【6页】开题报告：工业机器人设计【三自由度】文档在线下载

拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析工业机器人目前已成为大规模制造业中作自动化生产线上的重要成员。

工业机器人的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平。

本课题属工程设计类课题，要求完成工业机器人的总体和零部件结构设计。

通过本设适应市场竞争的需要。

机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地把机床设备和机械手共同构成个柔性目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。

部分内容简介自动化有机结合。

机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃投资最多的方向之，其发展前景非常看好。

近年来，医疗机器人技术引起美法德意日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。

二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术手术培训解剖教学。

欧盟法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之在发达国家已经出现医疗，外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量病例研究。

韩国和新加坡的机器人密度即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界第位，包揽了前三名。

西欧的意大利法国英国和东面的匈第位，包揽了前三名。

西欧的意大利法国英国和东面的匈牙利波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展研究内容了解工业机械人的工作原理，国内外的研究发展现状。

完成工业机器人的总体方案设计包括行走机构，回转机构夹持结构等。

完成有关零部件的选型计算结构强度校核计算熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合不少于张。

完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料篇。

拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析工业机器人目前已成为大规模制造业中作自动化生产线上的重要成员。

工业机器人的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平。

本课题属工程设计类课题，要求完成工业机器人的总体和零部件结构设计。

通过本设计，可以帮助学生加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。

研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关参考资料。

填写毕业设计开题报告书。

年月日年月日填写毕业实习报告。

年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告。

年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料。

年月日年月日分析全自动机械手中臂机构的基本原理，基本理论及方法全自动机械手中臂机构的传动设计及基本设计计算。

年月日年月日全自动机械手中臂机构的设计结构图装配图设计全自动机械手中臂机构传动分析研究。

年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。

特色或创新之处结构紧凑，工作范围大而安装占地小。

具有很高的可达性。

可以使其手部进入像汽车车身这样个封闭的空间内进行作业，而直角坐标型的机器人就不行。

因为没有移动关节，所以不需要导轨。

转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯量小，可靠性好。

所需关节驱动力矩小，能量消耗少已具备的条件和尚需解决的问题通过参考大量的文献，掌握课题研究的背景，调研国内外有关课题研究方面的现状发展和应用情况，发现全自动机械手中臂机构设计中的问题，明确课题研究的目的意义任务及内容。

学习和掌握全自动机械手实现手术的相关方法和技术，并结合课题实际分析各种相关方法和技术的优缺点，以便确定方案和设计内容指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日编号无锡太湖学院毕业设计论文相关资料题目工业机器人设计机电系机械工程及自动化专业学号学生姓名白文杰指导教师黄敏职称副教授年月日无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题目工业机器人设计机电系机械工程及自动化专业学号学生姓名白文杰指导教师黄敏职称副教授年月日课题来源自拟科学依据包括课题的科学意义国内外研究概况水平和发展趋势应用前景等机器人是二十世纪人类最伟大的发明之，人类对于机器人的研究由来已久。

上世纪年代之后，计算机技术控制技术传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多门学科而形成的高新技术。

其本质是感知决策行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人应用水平是个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人技术的研究在经历了第代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。

机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。

机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃投资最多的方向之，其发展前景非常看好。

近年来，医疗机器人技术引起美法德意日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。

二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经西欧的意大利法国英国和东面的匈第位，包揽了韩国和新加坡的机器人密度即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界第位，包揽了前三名。

完成有关零部件的选型计算结构强度校核计算熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合不少于张。

机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

部分内容简介完成工业机器人的总体方案设西欧的意大利法国英国和东面的匈牙利波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展研究内容了解工业机械人的工作原理，国内外的研究发展现状。

基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术手术培训解剖教学。

欧盟法国国家科学研究中心也将机