1、“.....变频技术已经很好的解决了节能问题并得到了广泛应用，有非常广阔的发展前景。但是当调速电动机功率较兰州交通大学毕业设计论文大时，采用变频调速变流元件将面临承受高压变流问题，因而困难较多，且装置复杂庞大，初期投资大，要求使用和维护的技术水平高，成本显著增加，使得企业节能降耗提高效益的目标不能实现。所以对于大功率交流异步电动机调速问题，特别是高压电动机调速问题，定子回路变频调速难以实现。造工艺复杂运行维护工作量大，不能在粉尘爆炸危险等恶劣环境下使用。直流电气传动和交流电气传动在世纪先后诞生。纵观运动控制系统的发展历程，交直流两大电气传动并存于各个工业领域，虽然各个时期科学技术的发展使它们所处的地位所起的作用不同，但它们始终是随着技术的发展，特别是电力电子和微电子技术的发展，在相互竞争相互促进中，不断完善并发生着变化。在世纪上半叶......”。

2、“.....在高精度可调速的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电动机。然而由于直流。然而由于直流电动机本身结构带有电刷和换向器，成为限制自身发展的主要缺陷，导致其生产成本高制在世纪上半叶，鉴于直流域，虽然各个时期科学技术的发展使它们所处的地位所起的作用不同，但它们始终是随着技术的发展，特别是电力电子和微电子技术的发展，在相互竞争相互促进中，不断完善并发生着变化。部分内容简介为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统，这类系统控制电动机的转矩转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动控制。直流电气传动和交流电气传动在世纪先后诞生。纵观运动控制系统的发展历程，交直流两大电气传动并存于各个工业领域，虽然各个时期科学技术的发展使它们所处的地位所起的作用不同，但它们始终是随着技术的发展，特别是电力电子和微电子技术的发展，在相互竞争相互促进中......”。

3、“.....在世纪上半叶，鉴于直流电动机优良的调速性能和转矩控制性能，在高精度可调速的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电动机。然而由于直流电动机本身结构带有电刷和换向器，成为限制自身发展的主要缺陷，导致其生产成本高制造工艺复杂运行维护工作量大，不能在粉尘爆炸危险等恶劣环境下使用。而且由于机械换向限制，其最大供电电压与机械强度均有限，所以直流电动机的单机容量转速的提高以及使用环境都受到限制，很难向高速和大容量方向发展，从而限制了直流拖动系统的进步发展。近年来，其发展速度明显滞后于交流调速系统。交流电动机与直流电动机相比具有结构简单坚固耐用经济可靠等突出优点，且能在恶劣的甚至在有易燃易爆性气体的环境中安全运行，因而被广泛应用，几乎所有不调速的拖动场合都采用交流电动机。因此不少国家就致力于交流电动机调速技术的研究，而且交流调速系统的方案也早有多种发明并得到实际应用......”。

4、“.....其主要原因是决定电动机转速调节因素的交流电源频率的改变和电动机转矩控制都是非常困难的，使交流调速的稳定性可靠性经济性及效率均不能满足生产要求。近年来，随着新型大功率半导体器件大规模集成电路计算机技术的发展和电力电子器件的更新换代，加上交流电动机本身的优越特性，交流调速技术获得飞速发展。目前交流电力拖动系统已具备了较宽的调速范围较高的稳态精度较快的动态响应较高的工作效率等优异性能，交流传动控制系统逐步取代直流调速已成为明显的发展趋势。在异步电动机的各种调速技术中，变频技术具有调速精度高特性硬和可靠性高等特点，应用十分广泛。特别是对于低电压等级的交流电动机调速，变频技术已经很好的解决了节能问题并得到了广泛应用，有非常广阔的发展前景。但是当调速电动机功率较兰州交通大学毕业设计论文大时，采用变频调速变流元件将面临承受高压变流问题，因而困难较多，且装置复杂庞大，初期投资大......”。

5、“.....成本显著增加，使得企业节能降耗提高效益的目标不能实现。所以对于大功率交流异步电动机调速问题，特别是高压电动机调速问题，定子回路变频调速难以实现。串级调速是种简单实用又经济的交流异步电动机调速方法，它是在转子回路中串入附加电动势，通过改变附加电动势的大小，来达到改变转子电流进而改变电磁转矩和转速的目的。串级调速的根本点不是去控制电机的定子侧，而是控制转子侧，通过对电机转子电流的控制改变电机的转差率进行调速。由于串级调速装置承受的是转子回路低得多的电压和较电机额定功率小得多的转差功率，所以高压串级调速的经济性明显优于变频调速。由于采用晶闸管的串级调速系统在效率机械特性等本质方面和变频调速几乎是完全致的，尤其在节能方面，串级调速具有突出的优势，特别是晶闸管次同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而在电机拖动中获得了广泛应用......”。

