【RS50】毕业论文：基于PLC的升降横移式立体车库.doc文档

汽车升降机适用于小区医院酒店写字楼空港等多层车库，替代汽车自走坡道，节省了大量的土地。

如图所示汽车专用升降机立体车的国内外发展情况国内发展情况进入世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，年十月在上海举办的上海国际停车设备和智能系统展览会同样热闹非凡，它吸引了来自德日美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受我国机械式车库的早期研究开发工特别是些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，而对其进行了大量的研究，并且大量生产。

地下，充分利用有效空间。

载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。

全封闭式管理，安全可靠，保障人车安全。

如图所示巷道堆垛式立体车库垂直升降式立体车库也称为塔式机械式立体停车库，它是通过升降机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式机械式立体停车库或电梯式立体停车库。

它又称为塔式机械式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降式立体车库在我国发展比较快，体停车库，它是通过升降机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设靠，保障人车安全。

如图所示巷道堆垛式立体车库垂直升降式立体车库也称为塔式机械式立部分内容简介集机光自动控制的为体的全自动化立体停车库，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题巷道堆垛式立体车库主要适用于需要大型密集式停车的地方，可设置于地上或地下，充分利用有效空间。

载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。

全封闭式管理，安全可靠，保障人车安全。

如图所示巷道堆垛式立体车库垂直升降式立体车库也称为塔式机械式立体停车库，它是通过升降机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式机械式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降式立体车库在我国发展比较快，特别是些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，而对其进行了大量的研究，并且大量生产。

垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位元，般地面需要个汽车旋转台，可以省去司机调头。

如图所示垂直升降式立体车库也称简易升降式立体停车库分为上下两层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降式立体停车库。

简易升降类机械式停车设备般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

个车位泊两台车。

最适宜多车型家庭用构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂别墅住宅停车场。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

如图所简易升降式立体停车库汽车专用升降机是专用于处于不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无自接存取功能。

当前，由于土地资源稀缺，建设立体车库时往往会遇到土地狭小而无法采用建设自走式坡道车库的情况，这个时候就可以采取汽车升降机的办法，将汽车直接升降，替代汽车进入车库的斜坡道，大大节省了空间，提高了车库的利用率。

汽车升降机适用于小区医院酒店写字楼空港等多层车库，替代汽车自走坡道，节省了大量的土地。

如图所示汽车专用升降机立体车的国内外发展情况国内发展情况进入世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，年十月在上海举办的上海国际停车设备和智能系统展览会同样热闹非凡，它吸引了来自德日美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受我国机械式车库的早期研究开发工作是从年代中期开始，年代开始引进和生产停车设备，在北京上海广州深圳等地都有使用。

参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。

机械式立体车库是种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观交通疏导建筑结构供电照明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全经济高效节能省地的产品，满足国内外市场的需求。

在我国的停车产业发展中还存在些问题，如没有统的技术标准多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水准低缺少具有定规模的企业，生产能力不足市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。

解决上述问题，需要我们在政策市场管理和技术多方面做出努力。

政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。

市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除路满库空现象。

鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

国外发展情况早在多年前，立体停车就在国外有所发展，自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了型型和型。

日本由于国土面积小而应用最广，自从年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到年，就已经在本土上共建造了座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。

从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。

进入世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。

国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种立体车库进入中国市场。

先后出现了针对家庭使用的双层停车设备利用住宅空地建起层升降横移停车设备适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔利用广场建筑物下面的空间建设地下车库。

自年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多车多的国家地区和些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。

以日本美国德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港澳台地区的停车业也通过引进行工作。

所以，在确定车库控制系统时，首先应该明确系统的控制任务。

升降横移式立体停车库控制系统的控制任务制定升降横移式立体停车库控制系统的控制任务，前提是要深入了解被控对象车库的结构运动规律等，并根据客户提出的控制要求和实际的可能性必要性来确定其任务。

本文均以升降横移式立体停车库控制系统为例。

图升降横移式立体停车库状态现在我们在图中的状态下对号托盘取车，取车完毕后对号托盘存车。

根据车库的运动原则，号和号车位位于其垂直下方，必须要横移让出空位，所以就要求号车位各向右横移个车位，同时，号托盘各向左移个车位，然后号托盘便在提升机构的作用下，降到底层存车，如图所示。

图升降横移式立体停车库状态现在在号托盘存车，承接号托盘取车过程，根据运动原则，号托盘下必须要求空位，那么号载车板必须提升到车位架的位置，停放完毕后，号托盘就可以向左横移个车位，如图所示图升降横移式立体停车库状态这样，号载车板就可以下降到底层存车，停好车后号托盘上升方便以后的存取，从图示状态完成号托盘存取车，号托盘存车后的状态如图所示。

图升降横移式立体停车库状态根据运动的规律，不难发现，存取车过程中，涉及最多的就三个方面为了让出空位，托盘需要横移二为了存取车，需要托盘的升降三托盘左右横移个准确的停车位行程和升降到准确的位置。

由此看出，控制任务主要就是要完成对横移升降以及定位的控制。

在升降横移式立体停车库中，每个有效车位都有组的横移和升降系统，分别由个横移专用小型减速电机和个升降专用减速大电机组成。

横移定位靠安装在横移导轨规定位置的行程开关来完成，升降定位则靠安装在地面和车位架规定位置的行程开关来完成。

控制横移电机和升降电机可以看作是控制系统的输出开关量输出，行程开关可以看作是控制系统的信号输入开关量输入。

升降横移式立体停车库控制系统的基本要求车库现场般环境比较恶劣般为室外，如高温粉尘高湿度振动强电设备启动的磁场干扰等，所涉及的控制系统除了要满足控制任务，还需要满足如下的基本要求可靠性高车库控制系统在车库现场应能长期可靠稳定地工作。

方面，必须具有很强的抗车库现场干扰能力系统设计时，就应根据使用环境，考虑合适的抗千扰措施。

另方面，控制系统必须能长期稳定的运行。

如用下面公式来衡量，有效度愈接近，控制系统长期运行的可靠性就越高，这取决于合理的系统设计控制电路的设计元器件质量组装调试时严格的工艺规程等。

有效度式中平均无故障工作时间平均修理时问操作性能好车库控制系统的操作性能好，表现在它的使用性能和可维护性能两个方面，这是在系统硬件和软件设计时就要考虑和注意的坏节。

使用性能方面，硬件设计时要尽量降低操作人员的专业知识要求，如控制接口不要太复杂，操作顺序简单操作出错不会引起人身设备故障等，使操作人员感到容易学习，使用方便。

软件开发时，按照软件工程的要求，尽量使用高级语言开发用户程序，使程序具有较好的开放性并易于再开发。

在可维护性能方面，硬件设计时，控制柜应有较大的维修操作空间，硬件采用模