时地调整钻进参数，以便获得最佳的钻进效率。设计要求及步骤参照已有操纵台的设计，并按照型钻机的工作要求工作状况，及有利与操作人员的操作的原则，进行设计。此外在设计时，必须结合动力头桅杆和底架联合设计，以便与装机时，油路的安装。图操纵台组件示意图无锡太湖学院学士学位论文图操纵台管路附件图明细表如下序号代号名称材料备注操纵台管路型钻机形圈耐油橡胶标准件管路接头钢管通用件螺母标准件管接头组件标准件接头体标准件形圈耐油橡胶标准件软管总成组件外购件管接头组件标准件单向调速阀组件通用件软管总成组件外购件管路接头六角钢通用件垫圈组件标准件履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计接头体标准件形圈耐油橡胶标准件接头体标准件形圈耐油橡胶标准件管接头组件标准件螺母标准件接管标准件回油管组件组焊件总回油管组焊件硬管钢管硬管钢管回油管钢管回油管钢管回油管钢管等径弯头标准件异径接头标准件接头体标准件垫圈组件标准件形圈耐油橡胶标准件接头体标准件管接头组件标准件管接头组件标准件出油管焊接组件组焊件回转器反转进油管组焊件硬管钢管硬管钢管回转器反转进油管钢管回转器反转进油管钢管回转器反转进油管钢管给进进油管钢管给进进油管钢管给进进油管钢管无锡太湖学院学士学位论文给进进油管钢管给进调速油管钢管给进调速油管钢管螺母标准件接管标准件接头体标准件形圈耐油橡胶标准件六联阀组件外购件宁波东海单联阀组件外购件宁波东海螺栓级标准件垫圈标准件螺母级标准件接头体标准件单向阀组件外购件进油管组件组焊件回转器正转进油管组焊件硬管钢管硬管钢管回转器正转进油管钢管回转器正转进油管钢管回转器正转进油管钢管提升进油管钢管提升进油管钢管提升进油管组焊件硬管钢管硬管钢管提升进油管钢管提升调速油管钢管提升进油管钢管履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计小泵进油管钢管中泵进油管钢管大泵进油管钢管垫圈组件标准件接头体标准件螺母标准件接管标准件接头体标准件接头体标准件接头体标准件螺母标准件接管标准件单向阀组件外购件接头体标准件垫圈组件标准件抗震压力表组件外购件微型高压胶管组件外购件接头体标准件形圈耐油橡胶标准件单向阀组件外购件七联阀组件外购件宁波东海螺栓级标准件四联阀组件外购件宁波东海管接头组件标准件管路接头六角钢通用件无锡太湖学院学士学位论文管路附件油管的种类及选择油管的种类液压系统常用的油管有钢管紫铜管塑料管尼龙管橡胶软管等。