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警告请不要将不同类型的电池连接在同线上。
不同电池的输出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
在连接电池时,请注意电池的正负极性。
返回。
尚未通电已经通电绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系未完成完成确认绝对脉冲编码器用电池已经连接,执行主机和伺服放大器模件电源的操作。
显示出参考点返回请求。
在方式下使伺服电机旋转圈以上。
执行和伺服放大器模件电源的操作。
再次显示出参考点返回请求。
执行参考点执行显示出参考点返回请求。
在方式下使伺服电机旋转圈以上。
部分内容简介机每转动圈的脉冲数为脉冲,将其设为分子分母。
尚未通电已经通电绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系未完成完成确认绝对脉冲编码器用电池已经连接,执行主机和伺服放大器模件电源的操作。
显示出参考点返回请求。
在方式下使伺服电机旋转圈以上。
执行和伺服放大器模件电源的操作。
再次显示出参考点返回请求。
执行参考点返回。
当参考点返回正常结束时,绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系完成,。
绝对脉冲编码器用电池绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式连接方式和连接方式。
连接方式从单台电池向多台供应电池电源的方法。
当绝对脉冲编码器报警的电池下降或者电池电压成为时,请更换电池。
另外,当电池电压为时,需要进行参考点返回操作。
系列伺服电机按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。
这样,就可以执行分钟左右的绝对位置检测操作,若在该时间之内,即使断开伺服放大器的电源更换电池,也不用进行参考点返回操作。
另方面,使用系列伺服电机和部分系列伺服电机时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,这点需要引起注意。
电池寿命在伺服电机轴连接时以及系列伺服电机时大约为年,使用系列伺服电机和部分系列伺服电机时大约为年左右。
因此,我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池。
电池使用号碱性干电池节可以使用市面上出售的电池。
是由公司作为选购件而提供的电池。
警告请不要将不同类型的电池连接在同线上。
不同电池的输出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
在连接电池时,请注意电池的正负极性。
弄错极性连接时,会导致电池发热破裂起火。
连接方式电池盒电池盒电池盒电池盒将内置电池装入各内的方法当绝对脉冲编码器报警的电池下降或者电池电压成为时,请更换电池。
另外,当电池电压为时,需要进行参考点返回操作。
系列伺服电机按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。
这样,就可以执行分钟左右的绝对位置检测操作,若在该时间之内,即使断开伺服放大器的电源更换电池,也不用进行参考点返回操作。
另方面,使用系列伺服电机和部分系列伺服电机时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,这点要引起注意。
电池寿命在系列伺服电机时大约为年,使用系列伺服电机和部分系列伺服电机时大约为年左右。
因此,我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池。
内置电池不属于市面上出售的产品,务需从我公司购买。
因此,我们建议用户事先准备好备用的内置电池。
警告在使用内置电池时,千万不要连接到连接器的上。
不同的的电池输出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
请不要将不同类型的电池连接在同线上。
