动作相匹配。煤量车皮编号车皮总数每节车皮的给定取煤量实际取煤量当日取煤总量操作员姓名等数据。电气线路设计要求简单布线合理，走线及安装，律按照国家电工协会标准执行。电控系统方案设计控制系统结构自动计量卸载装置主要是根据前方传来的车皮参数装煤量等有关参数，通过调整自动计量卸载装置的有关工作参数进行计量取煤卸载。取出的煤量通过电子皮带秤进行计量判定。本装置主要通过对列车牵形式黄油缸张紧输送量液压系统系统额定压力马达控制系统液压缸控制系统装载马达驱在控制室内可进行卸载系统的参数设置等各种操作。操作控制室前面及两侧配置观察玻璃窗，室内设置冷暖空调，配置名操作人员操作控制。主要技术参数龙门架总体参数机架龙门长度立柱中心距机架龙门宽度过车宽机架龙门高度距轨面卸载取煤机构耙装盘宽度耙装盘卧底深度耙装盘抬起高度转盘转速刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽爬坡设计夹角链速锚链规格张紧形式黄油缸张紧输送量液压系统系统额定压力马达控制系统液压缸控制系统装载马达驱机架龙门高度距轨面卸载取煤机构耙装盘宽度耙装盘卧底深度耙装盘抬起高度转盘转速刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽爬坡设计夹角链速锚链规格张紧员操作控制。系统的参数设置等各种操作。操作控制室前面及两侧配置观察玻璃窗，室内设置冷暖空调，配置名操作人部分内容简介。操作控制室操作控制室布置在龙门架上，位于耙装取煤装置侧。操作控制室内设置耙装式自动计量卸载系统的触摸屏人机控制界面。在控制室内可进行卸载系统的参数设置等各种操作。操作控制室前面及两侧配置观察玻璃窗，室内设置冷暖空调，配置名操作人员操作控制。主要技术参数龙门架总体参数机架龙门长度立柱中心距机架龙门宽度过车宽机架龙门高度距轨面卸载取煤机构耙装盘宽度耙装盘卧底深度耙装盘抬起高度转盘转速刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽爬坡设计夹角链速锚链规格张紧形式黄油缸张紧输送量液压系统系统额定压力马达控制系统液压缸控制系统装载马达驱动泵电动机型号功率转速液压缸驱动泵电动机型号功率转速电气系统供电电压总功率自动计量卸载装置电控技术方案技术设计要求装置具备全自动取煤和人工手操作取煤两种工作方式，且两种方式可以任意切换，切换过程中不能打乱系统整个工作流程。装置在自动工作方式下，每节车皮的卸载误差不得超过。由位置检测机构控制取料臂的动作，形成闭环控制。列车行走与耙装取煤机构动作相匹配。在整个卸载取煤过程中，不允许有洒漏煤现象发生。在手动操作方式下，各机构可单独动作，方便人工操作。装置具有完善的报警功能，防止人工操作失误。装置具有各种保护，保证系统的安全正常运行。装置具有完善的故障报警功能，及时发现设备存在的故障，并给出相应的信息，供维修人员判定和处理。整个电控系统设计，均按照铁路电控设计标准执行，依据故障导向安全的原则进行设计。利用工业现场专用触摸屏面板显示整个系统的工作过程，和当前卸载取煤量车皮编号车皮总数每节车皮的给定取煤量实际取煤量当日取煤总量操作员姓名等数据。电气线路设计要求简单布线合理，走线及安装，律按照国家电工协会标准执行。电控系统方案设计控制系统结构自动计量卸载装置主要是根据前方传来的车皮参数装煤量等有关参数，通过调整自动计量卸载装置的有关工作参数进行计量取煤卸载。取出的煤量通过电子皮带秤进行计量判定。本装置主要通过对列车牵引绞车进行变频调速，实现卸载取煤量的调节。耙装盘耙装速度也可根据相应的有关参数进行调节，以满足卸载取煤量的要求。列车定位耙装取煤装置的定位及升降动作均由控制系统根据卸载取煤参数的要求进行调节与控制。上述各功能的实现均由可编程序控制器完成。因此可编程序控制器是整个系统的控制核心。装置控制系统结构如图所示图电控原理方案可编程控制器触摸屏数据打印耙装卸载装置刮板输送机控制耙装卸载装置保护液压控制系统转运皮带控制列车牵引绞车控制耙装盘控制故障报警皮带秤控制轨道衡称重传感器装置系统控制方式综述系统控制方式分为以下几种自动控制方式当控制方式选择开关处于自动控制方式时，计量卸载取煤系统按照预定的工艺流程自动进行。在此过程中，除了故障按钮按下，手动状态无效。本过程中允许进行其中些参数重新调整设置，如车皮数量型号等数据。自动控制卸载取煤工艺流程参见图。手动控制方式当控制方式选择开关处于手动控制方式时，可以手动控制耙装取煤机构的升降耙装盘的运转计量皮带称及转运皮带的运行等工况。手动控制时报警系统和保护系统及极限停车位有效，以防止人工操作失误。本过程允许进行参数设定以及参数调整。手动卸载取煤过程工艺流程参见图。