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摄像系统测距摄像机是种用来模拟人眼的光电探测器。

它具有尺寸小质量轻功耗小噪声低动态范围大光计量准确等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。

利用面阵，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间的距离。

只使用个摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标二〇〇七年六月八日得灵敏度下降。

故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上。

激光测距激光测距装置是种光子雷达系统，它具有测量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。

目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。

非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。

是从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内的光电二极非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。

目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。

部分内容简介得灵敏度下降。

故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上。

激光测距激光测距装置是种光子雷达系统，它具有测量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。

目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。

非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。

它的工作原理是从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内的光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标二〇〇七年六月八日星期五距离。

利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。

成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。

扫描成像激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。

非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。

由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度。

在汽车测距系统中，非成像式激光雷达更具有实用价值。

同成像式激光雷达相比，具有造价低速度快稳定性高等特点。

但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了定的限制，同时还要考虑省电低价对人眼安全等因素。

这些决定了其光源只能采用半导体激光器。

目前，在汽车上，上述各种激光雷达测距仪均有应用，但成像式激光雷达还在进步研究之中。

摄像系统测距摄像机是种用来模拟人眼的光电探测器。

它具有尺寸小质量轻功耗小噪声低动态范围大光计量准确等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。

利用面阵，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间的距离。

只使用个摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以避免倒车撞物。

为获得目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两台摄像机同时对同景物成像，通过对这两幅图像进行计算机分析处理，即可确定视野中每个物体的三维坐标，这系统称为双目摄像系统。

双目摄像系统模仿人体视觉原理，测量精度高。

但目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成像速度较慢。

随着计算机软硬件性能的提高，最终将得到广泛应用。

红外线测距红外线的波长比可见光长，是肉眼看不见的光，有显著的热效应和较强的穿透云雾的能力。

同时，任何物体在任何时候都会发出红外线。

车载仪器通过发射并接收前方物体反射回的红外线，依据信号的强弱及波长的二〇〇七年六月八日星期五不同，同时分析时间差，可分析出前方物体的性质及与汽车的距离。

由于红外线人类肉眼感知不到，具有极强的隐蔽性，夜间同样不妨碍测距仪的工作，故该种测距仪广泛应用在军用汽车上具有极强的隐蔽性，夜间同样不妨碍测距仪的工作，故该种测距仪广泛应用在军用汽车上。

雷达测距雷达的名称来自无线电探测和测距，顾名思义，它向目标发射定的无线电波，通过其反射回来的电波信号检测目标，并利用收发信号的时延测量目标的距离。

雷达诞生于上世纪三十年代的第二次世界大战期间，当时由于军事上的迫切要求，雷达获得了广泛的应用和发展。

之后，随着科技的发展，雷达技术日臻完善，现代雷达不仅能完成对目标的探测和测距，还能完成测角测速跟踪和成像等功能。

虽然雷达技术主要用于军事方面，但其在民用领域也发挥着越来越大的作用。

雷达在民用服务的主要应用包括有气象雷达，探地雷达和应用于机场港口和公路的交通管制雷达从上世纪七十年代起，人们开始将雷达技术用于汽车自动防撞器中，称之为汽车防撞预警雷达，简称汽车防撞雷达。

由于雷达能在雨雪雾等恶劣天气环境下工作，作用距离较远，比上述几种技术具有优越性。

倒车过程中选用的传感器在倒车过程中由于车速慢，与障碍物之间的距离短，因此对传感器的要求不是很高，因此我们选用原理简单，成本低制作方便的超声波传感器。

测距原理振动在弹性介质内的传播为波动，简称波。

频率在之间的机械波，能为人耳所闻，称为声波低于的机械波称为次声波高于的机械波称为超声波。

超声波在液体固体中衰减很少，穿透能力强，特别是对不透光的固二〇〇七年六月八日星期五体，超声波穿透几十米的厚度。

当超声波从种介质入射到另种介质时，由于在两种介质中的传播速度不同，在介质面上会产生反射折射漫射和波形转换等现象。

超声波的这些特性使它在检测技术中获得了广泛的应用。

汽车防的同学们，因为有他们才有了我毕业设计的顺利完成。

在此，我对王老师和我的同学们致以最诚挚的谢意，谢谢你们二〇〇七年六月八日星期五参考文献王淑珍等单片机原理与接口技术北京科学出版社，王鸿明等电工与电子技术北京化学工业出版社，马骏高速公路行车安全距离的分析与研究西安公路交通大学学报，张锡富传感器北京机械工业出版社，滕艳菲陈尚松超声波测距精度的研究国外电子测量技术年期赵海鸣卜英勇种高精度超声波测距系统的研制矿业研究与开发年期丁璐飞耿富录雷达原理西安电子科技大学出版社，陈有祺单片微机原理及应用技术南京南开大学出版社，盛怀茂夏冠群等毫米波防撞雷达系统汽车电子，徐魁赵修岭车用毫米波雷达传感器组网技术研究微计算机信息年期邱榕汽车测距预警及险警系统结构与设计研究微计算机信息年期邓明哲高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究武汉理工大学，侯德藻，刘刚，高锋，李克强，连小珉新型汽车主动避撞安全距离模型汽车工程朱为国汽车制动过程时间的分析北京汽车，中国知网及超星图书馆文献资料查询于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，二〇〇七年六月八日星期五附录源程序，二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五汽车倒车防撞报警器设计摘要本设计从实验研究分析的角度，分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题。

较详细的介绍种超声波测距系统以及根据该系统设计，研制的汽车倒车防撞报警器，它能自动检测车尾障碍物的距离。

当达到极限位置的时候，它能发出声光报警，提醒司机刹车。

设计采用国内生产厂家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推广。

超声波距离传感器采用压电元件锆钛化铅，般称为，这种传感器的特点在于具有方向性，汽车所用的倒车声纳系统利用超声波距离传感器的回声现象制成的，倒车时向车辆后方发射超声波，测定超声波遇到障碍物后返回的时间，就可以得到车到障碍物的距离。

关键字汽车倒车，防撞，报警器二〇〇七年六月八日星期五