【YA94页】巷道堆垛类自动化立体车库设计.doc文档送审档

，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。

由此，自动化立体车库便应运而生了。

本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。

目前社会上有很多成熟技术的停车设备直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。

通过对这些车库类型特点的计课题自动化立体停车设备的设计过程。

由此，自动化立体车库便应运而生了。

本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设部分内容简介摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。

由此，自动化立体车库便应运而生了。

本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。

目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。

论文以研究工作的进展顺序为序，分章节逐论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。

在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计横移传动系统设计运输传动系统设计存取车结构设计控制系统设计和安全防护设计。

关键词立体停车设备结构设计控制系统安全性第章绪论课题的来源目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

截至年底，我国个人汽车保有量为辆。

其中，个人轿车辆，比年链轮齿根圆直径下偏差为负值。

它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式注量柱直径滚子直径，量柱的技术要求为极限偏差为。

滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值链轮材料及热处理材料选用钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在之间，应用范围无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主从动链轮，根据实际情况选材符合要求。

链轮结构中等尺寸的链轮除表所列的整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。

图链轮图滚动链确定链论结构轮毂厚度，式中，常数轮毂长度，，取，故轮毂直径，，见表滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常视为低速转动。

如果低速链也按疲劳考虑，用额定功率选择和计算，结果常不经济。

因为额定功率曲线上各点，其相应的条件性安全系数大于，比静强度安全系数为大。

另外，当进行有限寿命计算时，若所要求的使用寿命过短，使用功率过高，则链条的静强度验算也是必不可少的。

式中，，链条的静强度计算式中静强度安全系数链条极限拉身载荷，查表工况系数，查表有效拉力，即有效圆周力查表离心力引起的拉力，其计算式为为链条的质量，为链速当时，可忽略不计。

悬垂拉力，在，中选择大者。

许用安全系数，般为如果按最大尖载荷峰来代替进行计算，则可为对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或作用力的确定比较准确时，可取较小值。

由以上，查表得查表得由前面算得查表，由前面计算知故可忽略不计。

由图取则故，则在之间故链条安全。

链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于小时，或者磨损伸长率要求明显小于时，有必要进行链条的使用寿命计算。

设为由式得到的功率值，为由公式得到的功率值，为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算为若，则若，则式中使用寿命小链轮齿数小链轮转速多排链系数，单排，双排，三排，四排，选用单排工况系数，查表链长，以节数表示由前面计算知，要求传递的功率查表得取单排链，故，，由前面计算知由则链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。

链条的磨损使用寿命与润滑条件许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。

式中使用寿命链长，以链节数表示链速小链轮齿数传动比许用磨损伸长率，按具体工作条件确定磨损系数，见图节距系数，查表齿数速度系数，见图铰链比压确定以上参数值链节数，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，磨损系数由图确定，节距系数，齿数速度系数，查图。

铰链比压按下式计算式中工况系数，查表，取有效拉力即有效圆周力，查表，计算得离心力引起的拉力悬垂拉力，铰链承压面积，值等于滚子链销轴直径与套筒长度即内链即外宽的面积。

和值查表，销轴直径，内链板外径，故铰链承压面积故由铰链比压知，在工作温度，良好润滑条件下，查图得综上所述，滚子链的使用寿命图所用链条示意图存取机构电机与减速机横移机构电机巷道堆垛式立体车库般的存取速度在之间。

车库载车板的横移行程，存取时间设定为，则横移速度。

所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率微横移机构电机横移机构的行程，微动时间设定为，则速度。

所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率选用减速机横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机系列，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。

行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位臵，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于设备的配臵。

微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机系列，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装，它具有结构紧凑体积小工作平稳输出转速选择范围宽，通用性强的特点存取机构中联轴器的选择在存取机构中，链轮与其驱动轴驱动轴与减速机之间都需要用联轴器连接。

在存取机构的场合中，链轮与轴轴与减速机之间难以保证精确对中，要选用有补偿功能的联轴器，同时又要结合成本方面考虑。

滚子链联轴器是利用条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接，为了改善润滑并防止污染，般都将联轴器密封在罩壳内。

它具有结构简单，采用标准件，工艺性好，制造容易，对安装精度要求不高，装拆方便具有定补偿能力，对环境适用范围广等结构特性，可用于连续运转的般水平传动轴系。

本设计中选用武汉正通公司的滚子链联轴器。

轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。

允许内圈轴线相对于外圈轴线，轴的选择选择材料轴的常用材料是碳素钢。

最常用的是钢。

不重要的或受力较小的轴，也可用制造对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。

根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，如喷丸，滚压等，以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。

在般温度下低于碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。

有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。

球墨铸铁和些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。

综合以上因素选择材料最广泛的钢，热处理为调质，硬度在之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。

初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。

根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，巷道堆垛类自动化立体车库设计任务书设计论文题目巷道堆垛类自动化立体车库设计二专题题目三设计的目的和意义目的为培养学生综合运用机械设计及其他有关知识，去分析解决实际问题的能力，深化扩展本课程的理论知识。

使学生掌握机械设计的般方法和步骤，培