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图举及其力哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文由上图可以看出总自载式中总为总的举升力，自为车箱自身质量，载装载质量，根据杠杆原理所得，距离越短，举升力越大。

油缸选择长度可缩短，但初举升和举升过程中不稳定，选择左右的距离值较为合适，可作为设计中参考，后以计算为准。

最大举升角的确定确定车厢最大举升角的依据是倾卸货物的安息角。

常见货物的安息角如表所列。

表常见货物的安患角物料煤焦炭铁矿石细砂安息角物料粗砂石灰石粘土水泥安息角设计的车厢最大举升角必须大于货物安息角，以保证把车厢内的货物卸净。

此外，在最大举升角。

时，车厢后栏板与地面须保持定的间距，如图所示。

为了避免车厢倾卸时与底盘纵梁后端发生运动干涉，故图中的必须大于零。

设计时，自动倒泄垃圾结构车厢最大举升角可在之间选取。

对于本设计中的自卸车，这里定其最大举升角为。

油缸总行程的确定见图。

总行程应满足最大举升角的设计要求。

总行程可以根据余弦定理解出。

即哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文图油缸总体的确定根据油缸总行程进而求的或选定伸缩油缸的单节伸缩工作行程或伸缩油缸的节数，通常个单节工作行程是相等的。

油缸总行程或伸缩油缸的节数可参照同类油缸单节伸缩工作行程的大小同时考虑伸缩油缸产品的系列化标准化以及总部置所允许油缸占用的空间等因数来确定或选取油缸的型号。

本设计中为为为计算得现初步选定单节伸缩工作行程为。

根据下表选定自动倒泄垃圾结构用多级液压缸有和三个系列。

其中哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文系列为单位用式系列为末级双作用式系列为双作用式多级液压缸。

适用于工程及矿山用自动倒泄垃圾结构和特种车辆车厢的后卸侧卸和三向卸。

性能参数多级液压缸的套筒柱塞外径分别为，和共七种伸出级数为级单级行程共个行程等级符合国家标准额定压力见表。

表系列多级液压缸性能参数型号级数单级行程总行程安装中心距范围全伸后中心距哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文故根据表选定液压缸为，该液压缸全伸够中心距为，安装中心距为其三级行程分别为。

油缸举升力的确定自卸车的油缸举升力必须保证最大举升质量时所需的举升力矩。

油缸推力对货箱翻转中心产生的举升力矩与举升总质量对翻转中心的阻力矩应取得平衡。

即则油缸举升力矩而最大举升阻力矩故油缸举升力式中举升总质量，为最大装载质量和货箱之和质心至翻转中心的水平坐标油缸中心与底座的夹角，在举升过程中它为变量，因此油缸举升力也随之成为变量。

上述质心至翻转轴中心的水平坐标是岁车厢举升角变化而变化的函数。

实际上，在举升开始阶段由于各铰链支点静摩擦力矩较大，所以车厢的最大阻力矩发生在车厢即将被举起时刻，为最大值，此时的为最大值。

对直推式举升机构进行受力分析和设计计算时，还应考虑力矩比，即当任意节伸缩油缸套筒将要伸出时，举伸机构提供的举伸力矩与阻力矩之比。

油缸直径的确定油缸推力与第节油缸直径的关系为哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文式中液压系统工作压力，本设计中液压工作系统的压力位。

可求得第节油缸的最小直径按上式计算出各级油缸的最小直径和各界油缸的举升力。

在本设计中㏕，，再结合上述表格的标准，故可以得到三节的油缸直径分别为。

各级推力分别为，本章小结本章主要针对清扫车的储存和倒泄垃圾部结构设计，根据清扫车的垃圾箱的满载质量设计液压缸并算出最大举升高度，使垃圾的倾倒更加简单方便。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文第章车厢和铰链的结构设计根据经验，往往把车厢设计成装有加强筋的钢板式结构，车厢是用于装载和倾卸货物。

它般是由前栏板左右侧栏板，下图为典型的底板横剖面呈矩形的后倾式车厢结构。

为避免装载时物料下落碰坏驾驶室顶孟，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。

车厢底板固定在车厢底架之上。

车厢的侧栏板前后栏板外侧面通常布置有加强筋。

铰链的机构行的设计座的结构形式见图图座的结构形式铰链座的底板有个为的螺栓孔，底板的厚度为毫米，两侧支座的高度为毫米，厚和宽分别为毫米。

孔径的标准与销的直径相符合。

销的结构形式见图图销的结构形式哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文销的结构和尺寸都是由机械手册查得的。

均有相关标准。

本章小结本章主要针对清扫车车厢和铰链的结构设计，根据传统清扫车的车厢设计而坐，并加有铰链，而使车厢与车体本身接触更加牢靠。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文第章除尘系统的设计吸嘴装置为了保证最佳吸料效果，吸嘴底边和路面间隙应保持在左右。

间隙太大，吸力小间隙太小，容易与地面接触碰撞。

为了保证实现这个理想的间隙可以通过提高或降低吸嘴后部和两侧支承滚轮的安装高度来调节。

支承滚轮磨损后间隙必然减小，要及时进行调节两侧支承滚轮。

调节的方法是先松开调节螺钉，转动支承滚轮的滚轮支架，使之在合适位置，再紧固调节螺钉。

后部支承滚轮的调节方法是先松开连接螺栓，使后轮轮架沿腰形槽上下移动至合适位置，再拧紧螺栓。

集尘箱的设计集尘箱由薄钢板焊接成矩形箱体，后部有车厢后箱盖，通过液压缸可将集尘箱后盖打开和关闭。

在集尘箱下部有两个举升液压缸，这两个液压缸要同步运动完成集尘箱顶起翻转，达到卸掉垃圾的功能。

进风口吸嘴处的垃圾随高速气流通过吸尘管进入集尘箱，垃圾需集存于相应的位置而空气继续流动。

由于气体轻，其图示的运动路线很容易形成而垃圾的运动路线需吸尘管的的导向和超出底板面的结构以及挡板来实现。

吸尘管的方向决定垃圾的主要走向吸尘管超出底板面的结构保证垃圾抛离吸尘管口附近挡板将垃圾限制在集尘箱的定区域内。

帘网帘网处于集尘箱的中后部，通常由型铁链悬置排列而成，有单双排之分。

其作用是将体积较大的轻质垃圾挡在集尘箱的前部，属第道垃圾过滤，而此处的空气能够正常流动，为便于倾卸集尘箱内的垃圾，铁链下端处于自由状态。

本设计将型铁链改制成帘网结构，上端采用铰支点支撑帘网，帘网哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文可以自由围绕铰支点转动，下端处于自由状态，这样便于倾卸垃圾，又可以有效的阻挡较大的轻质垃圾。

并且在安装时方便，便于清理。

结构如图所示。

滤网滤网通常由铁丝编织而成，置于集尘箱后部。

其网眼的大小关系到过滤效果和气流阻力。

网眼愈小，其过滤效果愈好，但气流阻力愈大，而且易被垃圾堵塞网眼如图所示。