6、“.....在此基础上建立串级调速系统的数学模型，设计次同步晶闸管串级调速系统，用计算机仿真工具及其工具箱建立串级调速系统的仿真模型，并且用对串级调速系统进行仿真研究，进步分析交流调速系统的静动特性。以教学实验装置为平台设计实验，论证仿真模型的正确性以及利用进行系统建模与仿真的有效性和可行性，为今后更深入的研究提供有效手段，具有重要的理论意义和实用价值。交流调速系统的现状在世界能源紧张的今天，交流调速技术作为节约能源的个重要手段，引起了人们的高度重视。目前，具有代表性的交流调速系统有晶闸管调压调速系统异步电动机串级调速系统变频调速系统无换向器电动机调速系统矢量变换控制系统等。在交流电动机的控制策略方面，出现了交流电动机的矢量控制技术，这种理论的提出和成功应用，为高性能交流调速装置奠定了理论基础......”。

7、“.....开创了用交流调速系统代替直流调速系统的时代。世纪年代掀起了交流调速热，矢量控制理论进步完善和发展，些新的控制策略和方法相继提出并被采用，例如直接转矩控制就是年代中期提出的又交流调速控制技术，它采用闭环控制，直接控制电磁转矩和定子磁链，系统更加简单，控制更加直接，受到各国的重视。以造纸行业为例，造纸业是我国基础工业之，在国民经济中占有重要地位。早期的造纸机及多数对速度调节控制要求较高的工业设备都采用直流调节控制装置，驱动直兰州交通大学毕业设计论文流电动机进行速度调节控制。我国造纸机传动设备以前采用晶闸管直流调速方式，由于老式纸机很多采用单直流电机传动，且通过机械分配转速的方式进行调速，在生产过程中经常因为机械磨损皮带打滑等因素造成速度匹配失调，形成断纸，输入偏差电压变成负值，速度环退出饱和。因此，在整个升速过程中，速度环直处于饱和，这相当于使速度环处于开环状态......”。

8、“.....直至超调后，速度环才真正发挥作用，使转速渐趋稳定。这样，就巧妙地利用了速度调节器的饱和非线性，在段时间内使它的作用隔断，使系统在起动过程中基本上表现为恒流调节。双闭环调速系统突加给定电压后，由于在启动过程中转速调节器经历了不饱和饱和退出饱和三个阶段，因此，整个过渡过程也分为三个阶段。第阶段是电流的上升阶段，突加给定电压后，通过两个调节器的控制作用，是兰州交通大学毕业设计论文都上升。当后，转速开始增长。由于电动机机电惯性较大，转速和转速反馈增长较慢，因而转速调节器的输入偏差电压数值较大其输出电压很快达到了限幅值，并输送给电流调节器，使其输出迅速增大，从而使触发脉冲从初始位置快速前移，迅速地使整流电压增大，进而使电流迅速增大。当时电流调节器的作用使不再增长，而保持动态平衡。这阶段的特点是转速调节器由不饱和很快达到饱和，而电流调节器般是不饱和的，以保证电流环的调节作用......”。

9、“.....第二阶段是恒流升速阶段，即以最大电流给定升速。这段是电流上升到最大值开始，到转速上升到给定值即静特性上的为止，是启动过程的主要阶段。在这个阶段中，转速调节器直是饱和的，转速环相当于开环状态，系统表现为在恒值电流给定作用下的电流调节系统，基本上保持电流恒定电流可能超调，也可能不超调，取决于电流调节器的结构和参数。与此同时，在电流环实现恒流调节的过程中，电动机的反电动势也按线性增长。对电流调节系统来说，反电动势是个线性渐增的扰动量。为了克服这个扰动。和也必须基本上按线性增长，才能保证恒定。由于电流调节器是调节器，要使它的输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持定的恒值，也就是说应略低于。上述情况表明，电流恒值调节过程同时伴随着对反电动势扰动的调节过程，反电动势扰动对电流的影响被电流调节器的积分作用所补偿。因此，为了保证电流环的这种调节作用，在启动过程中......”。