不同电池的输出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
安装电池的方法将电池安装在上。
安装电池盒。
将电池的连接器安装到的上。
注意在将电池安装到时,如果从电缆的引出口安装电池,电缆有可能处在绷紧状态,请在电缆处在松弛的状态下安装。
若在电池电缆处在绷紧的状态下安装电池,就有可能导致接触不良。
要注意连接器的操作。
更换电池时的注意事项在系列伺服电机和部分系列伺服电机的脉冲编码器内部没有加载备用电容器。
因此,为避免绝对脉导致接触不良。
要注意连接器的操作。
更换电池时的注意事项在系列伺服电机和部分系列伺服电机的脉冲编码器内部没有加载备用电容器。
因此,为避免绝对脉冲编码器中的绝对位置数据丢失,需要在接通控制用电源的状态下更换电池。
更换步骤如下所示。
更换作业步骤确认电源已接通正面的指示灯已经点亮。
确认已经按下系统的急停按钮。
确认电机没有处在激磁状态。
确认的链路充电用的指示灯已经熄灭。
取下用旧的电池,装上新电池。
电池更换结束。
这样,即使切断系统电源也无妨。
警告请注意,在更换电池,切勿触摸板上的裸露金属部分。
特别需要注意的是,触摸高压部分有触电危险。
请在确认伺服放大器正面链路充电确认用指示灯已经熄灭后更换电池。
需要注意的是,在指示灯没有熄灭的情况下,有触电的危险。
在连接电池时,请注意电池的正负极性。
弄错极性连接时,会导致电池发热破裂起火。
注意不要使电池和电缆的和形成短路。
电池形成短路时,会导致电池发热破裂起火。
二伺服电机的维护系列伺服电机般不存在磨耗部分,因此没有必要像伺服电机那样对电刷等部件进行定期维护。
但是为了伺服电机能够得到更好地利用以及防故障于未然,建议用户定期进行维护。
特别是,由于伺服电机内设置有精密的检测器,因此操作输送组装时造成的损伤可能会导致故障和事故的发生。
建议用户参阅下列项目,对设备进行定期检查。
伺服电机的购入与保管购入伺服电机后,请确认以下项目电机规格是否正确型号轴检测器规格是否在运输中损坏本公司在出货时已对伺服电机进行过严密的检查,因此到货时原则上无须检验。
原则上应将电机放置在室内。
保存温度为。
应尽量避免放置在以下场所极度潮湿且易结露的场所温度变化异常的场所时常处于振动的场所可能造成轴承座损坏。
时常处于振动的场所可能造成轴承座损坏。
拉基灰尘较多的场所伺服电机的日常检查请在运行前或者定期地每周或者每月次进行下列检查。
振动噪音检查在下列状态下,请用触摸的方式确认有无异常振动,并且通过耳朵确认异常噪音。
停止时低速运行时加减速时如果感到异常,烦请与本公司服务部门联系。
外部损伤检查确认脉冲编码器封盖红色塑料部分是否开裂,电机表面黑色涂装部分是否有损伤龟裂现象。
如果脉冲编码器盖板出现开裂,请及时更换。
更换步骤请参阅节脉冲编码器的更换。
更换时,如果出现疑难问题,请及时与本公司服务部门联系。
此外,电机表面的损伤龟裂等现象,用户应根据情况予以修理。
对于油漆脱落的部分,在干燥后,建议使用聚氨酯等的机床涂料进行部分涂装或者全面涂装。
污垢检查请确认电机表面和螺丝部分等凹陷处是否留有油迹或者切削油。
请擦去附着在表面上的油迹或者切削油。
由于化学反应侵蚀到涂膜层,可能导致设备故障。
请根据情况调查流到电机的路径。
发热状态的检测电机在正常运行中是否过热请在电机表面粘贴热标签,通过肉眼确认在通常的运行循环中是否处在过度的发热状态。
注意根据运行条件,电机表面温度可能达到以上,请勿用手触摸。
伺服电机的定期检查建议用户至少每年进行次下列检查扭矩指令波形速度指令波形观测使用示波器事先测量正常电压波形,与定期检查时的波形相比较。
波形可根据负载的状态进给速度的不同而出现差异。
与参考点返回时的快速移动慢速移动传输波形相比较测定方法请参阅附录伺服检查板。
诊断波形请根据下列项目检测所测定的波形有无异常。
快速移动的加减速时,峰值电流是否超出放大器的电流限制值放大器电流限制值如表所示。
在放大器的电流限制电流流过时,表示限制值为各型号通用。
虽然以前在限制电流值内可以进行加减速,可是„„。
虽然加减速扭矩足够,可是„„。
这种情形下的原因如下机床系统的负载条件发生变化。
长年摩擦机床效率降低。
电机异常恒定速度进给时的波形是否存在波动停止时的波形是否存在波动是否跳动如出现上述项异常时,请与本公司服务部门联系。
