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电池驱动的电动汽车，在方面，相比传统内燃机车具有些优点，如高能量效率和零污染。

然而，性能，尤其是每次充电的行驶里程，远无法和传统内燃机车比，由于电池的能量密度远低于汽油。

混合动力汽车，有两个动力源个主要的和个辅助的，拥有内燃机车和电动汽车的优点而且避免了它们的缺点。

在这章里，将讨论混合动力汽车动力传递路线的基本概念和运行规则。

混合动力驱动的概念基本上，任何汽车动力系都需要提供充足的动力来满足性能需要，携带足够的能量以支持行驶足够的里程，高效，排放较少的环境污染物。

大体上，个汽车可以拥有多于个动力系统。

在这里，这个动力系统被定义成能量源和能量转换装置的结合或者动力源，比如汽油或柴油热机系统，氢燃料电池电动系统，化学电池电机系统等等。

个拥有两个或以上动力系统的汽车称为混合动力车。

个具有电动动力系统的混合动力车称为电动混合动力车。

车辆的传动系将所有的动力系统聚集起来。

通常混合动力车的驱动系不会多于两个动力系统。

多于两个动力系统会似的驱动系非常的复杂。

出于回收传统内燃机车辆制动过程中变成热消耗掉的能量，混合动力驱动系通常有个动力系统允许能量双向流动。

另外个可能是双向的也可能不是。

图表示的是混合动力驱动系的概念和可能的能量流动路线。

混合动力驱动系可以将动力通过可选择的路线传递给负载。

两个动力系统满足负载的有效方式有很多种动力系统单独传递动力到负载。

动力系统单独传递动力到负载。

动力系统和同时传递动力到负载。

动力系统从负载获得能量再生制动。

动力系统从动力系统获得能量。

动力系统同时从动力系统和负载获得能量。

动力系统同时将动力传递给动力系统和负载。

动力系统将能量传递给动力系统，动力系统将能量传递给负载。

动力系统将动力传递给负载，负载将动力传递给动力系统。

汽油机柴油机内燃机动力系统和电动动力系统动力系统组合的情况下，方式是发动机单独驱动模式。

通常是电池几乎完全用尽并且发动机没有剩余动力给电池充电，或者是电池已经完全充满而发动机能够提供足够的动力来满足车辆的负载需求。

方式是纯电动模式，发动机关闭。

这种方式是在发动机不能有效地运行的场合，比如速度非常低，或者些严禁排放的区域。

方式是混合驱动模式，可能在需要大功率的情况下运用，比如急加速或者爬陡坡。

方式是在生制动模式，通过电动机作为发电机运行来回收动能或潜在的能量。

再生的能量储存到电池里，以后再利用。

方式是充电模式，当车辆停止，滑行或者下小斜坡的时候，没有动力传递到负载，也没有动力传回来。

方式是再生制动和内燃机同时给电池充电模式。

方式是发动机驱动车辆行驶同时给电池充电。

方式是发动机给电池充电，电池提供动力给负载。

负载是发动机将动力通过车身传递给电池。

典型的这种模式是，两个动力系统分别装在前后轴上，在接下来的部分里将进行论述。

混合动力车丰富的操作模式相比于单动力系统的汽车提供了更多的灵活性。

用正确的结构和控制，针对特殊的工况运用相应的模式可以潜在地优化整体性能，效率和排放。

然而，在个特定的设计中，决定执行哪种模式取决于很多因素，比如驱动系的结构，动力系统的效率特性，负载特性等等。

在各自的优化效率区域运行每个动力系统对辆汽车总体性能至关重要。

内燃机般在较大节气门开度下具有最优的效率运行区。

离开这个区域将导致效率下降。

另方面，电动机不在最优区域工作的效率则不像内燃机那样糟糕。

在实际操作中，因为频繁加减速，上下坡，像图显示的那样，车辆的负载功率是随机变化的。

实际上，负载功率由两部分组成是稳定平均功率，有个固定不变的数值，另个是动态功率，平均值为零。

在混合动力车控制策略的设计中，个动力系统支持稳定的状态的运行，如内燃机和燃料电池，提供平均功率。

另方面，另个动力系统，如电动机，可能用来提供动态功率。

动态动力系统总的能量输出是零，在个完整的行驶循环里。

这就意味着，动态动力系统在个行驶循环的最后并没有损失能量。

它的功能仅相当于个能量缓冲器。

在混合动力车里，稳定的动力可能由内燃机，转子发动机，或者燃料电池等提供。

内燃机或燃料电池比单动力系统的设计要小很多，因为动态功率由动态动力系统来弥补，并且可以在最有效率的区域稳定的工作。

电动机动态动力系统可以由电池，超级电容器，飞轮机械电池和其他组合提供。

附录附录英文文献，