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在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。
本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师李志刚老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。
最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。
成长过程中给予了我很大的帮助。
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致谢指导教师李志刚气动翻转机械手部件设计班级机械学生杨永贺学号背景目前生产线上的气动翻转机械手个运动进程只能实现次抓取和翻转的功能，效率太低。
意义本次设计针对这个缺点，设计出了个运意义本次设计针对这个缺点，设计出了个运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。
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图大学本科的学习生活即将结束。
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系统的背景及意义论文的结构和主要内容第部分主要设计方案第二部分计算尺寸与校核第三部分画出三维并仿真第四部分画出二维工程图主要设计方案夹取系统设计翻转系统设计装配系统设计夹取系统设计翻转系统设计翻转系统设计装配系统设计计算尺寸与校核气缸的设计和校核齿轮设计和校核齿条的设计和校核固定机架上的轴设计和校核圆锥滚子轴承的设计和校核键连接设计和校核联轴器的设计和校核标准件的选择和校核三维建模和仿真整体装配图夹取系统装配图翻转系统装配图二维装配图大学本科的学习生活即将结束。
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次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。
实现次抓取和翻转的功能，效率太低。
意义本次设计针对这个缺点，设计出了个运动进程能实现两学习生活即将结束。
在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予
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