故障处理方式装置发生故障后，当按下故障处理按钮后，系统停止工作处于检修状态。设备所存在的故障排除后，控制方式转换开关处于自动位置时，可以按下故障恢复按钮，系统继续故障发生前的工况。若按下系统复位按钮，所有工作数据清零，系统所有的动作重新开始。停止方式按下系统急停开关，控制系统掉电。在此工作方式下，所有的自动手动操作全部失效。此工作方式为安全检查方式。使用此功能时，列车就无法启动，必须把取料装置抬起复位，并关闭安全锁，列车才能启动。开始对比参数，计算第节车皮的取煤量，同时计算牵引绞车速度参数设定完成，确认键按下选择自动方式，按系统启动键轨道衡传来第节车皮装车重量号传感器上升沿信号，第节车皮到达。蓄能器检测满足条件放下转臂，开始取煤皮带秤计量是否到达取煤量置传感器为转臂抬起，停止取煤号传感器是否有下降沿信传感器有下降沿信号时号是否有信号紧急停止煤车启动蓄能器备用液压油路系统报警图自动取煤过程工艺流程是否到达最后节车皮故障处理结束各机构停止动作选择开关置于手动位置开始系统上电启动液压系统启动刮板机和拨爪启动转运皮带和电子秤车皮到，手动放下转臂取煤人工监控电子秤取煤读数是否到达最终取煤量手动抬起转臂是否会碰上车厢图手动操作工艺流程图装置系统控制过程详述考虑到本系统的整个工艺运行流程以及相关的技术要求，将整个系统化分为下列控制过程系统上电电源总开关闭合，控制系统上电液压控制系统上电，相应的上电指示灯点亮。参数设定人工初始设定系统运行有关参数。选择或输入列车的编组信息。该信息可通过口传送，也可直接输入。自动运行控制参见附录卸载取煤运行时序图当列车编组信息输入后，选择开关处于自动控制方式时，按下启动按钮，系统信号检测正常后，进入自动控制方式工作状态。转运皮带启动。当号传感器同时收到上升沿信号，耙装卸载装置翻板卸料装置进入工作位置进行卸载取煤。同时对车皮开始计数。卸载机构卸载取煤同时，电子皮带秤计量卸载量，并与轨道衡传过来的重量工作的要求选择型工程液压缸，其外形如图所示。图内卡键式工程液压缸铲臂液压缸设计计算铲臂升降油缸受力分析如图所示，即为铲臂升降油缸的推力，为铲板的重力，为铲臂和刮板输送机输送链部分的重力，为刮板输送机驱动部分包括刮板链驱动装置和液压马达的重力分别为，这四力对点所取的力臂，根据力矩平衡有根据系统的工作情况，铲板重为，铲臂和刮板输送机输送链部分重为，刮板输送机驱动部分重为，当铲臂抬至最高点时有，其时有同时推力最大，为方便计算，取根据公式可得取即铲臂液压缸共受力为，每个铲臂液压缸的受力为。图铲臂油缸受力示意图液压缸主要尺寸得确定由于该液压缸组在工作过程中始终承受着压力，由总体方案可知，系统采用双缸方案，则每缸所承受的最大压力为取速比，则由手册可查得杆径比，系统压力由前可知，系统背压，由公式得查手册，取内径，则有外径，杆径缸体壁厚强度校核缸筒壁厚缸筒取钢，有，取铲板液压缸壁厚，内径，，可按式进行校核，令现有，显然有，故该缸壁厚满足强度要求。活塞杆直径活塞杆取钢，有按式对活塞杆直径进行校核，令现有，显然有，故活塞杆满足强度要求。稳定性校核由总体方案可以知道，该液压缸组的安装型式为前后耳环，有导向。则有液压缸安装及导向系数，而液压缸支撑长度由式得根据式，令现有，显然有，故活塞杆弯曲稳定性验算合格。液压缸型号的选择据上面的计算和系统工作的要求选择型工程液压缸，其外形如图所示。马达本装置中共有两类三个液压马达，其中铲板机构的拨转盘为两个同型号的液压马达，刮板输送机为个液压马达。装载马达的计算马达的排量式中油泵电机转速油泵排量油泵容积效率。取液压马达的机械效率，取带入数据得根据所求得的马达排量，选择马达规格。其技术参数如下型号排量额定压力额定扭矩转速范围再根据马达的实际排量求出马达的实际转速马达转矩校核阻力估算式中载荷不均匀系数，爪数拨爪的长度单位长度煤的阻力带入数据得阻力矩估算阻力矩小于马达的额定转矩，马达符合要求。马达安装尺寸如图所示图马达的安装尺寸链轮马达的计算刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，输送机功率的大小要根据工作面倾角输送机铺设长度以及输送量的大小等具体条件来决定，其关系式为式中货载每米重力按下式计算刮板链每米重力，输送量马达功率备用系数，刮板链绕过两端链轮时的附加阻力系数，输送机水平弯曲时附加阻力系数，刮板输送机安装倾角刮板输送机的铺设长度，链速，货物在溜槽中的运行阻力系数刮板链在溜槽中的运行阻力系数运行阻力系数与输送机的结构货载在溜槽中的断面货载性质块度湿度卸载方式，底板情况溜槽铺设质量链速以及低链回煤情况等多种因素有关，般要根据具体情况通过试验测定。计算时可参考下列情况选取对封底时溜槽侧卸式低链部回煤的情况单链边双链对带挡煤板的敞底式溜槽在平底板情况下在波浪形底板情况下